Вейцель В.А. Радиосистемы управления (2005) (1151989), страница 17
Текст из файла (страница 17)
Кроме того, иногда дла обмева информацией между бортовым и ваземяым комплексами управления целесообравпо испольэовать целевую (специвльвую) радиоливию, предиазвачевкую для передачи (приема) информации, получевиай целевыми системами КА в процессе их работы. Обобщенная Функциональная схема яв рис. 2.13 поясиаст процедуру командного управлевия КА при непосредственной СРе Рве.
2.12. Схема управления визкоорбктвльаымп ИСЗ прв использовании гесспщпопарпых спутлвков-ретрзлсл второе 4 Е о Ф и ретрансляционной связях с ним с помощью КИС, а также с использованием специальной радиолинии. В рассматриваемом случае в состав бортовой аппаратуры КИС входят низкочастотный модуль и соединенные с вим два высокочастотных модуля разных диапазонов волн. При этом высокочастотный модуль 1 обеспечивает связь с наземным комплексом управления непосредственно.
а модуль 2 — через СР. Назначение спутника-ретранслятора состоит в обеспечении передачи данных с низкоорбитальных КА(либо на внх) и ретрансляциовного управления этими КА. Зти задачи решаются с помощью радиотехнического ретранслятора, расположенного на нем. В ретранслятор СР входят аппаратура межспутниковых линий (СР— КА и КА — СР), спссобнал обеспечить связь с несколькими КА, и аппаратура магистральных линий (Земля— СР, СР— Земля), связывающая СР с одной ие наземных станций КИС, предназначенной лля ретранслзщионного управления КА.
Сам спутник-ретранслятор управляется непосредственно черев станцию КИС по ее рвдиоливням Земля — СР н СР— Земля. Наземный комплекс управления объединяет центр управления полетом КА (ЦУП), ряд станций КИС (в том числе станцию управления через СР), расположенных на территориально разнесенных неземных пунктах, н соединяющие их линии связи. В некоторых случаях в состав НКУ включаются расположенные на пунктах телевизионные системы, системы связи с экипажем пилотируемого КА н специалиэированвые системы, предназначенные для приема только телеметрической ин4юрмации нли только для намерения текущих навигационных параметров КА.
В частности, для измерения могут использоваться квавгово-оптические системы. Все элементы комплекса управления работают в системе единого времени. Для этого входящие в них высокостабильные генераторы периодически проверяются в подстранвавнгл по сигналам Государственяой службы времени Я . Объединенные общим организационно-техническим руководством средства наземвых комплексов управления различными КА образуют комвндяо-измерительный комплекс (КИК). В СССР это был наземный автоматизнронанный комплекс управления Министерства обороны (НАКУ МО). В 90-х годах ХХ века в России проивошла заметная децентразвзацня КИК. Различные компании стали создавать свои специализированные КИК, не входящие в НЛКУ МО.
Центр управлении полетом является главяым органом намного комплекса управления КА. С одной сто дно стороны, он свяван со специальным (целевым) центром, планирующим использоваяие КА по целевому назначению, а с другой — через ливии свяви и КИС с бортовым комплексом у е сом управления самого КА. В нем сосредоточивается и анализируется вся информация о КА, принимаются решения о программе дальнейшего полета КА, а танисе планируется н координируется работа "редств НКУ. По измеренным значениям текущих навигационных параметров в ЦУП решается баллистическая а еская аадачв, прогнозируется траектория движения КА н при необходимости рассчитывается коррекция его движения.
Для реаливации вырабстзяной программы работы КА в центре фо еоб ,и ходимва для бортового комплекса управления КА командно-программяая информация. Зта инфоризция включает команды немедленного исполненна (разовые), временные программы (т. е. последовательность команд с укаванием времеви .Вх исполнения) и информацию, содержащую исхо ные андля работы ЗВМ бортового комплекса управления. д е данДля решения указанных задач в современных ЦУП создая высокопроизводительные информационно-вычислительые комилексы и специализированные секторы с рабочими местами операторов, оснюценные персональными ЭВМ. Все вычислительные средства наземного комплекса упрзвлеяия связываются в единую простравственно разнесенную вычисьную сеть.
