Главная » Просмотр файлов » Меркулов В.И., Дрогалин В.В. Авиационные системы радиоуправления. Том 3 (2004)

Меркулов В.И., Дрогалин В.В. Авиационные системы радиоуправления. Том 3 (2004) (1151999), страница 33

Файл №1151999 Меркулов В.И., Дрогалин В.В. Авиационные системы радиоуправления. Том 3 (2004) (Меркулов В.И., Дрогалин В.В. Авиационные системы радиоуправления. Том 3 (2004)) 33 страницаМеркулов В.И., Дрогалин В.В. Авиационные системы радиоуправления. Том 3 (2004) (1151999) страница 332019-07-28СтудИзба
Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 33)

24.6! Г Г 1 * 1 ПФ! ПРИВОД '! АНТЕННЫ 1 Агг), (24.22) ,! !Р !! РЕГУЛЯТОРЫ ! л 2, 'ФПА '9 в!»л (24.59) , 'ФИЛЬТРЫ Рис. 24.11 Иерархический способ предопределяется вкл)оченнем в состав РЭСУ систем более низкого уровня: ИВС, САУ и ЛА как объекта пз 1 1 1 1 1 1, РАДИОВЫСО- 1 ТОМЕР П4.26) 1 1 1 1 1 дятчнк зтло- ', ОГО ПОЛОЯС (242Я) 1 1 1 ИЗМЕРИТЕЛИ 1 1! Фву ', 11 (мза) ! 4.57) ; 11 '! , ! 1 ; ! (24.54) ; ! П4.55) !11 1 ! 1 1 1 1 1 '! ,! '! 1 1 1 1 5 управления. В свою очередь, в состав ИВС входят: датчики — источники первичных измерений к~-т~, квазиоптимальные фильтры, формирующие оценки всех требуемых координат состояния (24.13)-(24.23), и регулятор, вычисляющий сигналы и„управления антенной.

Следует отметить, что регуляторы, вырабатывающие сигналы управления Ь„б,„и Ьр, входят в состав САУ в качестве подсистем. Самолет как объект управления представлен продольным и вертикальным каналами. Многоканальность РЭСУ обусловлена одновременным использованием четырйх взаимосвязанных каналов управления тягой, спойлерами, рулями высоты и антенной РЛС. При этом в рамках каждого канала можно выделить несколько контуров: фильтровые, которые образуются цепями ООС в процессе формирования невязок Ьхз (24.53), Ьхз (24.55), Аг~ (24.57), Ат~ (24.59) и Ахз (24.61), Аг~ (24.63); контуры, замыкающиеся через исполнительные органы объектов управления и первичные измерители; контуры регуляторов, которые создаются при формировании ошибок (24.40) сигналов управления (24.36)-(24.39). Специфичными для РЭСУ являются контуры, которые замыкаются цепями подачи из регуляторов в фильтры комбинированных сигналов коррекции Ь„б,„и Ьм и и„.

Следует отметить большое количество взаимных связей между различными каналами управления, обусловленных учятом в (24.36)-(24.39) оценок, формируемых в других каналах. Многомерность системы МВП предопределяется наличием большого числа входных (х~-т ) и выходных (1„, Ч„Д, Н, Ч„)„а) сигналов. Более подробно остановимся на функционировании синтезированных алгоритмов в процессе преодоления препятствий в направлении полета. Пусть до появления препятствия самолдт летел над ровной поверхностью со скоростью Ч,.

При этом спойлеры установлены в среднее положение Ь,„„а рули высоты — в положение Ь, обеспечивающее полет самолята с углом атаки а,. При появлении препятствия, когда Д,<Д„ АД>0 (рис. 24.5), в каналах управления спойлерами (24.37) и антенной (24.39) возникают управляющие сигналы Ь,„и ц„. Под действием этих сигналов спойлеры начнут убираться, вызывая практически мгновенное увеличение подъемной силы, а антенна начнбт перемещаться вверх до положения, при котором Д=Д,. Возникающее при этом рассогласование А~р вызывает отклонение рулей высоты (24.38).

Первоначальное снижение высоты, обусловленное отклонением рулей высоты (рис. 52) 1451, в данном случае будет отсутствовать за счйт приращения подъймной силы вследствие воздействия спойлеров. Вызванное отклонением рулей высоты вращение самолета вокруг поперечной оси приводит к увеличению угла атаки и соответственно приращению подъбмной силы, которое будет сопровождаться набором высоты. Возникающее в такой ситуации 474 приращение угла атаки Аа=а,— а вызывает возвращение спойлеров (24.37) к их первоначальному значению 8,„,.

