Вейцель В.А. Радиосистемы управления (2005) (1151989), страница 67
Текст из файла (страница 67)
э б 7 10 8„, гувд .. 80 11,8 8.2 5.7 Из этих данных видно, что даже для относительно быстрых целей (э = 2) направление )3 вектора относительной скорости цели те меняется в пределах ь30' при произвольном иЖеневив направления движения цели О. Для ицлленных целей (л > б) изменение напрэвления 8 вектора относительной скорости не превышаег 11,6'. При известном параметре л энение модуля скорости цели (параметре г) позволяет прогнозировать направление )3 сближения цели и ракеты прн л > 2 и произвольных курсвх целей с погрешностью, не пренышэющей 30 . Найдем теперь такие соотношения скоростей и направлений движения ракеты, цели и поражающего элемевгв, при которых ПЭ ввстречэетсяь с целью н обеспечивается ее поражение. Нэ рис.
8.3 иэобрежено такое взаимное движение Ра- кеты, цели и ПЭ, которое обеспечивает «встречу» ПЭ и цели в точке В в момент времени г . Обозначим К = АС = (В, тр), Кв = АВ = (В, тр ), К = ВС = - (Вс, (0 — к)]. Из векторного уравнения К = Кв + Кс н ега щюекций на оси системы АХ,тул получим Всоэтр=Ввстмтр +Всеоб(]3 — х): Вз1пту = В э1пбт +Вез)п(]3 — к); 36»р=(е(пбт +эсэшЯ,т(соатр эс ]3]; эс=о /с (8.6) При выводе (8.6) использована формула (8.1) и зависимости Вв = оас гв и Вс = оо Гв, где гв есть время полета цели и ПЭ иэ точек С и А до точки их «встречи» В. Иэ формулы (8.6) следует, что если скорость и, сближения цели ы ВЧ мала по сравнению со скоростью движения поражающих элементов пас (эс << 1), то «встреча» цели и ПЭ произойдет в точке Вэ„практически лежащей ыа прямой АС. При этом выполняется условие тр = тре.
Аналогичный зффент будет, если направление движения поражающего элемента (угол тр э сиатеме коордынэтАХ»У«) и направление относительной скорости цели (угол ]3 в системе каординат АХауь) совпадают с точностью до «нэ, т. е. выполняется условие тре м (33 — х). При таком движении цели и ПЭ их «встреча» будет также в тачке Вэ, ракурс цели тр будет совпадать с направлением движеыия ПЭ (тр = тре), а время гв полета ПЭ до цели минимэлыю. Условие тр„, = ф — п) определяет «выгоднуюэ ориентацию направления движения одного ПЭ. Внутри области порюкения «осколкнэ движутся по разным ыаправлениям и для большинства ПЭ условие «выгодной» ориентации направления дзшкения выполняется лишь приблизительно. Обозначая теперь череа тр направление максимума области УК53У вераятиаго поражения цели (направление аси симметрии фигуры УХА' на рис. 8.8), сформулируем условие его выбора: = (33 к).
Выбор параметров областей поражения у БЧ ранет, предназначенных для атак малоподвижных ыаземыых, надводных и подводных целей. существенно проще. Вышеприведенные рассуждения были проведены для случая, когда движение цели, БЧ н ПЭ происходит в плоскости 356 АХ У,. Кали область возможного поражения имеет в пространстве вид «воронки» (рис. 8.2, е), то на рис. 8.8 фигуру АКХ можно считать изображением сечения пространственной области вероятных поражений плоскостью АХлул, а тт„, о оо — проекциями соответствующих нектаров на плоскость АХлул. Анализ показывает, что основные качественные вако.
камерности, полученные выше, справедливы и для пространственной аадачи, как и рекомендации по выберу формы и ориеытации области воэможнога поражения. Эта область должна иметь вид «пустотелого» шарового сектора с углом прн вершные бт и угловой шириной Лтр„ Проведенный системный анализ носит качественный характер и имеет сваей целью показать некоторые основные ааконамерности построения радиовзрывателей. При разработке (маланей аппаратуры попилю обязательного аыалиэа про. странственной задачи сближения ВЧ и цели учитываются погрешности работы системы наведения ракеты, неопределенность параметров внешней среды, пагрептыостн рабаты устройств управления взрывом БЧ, и в частности, флуктуации момента подрыва БЧ, разброс параметров области вероятного поражения пели и области срабатывания радиоварывателя, погрептнасти работы радиавзрывателя иэ-эа действия ортвниааванных помех (4].
