ГЛОНАСС. Принципы построения и функционирования. Под ред. А.И.Перова (2010) (1151961), страница 80
Текст из файла (страница 80)
Величина потерь П зависит от соотношения уровня входного сигнала и значения порога А. На рис. 13.6 приведена зависимость величины потеРь от отношениЯ 1 = А/сг,„дцп, гДе о,„„цп — моЩность гаУссовского 2 шума на входе АЦП 12.8). Минимальные потери (около 0,7 дБ) получаются при выборе порога А = ст,„,н. 2,5 г,о 1,5 1,О 0,5 т О 1 2 3 4 5 Рис. 13.6. Характеристика потерь 2-битного АЦП 490 Аппаратура потребителей В прецизионной НАП может использоваться АЦП с существенно большей разрядностью выходных чисел, например, 12-битное АЦП. 13.5.
Опорный генератор и синтезатор частот Опорный генератор в НАП формирует шкалу времени потребителя. На его основе строится необходимая сетка частот, используемых в приемнике. В последние годы существенно возросли требования к ОГ. В конце 90-х годов вполне удовлетворительным считался ОГ с относительной нестабильностью частоты 10 ' (вариация Алана, см. п. 2.4).
Однако в настоящее время НАП с таким ОГ не удовлетворяет требованиям многих приложений, например, для вы скодинамичных объектов, интегрированных инерциальноспутниковых систем навигации и др. Для улучшения технических характеристик НАП необходимо использовать высокостабильные ОГ (с кратковременной относительной нестабильностью частоты 10 ~ ...10 " и ниже), что приводит к существенному удорожанию приемника. Поэтому при выборе типа ОГ исходят из компромисса между характеристиками (а, следовательно, и стоимостью) ОГ и НАП в целом.
Более детальное исследование влияния ОГ на работу следящих систем НАП (например, [13.1]) показывает, что необходимо учитывать не только относительную нестабильность частоты, но и более полную характеристику— спектральную плотность фазовых шумов (подробнее — в п. 2.4). В табл. 13.1 приведены значения спектральной плотности циклической фазы для некоторых типов ОГ, из которых следует, что в существенной для работы следящих систем области частот ~ =1...100 Гц она может быть различной как по абсолютному значению, так и по скорости спадания спектральной плотности в зависимости от частоты. Чем быстрее спадает спектральная плотность, тем лучшие характеристики режимов слежения в НАП могут быть получены. Таблица 13.1.
Характеристики спектральной плотности фазовых шумов ОГ Синтезатор частот строится на основе частотного плана, который определяет выбор промежуточных частот приемника, тактовую частоту АЦП, тактовую частоту работы вычислителей, необходимые прерывания для работы при- 491 Аппаратура потребителей 13.7.1. Алгоритмы поиска и обнаружения Особенностиреализации поиска навигационных сигналов Общая задача поиска рассмотрена в разделе 6.2. При практической реализации алгоритмов поиска сигналов различают полный поиск и допоиск, что обусловлено количеством априорной информации о значениях задержки и доплеровского смещения частоты принимаемого сигнала. Полный поиск используется при отсутствии или достаточно грубой априорной информации о задержке и доплеровском смещении частоты сигнала.
Кроме того, отсутствует информация текущих эфемеридах и текущем времени в приемнике. Режим допоиска используется при наличии информации о значениях задержки и доплеровского смещения частоты с той или иной точностью. Такая ситуация возникает в двух случаях. Во-первых, в режиме, так называемого, горячего старта, когда при включении приемника имеется априорная информация о значениях задержки и доплеровского смещения частоты либо от внешних источников (в зарубежной литературе это называется "А1йпд", "Азяз1ед бРБ"), либо она формируется из данных сохраненного с прошлого сеанса альманаха системы. Во-вторых, после срыва слежения за сигналом с целью перезахвата сигнала и повторного вхождения в режим слежения.
Общая характеристика полного поиска сигналов Так как в режиме полного поиска отсутствует априорная информация о задержках, доплеровских смещениях частот сигналов и номерах видимых НС, то поиск осуществляется во всем диапазоне возможных задержек (равном длительности периода дальномерного кода), в диапазоне возможных доплеровских смещений частот, обусловленных движением спутников, движением потребителя, а также возможными уходами частоты опорного генератора приемника, для сигналов всех НС. В качестве примера рассмотрим возможные параметры поиска сигнала СРНС ГЛОНАСС для наземного потребителя: диапазон доплеровских частот ф,',„= — 5 ...
+5 кГц, а значение д1,' элементарной ячейки поиска определяется полосой захвата А/; системы частотной автоподстройки и составляет примерно 61„= А/; = 500 Гц. Число анализируемых ячеек по частоте У1 = ф ,„/о /' = 20 . Значение элементарной ячейки поиска по задержке Й =0,5г, =1/1022 (см. п. 6.2), а число анализируемых ячеек Ф, =1/ог=1022. Таким образом, общее число анализируемых ячеек У, = Ж У, = 20440. В режиме поиска используются квадратурные составляющие 1р, Я~ (13.3.), (13.4), а задача обнаружения сигнала в элементарной ячейке поиска решается в соответствии с алгоритмом 1р+Др > й, где й — порог, выбирае- 2 2 495 Глава 13 мый из условия обеспечения заданной вероятности правильного обнаружения (см.
