10. Угломерная навигационная аппаратура (1151897), страница 3

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 3)

Как следует из таблицы8.2, погрешность угловых измерений АП TANS Vector при базе 2 м составляет около 10 угловых минут (СКО).Аппаратура МРК-11Российская угломерная АП МРК-11, разработанная в 1995-96 г.г.представляет собой трехантенный интерферометр, рассчитанный на приемсигналов СРНС ГЛОНАСС и GPS. Возможность работы по сигналам двухСРНС увеличивает число одновременно наблюдаемых НКА, что позволяетприменять алгоритмы использующие измерения по избыточным НКА. Кроме того, повышается надежность измерений в условиях ограниченной радиовидимости НКА.Структурная схема АП МРК-11 приведена на рис. 9.6.14Антенная системаА1А2МШУА3МШУP2P2МШУP3МодуляторP3МодуляторФормировательмодулирующейПСПСУММАТОРсуммарныйсигнал на ВЧтактовыйсигнал ПСПРадиотрактПреобразование частоты иусиление суммарного сигналаСинтезатор частоттактовыйсигналдискретизациисуммарныйсигнал на ПЧАЦПвыборки суммарного сигналаБлок цифровой обработкиКанал обработки сигнала НКА 12Согласованная фильтрациясигналов А1, А2, А3NДемодулятор кодов РiобработкаА1обработкаА2обработкаА3НАВИГАЦИОННЫЙ АЛГОРИТМРис.

8.16. Структурная схема угломерной АП МРК-11.15Особенностью построения данной АП является использование принципа кодового разделения сигналов НКА поступающих с выходов трех антенн. После объединения этих сигналов в сумматоре, вся их дальнейшая обработка осуществляется единым радиотрактом, что позволяет исключитьсистематические погрешности, обусловленные неидентичностью приемныхканалов. При этом преобразование сигналов на первую ПЧ и суммированиесигналов производится в выносном блоке, конструктивно объединенном сантенной платформой, что позволяет использовать для передачи сигналов вприемовычислительный блок один общий фидер. Вся последующая обработка: разделение литерных частот НКА ГЛОНАСС, свертка ПСП, поиск исопровождение сигналов НКА по частоте и фазе производится в цифровойчасти АП.

Производительность тракта цифровой обработки обеспечиваетвозможность одновременных измерений РНП по сигналам девяти НКАДля разрешения начальной фазовой неоднозначности в МРК-11 применен комбинированный метод, использующий избыточные измерения неменее чем по четырем НКА, причем учитывается их собственное движение.Данный метод позволяет в несколько раз сократить время начальной калибровки на объекте по сравнению с АП TANS Vector.При расстоянии между антеннами МРК-11 (базе интерферометра) неменее 2 м, СКО определения углов пространственной ориентации, так же,как и у АП TANS Vector, составляет менее 10 угловых минут.16.

Характеристики

Список файлов лекций