Меркулов В.И., Дрогалин В.В. Авиационные системы радиоуправления. Том 2 (2003) (1151998), страница 15
Текст из файла (страница 15)
Высокая плотность налета ПКР при массированной атаке приводит к перенасыщению пропускной способности индивидуальной и коллективной системы ПВО и увеличению вероятности ее прорыва. При этом часть ПКР с установленными на них средствами постановки помех может использоваться в качестве ложных целей для дезинформации системы ПВО. Для достижения высокой плотности налета с помощью ИВС ПКР на траектории полета производится формирование наиболее эффективных боевых порядков групп ракет, пуск которых осуществлен с рубежей вне зоны поражения системы ПВО.
Маршрут полета каждой ПКР рассчитывается и программируется в зависимости от расположения МЦ в группировке. При этом ПКР может повторить заход на цель при промахе по вновь рассчитанной в ИВС новой траектории. В случае необходимости летчик может изменять запрограммированную траекторию полета и решаемую боевую задачу. В целом, рассмотренные условия БП определяют тактические характеристики и допустимые зоны пусков ПКР, определяющие досягае- 74 мость как основной показатель ПКР, а избирательность, точность и помехозащищенность как основные показатели ИВС. ИВС ПКР предназначена для решения главной тактической задачи — обеспечения попадания ракеты в контур корабля, а еще желательнее — в наиболее уязвимую область его конструкции (задача высокоточного избирательного наведения).
Поэтому ИВС является ключевым звеном в структуре РЭСУ ПКР, сложной организационно-технической системой, управляющей процессами сбора и переработки информации и принятия решений. В процессе функционирования РЭСУ в ИВС на основе добываемой и доступной информации формируется вектор Льз параметров рассогласования между требуемыми и текущими фазовыми координатами ПКР, которые поступают в СУР в качестве управляющих сигналов на рулевые органы и на управление двигателем ПКР, замыкая тем самым контур управления.
При решении этой основной задачи на различных этапах полета ИВС выполняет и множество вспомогательных функций и задач, без которых невозможно вычислять параметры рассогласования и управлять процессом наведения, т.е. ИВС является многофункциональной системой с иерархической структурой построения. В целом, современные РЭСУ ПКР, в соответствии с классификацией 1)1.1, относятся к комбинированным РЭСУ.
Информация от датчиков различной физической природы может обрабатываться в ИВС ПКР независимо друг от друга, либо объединяться и обрабатываться совместно. ИВС современных ПКР являются многоканальными, комплексными и, в той или иной степени, интегрированными [8]. Понятие многоканальности подразумевает, что в ИВС обработка информации осуществляется совокупностью близких по структуре и характеристикам процедур, реализуемых соответствующими параллельными каналами, уменьшение числа которых приводит к обязательному ухудшению тактико-технических показателей (ТТП) системы в целом.
Спецификой комплексирования в ИВС ПКР по сравнению с ИВС других типов является возможность использования магнитометрических и гидроакустических источников информации. Под интегрированием понимается способность отдельных систем или устройств (например, антенн, процессоров сигналов и данных) обслуживать несколько разнородных систем.
Сейчас интегрированные ИВС с объединением аппаратных и программных средств разрабатываются и создаются в рамках концепции радиоэлектронного оборудования нового поколения 17). Применительно к системам наведения и целеуказания для высокоточного оружия многоканальность, комплексность и интегрированность проистекают от желания повысить информационные возможности 75 систем за счет увеличения номенклатуры применяемых датчиков (сенсоров) с помощью которых оценивается окружающая обстановка. Логика такого наращивания размерности информационного пространства применяемых сигналов достаточно проста и очевидна, поскольку соответствует магистральному направлению развития информационных систем, функционирующих в сложных условиях.
Во-первых, объединение оказывается необходимым, когда обработка сигналов от одних сенсоров немыслима без каких-либо других сигналов. Например, реализация режима синтезирования антенного раскрыва предполагает знание точных (с точностью до долей используемой длины волны) координат антенны в пространстве и их производных. Здесь необходима совокупность сигналов от собственной микронавигационной системы ИВС или сигналов от соответствующих систем управления полетом ПКР.
Вовторых, таким образом, может быть обеспечена информационная избыточность пространства сигналов, «цементирующая» его для устойчивости к разнообразным мешающим факторам, например, помехам, возмущениям условий наблюдения (туман, пыль, траекторные нестабильности, ошибки измерения и т.п.). В-третьяк, появляется возможность адаптироваться к наблюдаемым объектам, в том числе и проникать сквозь толщу стелсовских покрытий и т.п. Здесь характерной оказывается процедура выбора наиболее информативного сенсора для данной наблюдаемой обстановки. Весь же информационный канал должен быть одинаково «прозрачен» для любых применяемых сигналов.