Команда нз подрыв БЧ выдается рэдиовзрывателем при попадании цели в область срабатывания взрывателя. Параметры атой области — важнейшие характеристики радиоварывателя. Области возможного поражения цели и срабатывания радио- взрывателя необходимо согласовать. В частности, если скорость полета «осколков* существенно больше скорости цели, та согласование будет при совпадении этих областей (рис.
8.5„ а). В этом случае говорят. что радноззрыватель согласован Область ср»б«»мл»эыл срабатывания р Область ттюзлж«ллл »ар»»селил т, б) Рнс. 8.6. К согласованию сбла«тэй сбибатмэзаея ы возможного поражения зарыват»ля 35т с боевой частью ракеты. При иесовпздевии этих областей (рис. 8.б, б) сиижаегся вероятность поражеиия цели. В общем случае согласовзвие сводится к выбору параметров диаграмм иаправлевности передающей и прививай автенн взрывателя, а также алгоритма определевия ыомеита его срабатывания. Заметим, что форма и параметры динамической области воаможного поражения цели эависат от параметров сближения ракеты и цели, иэвествых приблизительно, поэтому добиться точвого согласовавия областей срабатынавив и воражевия дла разиотипяых целей затрудвительио. Однако веобходимо стремиться снизить влияние веопределеввости параметроз динамической области возможвого поражения ва рабату взрывателя.
Существует весколько методов решения этой аадачи. В первом методе согласование областей срабатызавия и поражения достигаетсл аа счет управления параметрами статической области вероятного поражевия цели, Для эффективного порзжевия пели между направлением ф максимума разлета ПЗ и направлепием () вектора отиосительвой скорости цели должно выполняться условие (8Л). Поскольку даже для однотипвых целей это условие точно выполнить нельзя, то ширина статической области вероятного поражения цели выбирается с учетом возможной неопределенности направления 8 вектора относительной скорости движевия цели.
Такое согласование радиоззрывателя и ВЧ производится при его проектировании. Более гибкими (и сложными) являются методы согласования, испоэьаующие управлевие параметрами радиовэрывателя в процессе выполнения им тактической аадачи. При втором методе согласование радионэрыаателя и ВЧ достигается ва счет управлевия формой и ориентацией статической области зозможвого поражевия цели, Подрыв взрывчатого вещества БЧ обычно проиаводится электродвговаторзми, в которых с помощью ахектрического сигнала производится подрыв вебольшого количества мощного взрывчатого вещества.
Подрыв детонатора вызывает взрыв оснонвой массы боевого ааряда. Воли в БЧ разместить определенным образом несколько детонаторов и выбрать момевты их подрыва, то можно сформировать исток «осколков» (статическую область вероятного поражения) нужной формы и ориевтапии, т. е. добиться искомого согласования. Такое согласование может проводиться как перед пуском ракеты (при введении в вее поэетиого задавив), так и в процессе ее наведения передачей с помощью командной рздиоливии эвачевий моментов подры- за детонаторов.
Простейшая реализация такого метода согласования — это управлевие временем подрыва БЧ, Третий метод согласования осиоэав ва изменении формы области срабатывэвия радиовзрывателя за счет упраэлевия диаграммаип направленности его аитевн, которые должны быть в этом случае выполнены ва освоив ФАР. Область срабатывания радиозврыэателя (фигура уКг,)у рис. 8.3) з полярной системе координат аадается гРаничными авачевиями угловых координат (фп «рз), а также дугами у)» и К««соответствующими минимальной Яг = А)г = А)У и макгимальвой Вэ - АК = АЬ дальностям срабатывавия взрывателя.
Значения (фп фэ) определяются шириной Г»«р и ориентацией максимума ф главного лепестка диаграммы иаправлевяояги автевиы (фигуры АКМ«А рис. 8.3), значение В определяется максимальным Л „, а значение Я вЂ” минимальным Я радиусом порэжевия цели. Зиачеиие Вп аависит от протяженвости «мертвой» зовы дальномера взрывателя. Отметим, что время подрыва БЧ неконтактного взрывателя выбирается так, чтобы исключьггь его срабатывание по цели, находящейся за пределами радиуса поражения БЧ.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
