Вейцель В.А. Радиосистемы управления (2005) (1151989), страница 65
Текст из файла (страница 65)
Однако для системы СРЗ, напри мер, длины волн несущих ссставлнют 19 и 24,4 см, и достнжн. мая точность кодовых измерений является недостаточной для разрешения фазовой неоднозначности. Поэтому кодовые изме- ренин могут лишь уменьшить диапазон попона. Также облегчить задачу может прием сигналов ИСЗ в различных частотных диапазонах с последующим формированием линейных комбинаций принимаемых несущих чацгот. Так, для системы ОРЗ, принимая сигналы ИСЗ на длинах волн 19 и 24,4 см, можно образовать сигнал разностной частоты со сравнительно болыпой длиной волны 86„2 см, соответственно обеспечивающей увеличение диапазона однозначности фазовых измерений.
Однако платой за это являегся возрастание шумовой ошибки. На практике для разрешения неоднозначности стремятся всцользоэать всю доступную информацию, обрабатывая совместно реаультаты избыточных измерений. Избыточные одномоментные измерения могут бюрмировигься за счет: ° сигналов всех видимых ИСЗ данной спутниковой системы в нзмеричелыюм сеансе; ° совместного использования сигналов ИСЗ систем ОРЗ и ГЛОНАСС; ° сигналов наземных псевдоспутников; ° сигналов ИСЗ и псевдоспутников во всех имеющихся частотных диапазонах; э кодовых и фазовых измерений по наждому сигналу. Процедура разрешения неоднозначности в этом случае обычно содержит два этапа.
На первом агапе целые числа, характеризующие неоднозначность фазовых измерений, включаются в число оцениваемых неизвестных параметров, и все иэбээточные одномоментные измерения обрабатываются по методу наименьших квадратов. При этом в задаче оценки относительного пространственного положения УО формируют расширенный искомый вектор состояния 1, .- (х — х, у у„, з . э, „ЬТс — ЬТ „, Кп ..., Ки), содержащий М + 4 компонента, где М вЂ” число принимаемых сигналов, хкхс, ргцз., з„вс — геоцентрические координаты ККС, ЬТкхс — расхождение шкал времени ККС и ИСЗ, а также вектор измерений (Хсгос — Хкх< гоь), содержащий М компонент кодовых измерений (Пц — 1)п.као) и М компощ щккс кент фазовых измерений (Фф — Фккс)], ) = 1, ..., М.
Тогда в линевриэованной вадаче поправка к вектору состояния АЛс* „х находится аналогично (7.32). В результате полученные оцен. ки Хм ..., Кз параметров неоднозначности окажутсл в общем случае действительными числами. На втором этапе осуществляется поиск такого набора целых чисел, которые явллютсв наиболее близкими к полученным ыа первом этапе действи.
тельным числом. При этом применяется целочисленный метод наименьших квадратов, т. е. в качестве меры бливости обычно используется минимизируемая на множестве целых чисел квадратичная бюрма ЩК) = (К вЂ” К)'Яхсг(К вЂ” К) ш1п, (7.34) где К вЂ” вектор предварительных оценок параметров неоднозначности„заданный на множестве действительных чисел; К вЂ” искомый вектор целочислеавых параметров неоднозначности; Кх — ковариационыая матрица ошибок оценки вектора действительных параметров. В общем случае минимизация (7.
34) может быть выполнена Перебором всех возможных целочисленных комбинаций. При практической реализации поиска минимума (7.34) основное внимание уделяетси проблеме уменьшения числа перебираемых комбинаций. Один ив методов решения этой задачи состоит в использовании дополнительного временнога усреднения вектора К. При этом могут быть реализованы различныз рекуррентные процедуры расчета уточненной оценки К*(1,) для данного момента времени 1, по имеющимся опенкам К(О) для этого же момента н К"(1~,) для предпюствующего г, Эффект постепенного повышения точности связан здесь с тем, что по мере движения ИСВ во время интервала ыакопленнв ножка обрабатывать больпюе число предварительных оценок К, которые соответствуют разным псевдодальнастям, ыо одной и тай же целочисленной неаднозыюгности.
Соответственно использование сглаженных оценок К* в (7.34) приводит к тому, что постепенна разыость между основным и боковыми минимумами ЩК) увеличивается. Разработаны и другие процедуры разрешения неоднозначности (11]. После разрешения неоднозначности для окончательного уточнения вектора состояния Хс ккс = (х — хкхс, у — у,пз.* э 2 АТ ЙТ г] вновь используется алга]яггм исхода наименьших квадратов.
Режим относительных фазовых измерений характеризуется рядом противоречивых показателей качества, к которым относятся время начвлыюга разрешения неоднозначности, вераятыость правильного разрешения неоднозначности (надежность), точность оценки состояния УО, темп выдачи результатов изме)вщий. а твхже максимально воаможыое расстояние между ККС и УО. При агом улучшению каждого иэ перечисленных показателей качества способствует увеличение избыточности одномоментных измерений. Ориентировочно среднеквэдратическая ошибка гориэонтальнага местоопределения в режиме относительных фазовых намерений составляет 6...20 мм е пС, где и = 1 или 2 ммукм (соответственно для двух- или одночвстотных измерений)", С вЂ” расстояние между УО и ККС в километрах.
КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ 1. Постройте сгруктурвую схему свстемы эвтопоэшего управление. Квк клзссвфвцнруютсв снаымы автономного уяраэлевха? 2. Перечислите нзмерительвые устройства, прииеввемые при автономном рздиоупрэвлзвии. 3. Какие погрешности имеют месю в звтавампых ралвоснстеьмх7 4.
Постройте схему контура ввтаыамнага радвсупрзвлепнв высотой полета ЛА. б. Постройте схему ковтурэ автаасмыого радкоупрэвлевня движением ЛА в гориэовтзльвай плссксогв. 6. Кзк осущестзлястсв автономное рздиауправленве с нспальзававием рассазвававня образов? 7. Клэссяфыпыруйтв автаеамеые радвасистемы с распознаванием образов. 8. Каковы ыркнцвпы всстрсевих корреляциовво-экстреъильвых ыэвигзцнсввых систем? 9. Какие ошибки характерны длл каррелвцяавно.экстремэльамх ввэигзциаввых снстем7 10. Каковы прнвцяпы псстрсевил систем автоысмвогс радыоупрзвлевия КА7 11.
Постройте схему поселочного рэднокомплсксз КА. 12. Постройте схему контура упрэвлеыхв при посадке КА по методу гравитационного разворота. 18. Каковы общие принципы пострсеввв в области применения слстси пслуавтокомкаго радвоуправлевкв? 14. Псстрайтс схему контура полузвтаиамного радисуправленвл дввжевием ЛА в гарвзоатальвай плоскости. 16. Какие погрешности определяют точность полуаэтсвамксго спутввковага радноупрзвлевва? 16. Псясввтэ преимущества вспользсэвввв двфферепцвзлыюго режима и фазовых измерсивд при полувэтоысмвом спувэвковсм рэдеауправлении.
СПИСОК РЕКОМЕНДУЕМОЙ ЛИТЕРАТУРЫ 1. Баиулге П. А., Сосновский А. А. Редиолокациоивые и радиоиэ. вигациоивые системы: Учеб. пособие лля вузов. — М.: Радио и сзязь, 1994. 2. Виииииий А. С. Аэювоивые радиосистемы: Учеб. пособие лля вузов. — М.: Радио и связь, 1966. 3. Жуковский А. /Л„Раста~муз ЬЕ Б. Кома»ивовые у»диасистемы вэюпвции и упревлевия самолетов: Учеб. пособие. — Мл Над-зо МАИ, 1996.
4. Жуковский А. П„Оиолуигииа К. И., Чижсе В. И. Теоретаческие основы радвовыестометрии / Под реэ. А. П. Жуиоггисго. — М.: Сов. Радио, 1979. б. Флеров А. Г„Тилофгге Б. Т, Доплеровские устройства в смоге мы вевигеции. — М.: Трэвсаорт, 1967. 6. Вариус М. К Ч риый А. К. Коррелюпювиые иаиервтели путевой скорости и угле спаса летзтельзых аппаратов. — Мл Сов. радио, 1973. 7. Дуда Р.. Харт П. Распозигююие образов и авэлвз сцен: Пер, с еягл. / Под уед.
В. Л. Стгфаитиа. — М.: Мир, 1976. 6. Крагоагиий А. А., Вглаглаям И. Н., Чигии У'. П. 'теории карре. ляционио-экстремальных нзвигзцисвиых систем. - Мл Наука, 1979. 9. Бег«клагое И. И, Дггаидмгаеа Г. И.. Чигии Г. П. Основы навигации по геофизическим полям / Под ред. А. А.
Красовского.- Мл Не а, 1966. 10. Космонавтике: Энциклопедия / Под ргд. В. П. Глушко. — М.: Сов. энциклопедия, 1965. 11. Глобальная спутниковая радионавигационная сиагеме ГЛОНАСС / В. А. Валдаи, В. И. Зудиигиий. Ю. Г. Зурадоа и др.; Пол ред. В. И. Харигога. А. И. Перова, В. А. Воздала. — 2-е иэл. испраз. - - М.: ИПР9КР, 1999. 12.Солсаые Ю.
А. Системы спутниковой ваевгапии. — Мл Эко-тренда, 2000. Глава 8 Радиовзрыватели 8.[. Принципы построения радиоезрывателей Точное пападэяие ракеты в цель практически невозможно. В баевых системах для поражения цели па конечном участке траектории, кпгда ракета находится в ближайшей окрестности цели, производится дистанционный подрыв боевой части (БЧ) ракетьь Под поражением будем понимать такое нарушение работы цели, которое делает невозможным выполнение ею тактической задачи.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
