Меркулов В.И., Дрогалин В.В. Авиационные системы радиоуправления. Том 2 (2003) (1151998), страница 13
Текст из файла (страница 13)
Полуактивные РГС употребительны в ракетах «в — в» как малой, средней, так н большой дальности. Кроме того, они используются и в комбинированных системах на последнем участке наведения. В пассивных системах источником радиосигналов являются сами цели, поэтому на ракете устанавливается только приемник.
Пассивные РГС в основном используются в противорадиолокационных ракетах «в-п». В ракетах «в-в» онн находят ограниченное применение лишь для поражения достаточно близко расположенных самолетов постановшиков помех. 64 сигналы КОНТРОЛЯ и Оьгятнса свяги ь аппагатьгк ИСТРЕБИЧ ЕЛЯ комднйы ПсйГОТОЬКН и целенкягяния ци ° пи ° Оциьг Ьцмй СИСТЕМЯ автонсмнык йЯТЧИКОЬ е Зк О модиль овгяаоткн иноосмации ПРИЕМНИК сигндлов СИННРО— мигании Д, Ысв, Ш, канал ОЦЕННВЯН<Я д и пса ЖТРОЙСТвй по>ска, ОБНДРИЖ. селекции и дняанга СНГНЯЛОЬ а1д вычисаитель П*РЯМЕТРОЬ РассОГляссвания КДНД 1 ИПРЯЬЛЕННЯ лнтеннса ПРИСМНИН ОТРдкеннсгс сигналя ььг, оьг, а|12, эи1г В1,2 иг ьычислителя ПС и ОС Ц н Ы1,2 1Р1,2 иснлитель — — — МОЫНОСТИ И ПРИВОД антенны Рис. 8.3 65 3 — 380б В общем случае активные РГС работают с импульсными сигналами с НЧП, СЧП и ВЧП.
В последнем случае говорят о системе с квазинепрерывным излучением (КНИ). В некоторых типах полуактивных РГС используются непрерывные, либо прерывистые СПЦ (участок гн на рис. 8.2). В процессе функционирования РЭСУ информационно-вычислительная система формирует параметры рассогласования (см. рис. 1.2), которые поступают в СУР в качестве управляющих сигналов. Следует отметить, что при решении этой основной задачи ИВС выполняет и ряд вспомогательных функций, без которых невозможно вычислить параметры рассогласования. К этим функциям относятся: поиск, прием и селекция радиосигналов, как отраженных от цели, так н передаваемых с борта самолета; анализ, направленный на повышение достоверности того, что выделенный радиосигнал отражен от нужной нам цели.
Кроме того, на основе информации, поступающей от датчиков собственного движения ракеты и извлеченной из радиосигналов, измеряются (оцениваются) все фазовые координаты ее собственного и относительного движения, необходимые для реализации используемого метода наведения. Функциональные связи между устройствами, решающими перечисленные задачи, могут быть отражены на обобщенной структурной схеме ИВС. Обобщенную структурную схему АРГС можно выделить из схемы на рис. 8.1, устранив ОЭС, КРУ, УС, СЕИ и КРЭГН Кроме того, из перечня режимов работы необходимо исключить режим АСЦРО. Обобщенная структурная схема ИВС ракеты «в — вп с ПАРГС, реализующая современные методы наведения (7.48), (7.67) и (7.68), приведена на рис. 8.3 (471.
Необходимо отметить, что если состав измерителей ИВС определяется используемым методом наведения, то состав и принципы работы устройств поиска, обнаружения и анализа определяются видом и способом формирования сигнала подсвета цели. Следует также подчеркнуть, что и принципы функционирования измерителей в значительной мере также определяются видом СПЦ. На структурной схеме (рис. 8.3) устройства поиска, обнарум<ения и анализа сигналов, а также измерители объединены в модуль обработки информации.В общем случае ИВС РЭССН ракеты «в-в» может работать в трех режимах: целеуказания, поиска и обнаружения цели при захвате ее на траектории и формирования параметра рассогласования.