и. 6.2). Длительность интервала накопления сигнала Т, при анализе в одной элементарной ячейке (число накапливаемых отсчетов в (13.3), ~13.4) Т, = МТ~) зависит от величины отношения сигнал/шум д,1„и заданных вероятностей прас ио вильного обнаружения и/или пропускасигнала: Т, = 1 ... 10мс(см. п.6.2). Общая характеристика допоиска при горячем старте Горячий старт — режим работы приемника при включении, если доступны некоторые сведения о параметрах сигнала, в том числе: ° текущее время от часов реального времени приемника; ° эфемериды и альманахи движения НС, сохраненные с прошлого сеанса; ° последнее местоположение приемника, определенное при прошлом сеансе работы; ° информация от внешних источников ("а~йпд"), которая может включать текущие эфемериды, текущее время и сигналы точной временной синхронизации.
Вся эта информация может быть использована для облегчения задачи поиска. Практически все навигационные приемники используют первые три пункта — по текущему времени, выдвинув гипотезу, что текущее местоположение приемника не очень сильно отличается от последнего положения, по альманахам с прошлого сеанса рассчитываются области видимости НС вЂ” это помогает сузить круг поиска среди навигационных сигналов.
Кроме того, может быть рассчитано доплеровское смещение частот сигналов, что в ряде случаев существенно снижает диапазон поиска по доплеровской частоте. Более точная информация может быть получена от внешних источников информации. Так, например, в стандартах сетей связи 3 поколения ЗОРР 113.2~ прописан протокол передачи текущих эфемерид НС, координат базовой станции и временной синхронизации. Однако текущих эфемерид недостаточно, чтобы решить навигационную задачу, т.к.
нужно еше по фазам наблюдаемых дальномерных кодов рассчитать псевдо дальности. Расчет псевдо дальности предполагает выделение из навигационного сигнала метки времени, содержащей оцифровку шкалы времени НС и позволяющей разрешить неоднозначность измерений по задержке. Вместо этой метки можно использовать синхросигнал сети Зб. В стандарте ЗОРР прописано два режима передачи точного времени.
В первом из них ("Соагзе а1йпд") текущее время передается с точностью до 2 с, что, в совокупности с передаваемой оцифровкой времени позволяет разрешить неоднозначность по задержке. Во втором режиме ~"Еше аЖпд") время передается с точностью 10 мкс. Этой точности уже достаточно, чтобы существенно сузить диапазон поиска по задержке.
496 Аппаратура потребителей Общая характеристика допоиска при восстановлении слежения При работе АП возможны срывы слежения за параметрами принимаемых сигналов, что может быть вызвано рядом причин: снижением мощности принимаемого сигнала, пропадание сигнала из зоны видимости, влияние внутреннего шума приемка и др. При этом через некоторое время ситуация изменяется и «потерянный» сигнал вновь может быть найден и взят на сопровождение.
Данная ситуация характерна тем, что в приемнике присутствуют текущие эфемериды, приблизительно известно его местоположение, а также известен сдвиг шкалы времени приемника. Все это в совокупности позволяет определить с высокой точностью задержку и частоту сигнала и ограничиться перебором нескольких ячеек анализа по задержке и доплеровскому смещению частоты. Эта задача и решается в режиме допоиска. Рассмотрим некоторые варианты реализации процедуры поиска сигналов и возможности ускорения поиска. Последовательный поиск на корреляторах Одним из возможных способов реализации поиска является последовательный поиск с использованием тех же корреляторов, которые впоследствии используются при слежении за сигналом.
Данные корреляторы, несмотря на простоту формулы (13.3)-(13.11), имеют достаточно сложную структуру, предполагающую плавную перестройку по фазе, частоте, задержке и скорости кода. Реализация такого коррелятора требует достаточно много аппаратных ресурсов, поэтому даже в современной аппаратуре количество подобных корреляторов ограничено 1не более 100). Как следствие этого, процесс поиска происходит очень медленно. Характеристики данного алгоритма описаны в п. 6.2. Наиболее простой вариант ускорения поиска в этом случае — использование внутренних ресурсов корреляторов слежения.
Данные корреляторы для реализации дискриминаторов задержки имеют «опережающие» и «запаздывающие» компоненты, которые можно использовать для одновременного анализа нескольких частотных позиций. Если классический коррелятор имеет «опережающий», «центральный» и «запаздывающий» компоненты, их использование может ускорить процесс поиска в 3 раза. В современных корреляторах существует тенденция к увеличению данного набора до 5, 7 и более, что связано с решением проблемы многолучевости и слежением за сигналами с модуляцией ВОС(п,т). Это также позволяет ускорить процесс поиска сигналов.
Поиск с использованием параллельных корреляторов Наиболее очевидный метод ускорения поиска — распараллеливание, то есть использование большого количества корреляторов. Использование с этой целью полноценных корреляторов, аналогичных тем, что используются при слежении, хотя и возможно, но, во-первых их реализация требует больших аппаратных ресурсов, а во-вторых, для управления каждым таким коррелятором 497 Глава 13 требуется большая пропускная способность линии обмена с центральным процессором.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