При атом сопутствующие потери подъвмной силы компенсируются ее приращением за счет отклонения руля высоты. Возвращение спойлеров к значению Ь,„, ускоряется за счет уменьшения ошибок ЬН и АД. Особенности построения рассмотренной РЭСУ, обусловленные ее многоканальностью и многоконтурностью, предопределяют высокую степень ее адаптации к условиям полета, высокую точность и безопасность полйта. Адаптация к условиям полета обеспечивается использованием в законах управления (24.36)-(24.39) большого объйма информации о линейных и угловых перемещениях самолета относительно препятствий по направлению полйта. Высокая точность выдерживания требуемой траектории облйта препятствий обеспечивается использованием большого числа сигналов скоростной коррекции в сигналах управления (24.36)-(24.39) за счет учйта в них ошибок по линейным скоростям и ускорениям и угловым скоростям.

Высокая безопасность полйтов реализуется согласованным управлением тягой, спойлерами и рулями высоты, а также учетом в сигналах управления (24.37) и (24.38) ошибок АН по текущей высоте. Фактически в рассмотренной РЭСУ реализуется комбинированный закон, одновременно обеспечивающий управление по текущей высоте (23.8), дальномерный способ облйта (24.5) с использованием спойлеров и угломерный способ (24.7) с использованием рулей высоты. Следует отметить, что использование высокоточных оценок фазовых координат и быстродействующих спойлеров дает возможность применять меньшие значения требуемой высоты, что позволит ещй более повысить вероятность преодоления ПВО. 24.5.

ПРИНЦИПЫ ПОСТРОЕНИЯ И ОСОБЕННОСТИ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ СИСТЕМЫ РАДИОУПРАВЛЕНИЯ МВП В РЕЖИМЕ ОБЛЕТА-ОБХОДА ПРЕПЯТСТВИЙ Выполнение пространственного маневра в процессе одновременного выполнения обхода-облета препятствий является еще более эффективным приемом повышения вероятности преодоления ПВО. Однако необходимо отметить, что одновременное выполнение обхода-облета является существенно более серьезной задачей, для решения которой требуются более сложные законы управления, в том числе в ситуациях, когда невозможно четко формализовать правила переработки информации и выработки решений. В таких ситуациях имеют место более сложные процедуры взаимодействия летчика с ИВС, с управляемым самолетом, а также требуется более сложный состав измерителей с комплексным обобщенным представлением информации.

Вариант структуры РЭСУ МВП самолета на базе человеко-машинного интегрированного бортового комплекса ближайшей перспективы представлен на рис. 24Л2. В состав РЭСУ входят: инерциальная навигационная система (ИНС); система воздушных сигналов (СВС); РВ; БРЛС; бортовая система обороны (БСО); бортовая база данных цифровой картографической информации (ББД ЦКИ); наземный комплекс подготовки полетных данных (НК ППД); блок траекторного управления (БТУ); автопилот (АП); система дистанционного управления (СДУ); каллиматорный индикатор (КАИ) (на лобовом стекле); многофункциональный индикатор (МФИ); блок логики и совокупность информационно-управляющих модулей, В зависимости от задач и условий полета (день-ночь, сложные метеоусловия (СМУ) — простые метеоусловия (ПМУ)) летчик выбирает: уровень автоматизации управления полетом, в соответствии с которым модуль управления режимами обеспечивает ручной, полуавтоматический либо автоматический режимы МВП; высоту эшелона Н,; характер траектории МВП или режим отслеживания рельефа («Облет» — в вертикальной плоскости, «Обход» вЂ” в горизонтальной плоскости, «Огибание» вЂ” пространственный полйт по эквидистанте рельефа); режим «комфортности» нли степень точности отслеживания складок рельефа («жесткий» или «мягкий»); режим информационного обеспечения полйта и режим отображения информации на МФИ и КАИ.

Основным источником информации о реальной обстановке и о рельефе земной поверхности по курсу полета является БРЛС. Для оценивання навигационных элементов полета также может использоваться информация от РВ н цифровые карты рельефа местности (ЦКРМ). В МВП могут быль применены следующие режимы информационного обеспечения: «ЦКРМ-БРЛС-РВ», «БРЛС вЂ” РВ», «ЦКРМ-РВ», «РВ». Основными информационными режимами функционирования РЭСУ при выполнении всех видов МВП являются режимы ЦКРМБРЛС-РВ и БРЛС-РВ. В режиме ЦКРМ вЂ” БРЛС-РВ информация о впередилежащих препятствиях поступает как от цифровой карты, так и от БРЛС. При этом использование БРЛС позволяет повысить точность выполнения полета как за счет совместной комплексной обработки информации (см. з26.2), так и за счет использования корреляционно-экстремального принципа навигации (626.3).