В-четвертых, совокупность разнообразных сигналов позволяет сформировать более цельный и детальный образ МЦ. Интеллектуальность ИВС непосредственно базируется на достижении определенного высокого уровня их многофункциональности при соответствующем комплексировании и интегрированности. Интеллектуальность связывается с постулированием, что указанная система может функционировать в условиях, не предусмотренных при ее создании (4, б, 7]. В современных РЭСУ ПКР при проведении ракетного удара можно вьщелить несколько наиболее характерных этапов (фаз). Перед пуском в процессе совместного с носителем полета в ПКР производится контроль ее аппаратуры, выставка ИНС и ввод в ИВС полетного задания (ПЗ).
После старта ПКР осуществляется выведение ее на маршевую траекторию и обеспечение сближения с ОВПЦ. При подлете к ОВПЦ ИВС производит уточнение относительных координат заданной МЦ и ПКР, а затем производит коррекцию маршевой траектории полета ПКР в направлении на точку встречи с целью. После завершения маршевого участка траектории на определенной дальности до МЦ начинается конечный участок полета — с постоянным информационным контактом с целью, полет, в течение которого осуществ- 7б Сигналы контраля и готовности Команды подго- РВ БИНС танки и ПЗ САД Д, Ум,~йл, %,2 ооэь2 )цгл Д, Н,9, ф,у,«,Р Модуль хранения ПЗ н обработки информации Вычислитель параметров рассогласования Ьь,в Устройство поиска, обнаружения Каналы оценивания координат : пс цели н их производных :' и анализа сигналов Антенная система с ППП ьг 'оя СУА, привод антенны ляется самонаведение ПКР на МЦ с использованием одного из двухточечных методов наведения, рассмотренных в 7 главе.
При этом информация о фазовых координатах ПКР формируется в ИВС датчиками собственного движения, а источником информации о цели являются сигналы, поступающие от самой цели. На этапе самонаведения устраняются все ошибки пространственного положения ПКР относительно МЦ, и минимизируется промах для попадания в контур цели или в ее заданную область.
На самом последнем до встречи с целью участке полета ПКР существует «мертвая зона» управления (см. зП.2). Этапы наведения ПКР имеют существенные различия и на каждом из них решаются свои характерные задачи, применяется свой метод наведения, а, следовательно, и используется соответствующий состав измерителей фазовых координат РЭСУ, требуемых для реализации используемого закона наведения.
Функциональные связи между устройствами, решающими перечисленные задачи, могут быть отражены на обобщенной структурной схеме ИВС ПКР, приведенной на рис. 8.6. Обмен информацией между различными структурными элементами ИВС осуществляется, в основном, в цифровом виде через специальные мультиплексные линии (шины) связи. Рассмотрим более подробно задачи, решаемые ИВС на каждом из приведенных выше этапов наведения, и привлекаемые для этого аппаратно-программные средства. Задачи ИВС в процессе совместного с носителем полета и при предстартовой подготовке ограничиваются самоконтролем полетного задания и выставкой ИНС. В результате летчик получает из ИВС сигнал готовности ПКР к применению. В состав ПЗ обычно входят параметры требуемой траектории для вывода ПКР в район цели и сведения о МЦ, полученные от БРЛС самолета — носителя или нз других источников. ПЗ формируется в виде двух векторов.
Первый — это вектор требуемого маршрута полета ПКР в район ОВПЦ, как правило, в нормальной прямоугольной земной системе координат в виде рассчитанных перед пуском требуемых законов изменения во времени координат ПКР х", =[х„у„яа Ч»а Ч„а Ч,а ]„), )з Ц, или в виде набора х,' =[Д Д Н д у у )„ ], ], Ц относительных координат и параметров полета в полярной системе. Второй — это вектор х„'„ = [Д„„ 'Ч, ср„„, ср„„з Т,,] целеуказания для ПКР, содержащий данные разведки о дальности до цели и ее скорости, ее характерных особенностях, размеры зоны ОВПЦ, моментах включения тех или иных датчиков и устройств ИВС. На маршевом участке полета обычно используется метод наведения по фиксированной траектории, при котором основной задачей ИВС является необходимость постоянного сравнения параметров расчетной траектории, находящейся в модуле хранения ПЗ, с параметрами текущей реальной траектории, измеренными с помощью датчиков собственного движения ПКР.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