Первые два режима являются подготовительными, а собственно, само самонаведение выполняется в третьем режиме. В режиме целеуказания из аппаратуры истребителя в модуль обработки информации поступают команды подготовки ракеты к работе и команды ЦУ (рис. 8.3).
По командам подготовки подаются питающие напряжения в ИВС, настраиваются приемники каналов синхронизации и отраженного сигнала на частоту СПЦ и тестируется работоспособность всей аппаратуры ракеты. По командам ЦУ измерители и вычислители подготавливаются к сопровождению цели, выбранной для поражения.
В соответствии с этими командами антенна РГС разворачивается в направлении на цель, либо в упрежденную точку, в которой будет находиться цель в момент взятия ее на автосопровождение. Наличие команд целеуказания по дальности Д, и скорости облил<ения Ч„„ определяется используемыми методом наведения и сигналом подсвета цели. Если в РГС используется непрерывный СПЦ, то подается команда ЦУ по скорости сближения Ч„(доплеровской частоте), в соответствии с которой будут селектироваться радиосигналы только той цели, скорость сближения с которой соответствует скорости целеуказания. Если в РГС используется импульсный СПЦ, то в модуль обработки поступает команда ЦУ по дальности, в соответствии с которой приемник отраженного сигнала будет отпираться толы<о на время прихода сигналов, отраженных от цели, отстоящей от истребителя на нужную дальность Дкг При квазинепрерывном СПЦ подаются команды ЦУ по дальности и по скорости.
Кроме того, команды ЦУ по дальности, скорости сближения и угловым скоростям линии визирования поступают в качестве начальных условий в вычислители, экстраполирующие параметры относительного движения ракеты и цели в автономном режиме работы РЭСУ, предшествующем захвату цели на траектории, и в случае воздействия на нее радиопомех. Готовность ИВС к работе контролируется по специальным сигналам контроля, поступающим в аппаратуру истребители по цепям обратной связи (рис.
8.3). 66 Рве. 8.4 В этом режиме в дальномерном канале формируются оценки Д и Уса, а в угломерном канале оценки углов ср, з и приращений угловых Необходимо отметить, что в зависимости от вида СПЦ а) Дс поиск и селекция сигнала, от- о раженного от перехватываемой цст1 цстс цели, выполняются поразному. При импульсных СПЦ с низкОЙ частотоЙ повто- б) рения (НЧП) поиск сигнала осуществляется по дальности. ~т ссст Эта операция выполняется путем перемещения следящих Ы о полустробов исн и и,ть формируемых в дальномерном канале (канале оценивания Д и У,м рис.
8.3), в обе стороны относительно некоторой дальности Дс (рис. 8.4,б). Если дальность пуска Д„была меньше дальности захвата Д.„ то Дс=Дкг При Дс>Дт, когда захват осуществляется на траектории, Д„ формируется в вычислителе системы наведения ракеты. После совпадения во времени следящих полустробов дальномера и импульса О„, отраженного от цели (рис. 8.4,а,в), поиск прекращается и решается задача обнаружения. В процессе решения этой за дачи осуществляется накопление сигналов, имеющее целью повышение вероятности правильного обнаружения. Кроме того, обнаруживаемый сигнал анализируется на его принадлежность к цели либо постановщику помех. Анализ выполняется по энергетическому признаку, так как прямой сигнал активной помехи во много раз превышает сигнал, отраженный от цели.
Если в процессе анализа принимается решение о принадлежности обнаруженного сигнала постановщику помех, то либо включаются средства помехозащиты, либо продолжают использоваться результаты измерений и экстраполяции автономных датчиков, либо происходит перенацеливание ракеты на постановщик помех. В последнем случае употребляется прямой метод наведения (7.4). Если принимается решение о принадлежности обнаруженного сигнала перехватываемой цели, то измерители ИВС переходят в режим автоматического сопровождения цели по дальности и направлению, а РЭСУ переводится в режим формирования параметра рассогласования (самонаведения). 67 скоростей Ьа1 з. Оценки Чьа и АЙ, з, а также рассчитываемые вычислителем автономной системы (АС) оценки юья используются для фор- мирования параметра рассогласования (7.48), а оценки ф, з — для вычисления параметров рассогласования (7.49) при методе наведения с постоянным углом упреждения.