В последнем случае цифровая карта используется в качестве эталонной, а радиолокационное изображение земной поверхности — в качестве текущей карты. Кроме того, использование БРЛС дает возможность повысить безопасность полета за счет обнаружения различных искусственных сооружений. которые отсутствуют на цифровой карте.

Следует подчеркнуть, получение цифровой карты является достаточно трудоемкой и дорогостояшей опера- 177 цией, поэтому производится достаточно редко. В зависимости от способа выполнения МВП, БРЛС работает в различных режимах. При выполнении профильного полета антенна устанавливается неподвижно в азимутальной плоскости, осуществляя просмотр земной поверхности только по направлению полета. В режимах «Обхода» и «Огибание» антенна осуществляет сканирование земной поверхности в ограниченном секторе, давая возможность определить направления на участки с самой малой высотой рельефа, по которым и будет осуществляться движение самолета.

Характеристики

Список файлов книги

Свежие статьи
Популярно сейчас
А знаете ли Вы, что из года в год задания практически не меняются? Математика, преподаваемая в учебных заведениях, никак не менялась минимум 30 лет. Найдите нужный учебный материал на СтудИзбе!
Ответы на популярные вопросы
Да! Наши авторы собирают и выкладывают те работы, которые сдаются в Вашем учебном заведении ежегодно и уже проверены преподавателями.
Да! У нас любой человек может выложить любую учебную работу и зарабатывать на её продажах! Но каждый учебный материал публикуется только после тщательной проверки администрацией.
Вернём деньги! А если быть более точными, то автору даётся немного времени на исправление, а если не исправит или выйдет время, то вернём деньги в полном объёме!
Да! На равне с готовыми студенческими работами у нас продаются услуги. Цены на услуги видны сразу, то есть Вам нужно только указать параметры и сразу можно оплачивать.
Отзывы студентов
Ставлю 10/10
Все нравится, очень удобный сайт, помогает в учебе. Кроме этого, можно заработать самому, выставляя готовые учебные материалы на продажу здесь. Рейтинги и отзывы на преподавателей очень помогают сориентироваться в начале нового семестра. Спасибо за такую функцию. Ставлю максимальную оценку.
Лучшая платформа для успешной сдачи сессии
Познакомился со СтудИзбой благодаря своему другу, очень нравится интерфейс, количество доступных файлов, цена, в общем, все прекрасно. Даже сам продаю какие-то свои работы.
Студизба ван лав ❤
Очень офигенный сайт для студентов. Много полезных учебных материалов. Пользуюсь студизбой с октября 2021 года. Серьёзных нареканий нет. Хотелось бы, что бы ввели подписочную модель и сделали материалы дешевле 300 рублей в рамках подписки бесплатными.
Отличный сайт
Лично меня всё устраивает - и покупка, и продажа; и цены, и возможность предпросмотра куска файла, и обилие бесплатных файлов (в подборках по авторам, читай, ВУЗам и факультетам). Есть определённые баги, но всё решаемо, да и администраторы реагируют в течение суток.
Маленький отзыв о большом помощнике!
Студизба спасает в те моменты, когда сроки горят, а работ накопилось достаточно. Довольно удобный сайт с простой навигацией и огромным количеством материалов.
Студ. Изба как крупнейший сборник работ для студентов
Тут дофига бывает всего полезного. Печально, что бывают предметы по которым даже одного бесплатного решения нет, но это скорее вопрос к студентам. В остальном всё здорово.
Спасательный островок
Если уже не успеваешь разобраться или застрял на каком-то задание поможет тебе быстро и недорого решить твою проблему.
Всё и так отлично
Всё очень удобно. Особенно круто, что есть система бонусов и можно выводить остатки денег. Очень много качественных бесплатных файлов.
Отзыв о системе "Студизба"
Отличная платформа для распространения работ, востребованных студентами. Хорошо налаженная и качественная работа сайта, огромная база заданий и аудитория.
Отличный помощник
Отличный сайт с кучей полезных файлов, позволяющий найти много методичек / учебников / отзывов о вузах и преподователях.
Отлично помогает студентам в любой момент для решения трудных и незамедлительных задач
Хотелось бы больше конкретной информации о преподавателях. А так в принципе хороший сайт, всегда им пользуюсь и ни разу не было желания прекратить. Хороший сайт для помощи студентам, удобный и приятный интерфейс. Из недостатков можно выделить только отсутствия небольшого количества файлов.
Спасибо за шикарный сайт
Великолепный сайт на котором студент за не большие деньги может найти помощь с дз, проектами курсовыми, лабораторными, а также узнать отзывы на преподавателей и бесплатно скачать пособия.
Популярные преподаватели
Добавляйте материалы
и зарабатывайте!
Продажи идут автоматически
6418
Авторов
на СтудИзбе
307
Средний доход
с одного платного файла
Обучение Подробнее