Обмен информацией между ЦУП и другими дствами наземного комплекса управлении, расположенныи на различных пунктах, щюизводится с помощью автомазированяой системы связи и передачи данных. По прямым линиям КИС (Земля — КА, Земля — СР— КА) на поступают команды ущевления, программы работы боровой аппаратуры. теле4юнно-телеграфная и телевизионная рмация для связи с экипажем КА, а по обратным ливиям --.Земля, КА — г' — СР— Земля) с КА следуют квитанции о праости прохождения на борт комендно-программной инрмации, ревультаты телеконтроля, а также телефонно-теграфнвл и телевизионяая информация.
При запросных медах измерения для навлечения ин4юрмации о текущих вигационных параметрах КА используются как прямыг, дзх - только и обратные линии, а при беэзапросвых методах - т атные. На КИС возлагаются также функции сверки, фавивания и коррекции бортовой ппшлы времени. Сверка состот в определении расхождения бортоаой и наземной шкал шкал вре- и рангляциоиной связях с вим с помощью КИС, а также с использованием специальной радиолинии.
В рассматри и ретранг заемом случае в состав бортовой аппаратуры КИС входят низкочастотный модуль и соединенные с ним два высокочастотных модуля разных диапазонов волн. При этом высокочастотный модуль 1 обеспечивает связь с наземным комплексом управления непосредственно, а модуль 2 — через СР. Назначение спутника-ретранслятора состоит в обеспечении передачи данных с ниэкоорбиталькых КА (либо яа них) и ретрансляционного управления этими КА. Эти задачи решаются с помощью радиотехнического ретранслятора, расположенного иа ием.
В ретранслятор СР входят аппаратура межспутииковых линий (СР— КА и КА — СР), способная обеспечить связь с несколькими КА, и аппаратура магистральных линий (Земля— СР, СР— Земля), связывающая СР с одной нз наземных станций КИС, предназначенной для ретрансляционного управления КА. Сам спутник-ретранслятор управляется непосредственно через станцию КИС по ее радиолиниям Земля — СР и СР— Земля. Наземный комплекс управления объединяет центр управления полетом КА (ЦУП), ряд станций КИС (в том числе станцию управления через СР), расположенных на территориально развесенных наземных пунктах, и соединяющие нх линии связи.
В некоторых случаях в состав НКУ включаются расположенные ия пунктах телевизионные системы, системы связи с экипажем пилотируемого КА и специалиаированные системы, предназначенные для приема только телеметрической информапни или только для измерения текущих навигационных параметров КА, В частности. для измерения могут исполъаоваться квантово-оптические системы.
Все элемеяты комплекса управления работают з системе единого времени. Для этого входящие в аих зысокоогабильные генераторы периодичмжи проверяются и подстраиваются по сигналам Государственной службы времеяи Б . Объединенные общим организационно-тсхническим руководством средства наземных комплексов управления различными КА образуют командно-измерительный комплекс (КИК). В СССР зто был наземный автоматизированный комплекс управления Министерства обороны (ПАКУ МО).
В 90-х годах ХХ века з России произошла заметная дец етная децентрализация КИК. Различные компавии стали создавать свои специализированные КИК. не входшцие в НАКУ МО. 90 Центр управлении полетом является главным органом наземного комплекса управления КА. С одной стороны, он связан со специальным (целевым) цевтром. планирующим использование КА по целевому назначению, а с другой — через линии связи и КИС с бортовым комплексом управления самого КА. В нем сосредоточивжтся и анализируется вся информация о КА, принимаются решения о программе дальнейшего полета КА„а также планируется и координируется работа средств НКУ.
По измеренным значениям текущих навигационных параметров в ЦУП решается баллистическая аадача, прогнозируется траектория движения КА и при необходимости рассчитывается коррекция его движения. Для реализации выработанной программы работы КА в центре Формируетгл необходимая для бортового комплекса управления КА комэгпшо-программная информация. Зта информация включает Команды немедленного исполнения (раэовыс). временные программы (т. е.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