Если ракета наводится по алгоритму (?.67), (7.68), то в угломерном канале еще формируются оценки )мд поперечных ускорений цели. Знание оценки Д позволяет селектировать по дальности импульсы, отраженные от перехватываемой цели, путем отпирания приемника отраженных сигналов только на время их прихода.
Эта особенность позволяет повысить помехозащищенность РЭСУ в целом. Начало отсчета для оценивания дальности задают импульсы СПЦ, поступающие в приемник сигналов синхронизации через антенну А„(см. Рис. 8.3). По пространству (направлению) цель селектируется за счет направленных свойств антенны А„,. путем ее поворота в направлении, определяемом оценками углов ~раз При непрерывном СПЦ для селекции сигналов, отраженных от цели, используется доплеровская частота Ра„пропорциональная скорости сближения ракеты с целью. В полуактивной РГС частота Ряч выделяется как разность частот двух сигналов. Один из них, отраженный от цели, принятый антенной А„,. и усиленный в приемнике отраженных сигналов, содержит доплеровское смещение частоты, обусловленное скоростью сближения истребителя с целью и цели с ракетой.
Второй сигнал (ц„рис. 8.3) содержит доплеровское смещение частоты, вызываемое скоростью удаления ракеты от истребителя. После вычитания частот сигналов, поступающих в приемники отраженных и синхронизирующих сигналов, формируется сигнал, поиск и селекция которого выполняется в модуле обработки.
При дальности Д„ьД., поиск этого сигнала осуществляется относительно частоты Р„„=2Ч„„/Х, которая устанавливается командой целеуказания Ч„, по скорости, измеренной в БРЛС истребителя. Если Д„>Д„, то поиск производится относительно частоты Р„=2 Ч,а, й, где Ч,а, — оценка скорости, экстраполированной в автономной системе наведения ракеты. Поиск осуществляется путем изменения по линейному закону частоты специального гетеродина.
При некотором значении этой частоты сигнал промежуточной частоты приемника отраженных сигналов (ПРМОС) попадает в узкополосный фильтр, после чего поиск прекращается и начинается этап обнаружения и анализа. 68 Селектируемый сигнал анализируется на его принадлежность не только цели, либо постановщику помех, но и земле. Этим самым исключаегся захват и сопровождение сигнала, отраженного от земли, вместо сигнала, отраженного от низколетящей цели. Анализ проводится по энергетическим и частотным различиям сигналов излучаемых постановщиком помех и отраженных от земли либо от цели.
Принятие решения о принадлежности обнаруженного сигнала к постановщику помех приводит к тем же последствиям, что и при использовании импульсных сигналов. Если принимается решение, что обнаруженный сигнал принадлежит земле, то выдается команда на возобновление поиска сигнала цели по частоте. При принятии решения о принадлежности анализируемого сигнала к перехватываемой цели измерители РГС переходят к его автоматическому сопровождению по доплеровской частоте, выполняемому автоселектором скорости (каналом оценивания Чм рис.
8.3), и по направлению, осуществляемому угломером, а РЭСУ переводится в режим самонаведения. Оценка Ч,а, формируемая автоселектором скорости на основе измерения доплеровской частоты Рам поступает в вычислитель параметров рассогласования для реализации методов наведения (7.48), (7.67), (7.68). Угломерный канал при непрерывном СПЦ функционирует так же, как и при импульсном сигнале с НЧП. При использовании квазинепрерывного сигнала поиск и селекция цели производятся как по дальности, так и по доплеровской частоте.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
