Перов А.И., Харисов В.Н. ГЛОНАСС. Принципы построения и функционирования (4-е издание, 2010) (1151865), страница 88
Текст из файла (страница 88)
Указанные выше точности должны обеспечиваться на интервале штатного и автономного функционирования для полностью развернутой орбитальной группировки с межспутниковыми измерениями (работа с бортовой аппарату- рой межспутниковых измерений (БАМИ)) и закладке информации о парамет- рах вращения Земли. При работе без БАМИ указанная точность обеспечивается 531 Глава 14 на интервале между очередными закладками. Автоматизированное управление НС (АСУ НС), их информационное обеспечение, контроль и поддержание параметров навигационного поля реализуются входящим в состав АСУ наземным комплексом управления (НКУ) с соответствующим специальным программным обеспечением во взаимодействии с бортовым управляющим комплексом.
Вероятность выполнения этих задач — не менее 0,99. Наземный комплекс управления обеспечивает решение следующих основных задач: управление навигационными спутниками орбитальной группировки; эфемеридно-временное обеспечение НС с заданной точностью, при этом точность измерения текущих навигационных параметров при решении задач ЭВО должна быть не хуже (СКО) 0,17 м по псевдодальности (0,03 м при измерениях по фазе несущей) и 0,17...0,3 м по дальности; мониторинг технического состояния НС и качества излучаемых навигационных сигналов; мониторинг характеристик навигационного поля; поддержание структуры навигационного поля путем своевременного восстановления работоспособности НС после кратковременных отказов или перевода НС в рабочее состояние из числа находящихся в орбитальном резерве; закладка командно-программной и специальной информации и контроль за ее прохождением с проверкой на достоверность; прием и автоматизированную обработку телеметрической информации; проведение сеансов измерения текущих навигационных параметров; сверка, фазирование и коррекция бортовой шкалы времени; организация информационного обмена между элементами НКУ; обеспечение привязки БШВ к СШВ с погрешностью (СКО) не более 1...2 нс на момент измерения; измерение дальности до НС с ошибкой (СКО) не более 1...3 м.
Отметим, что управление и эфемеридно-временное обеспечение НС должно осуществляться в режиме обычного (неавтономного), полуавтономного (с размножением ЭИ и ЧВП на борту) и автономного (с обновлением 1 раз в 10...15 суток информации о ПВЗ) функционирования. Для решения приведенных выше задач в состав НКУ будут входить: модернизированный Центр управления системой (ЦУС-М); существующие и модернизированные командно-измерительные системы (КИС); квантово оптические станции; средства информационно-телеметрического обеспечения; система связи и передачи данных между ЦУС-М и всеми элементами наземного комплекса управления; беззапросные измерительно-вычислительные системы; закладочно-измерительные станции.
532 Направления совершенствования СРНС ГЛОНАСС Поскольку орбитальная группировка, кроме штатно функционирующих 24 НС, может содержать до трех резервных НС и до шести НС, находящихся в режиме выведения на орбиту, НКУ должен обеспечивать управление, информационное обеспечение и контроль орбитальной группировки в составе до 33 НС.
Для обеспечения улучшенных характеристик СРНС ГЛОНАСС необходимо улучшать характеристики системы синхронизации, в том числе: стандарты частоты, входящие в состав центрального синхронизатора, должны иметь относительное среднеквадратическое отклонение частоты не более 10 ' при времени измерения 1 сутки; среднеквадратические погрешности взаимной синхронизации сигналов НС в течение интервалов автономного функционирования при штатной работе (с БАМИ) не должны превышать 3...4 нс; при работе без БАМИ вЂ” 8 нс на 12- часовом интервале после закладки.
В результате определение и прогнозирование расхождения СШВ относительно ШВ Госэталона должно осуществляться с погрешностью (СКО) не более 0,3 мкс. 14.2. Сигналы ГНС ГЛОНАСС 14.2.1. Концепция развития навигационных сигналов ГНС ГЛОНАСС В феврале 2008 г. в РФ была принята «Концепция развития навигационных сигналов глобальной навигационной системы ГЛОНАСС», в которой определена необходимость развития навигационных сигналов. Основными целями такого развития являются: обеспечение интересов национальной безопасности в области спутниковой навигации; повышение конкурентоспособности системы ГЛОНАСС; удовлетворение возрастающих требований потребителей; международная интеграция спутниковых навигационных систем. В Концепции определено, что «в соответствии с интересами национальной безопасности РФ и расширением использования аппаратуры спутниковой навигации гражданскими потребителями при развитии навигационных сигналов необходимо обеспечить сохранение навигационных сигналов, обеспечивающих работоспособность существующего парка аппаратуры спутниковой навигации (АСН).
Кроме того, для сохранения паритета в области спутниковой навигации необходимо совершенствовать параметры существующих навигационных сигналов и вводить новые более совершенные навигационные сигналы, поскольку параметры сигналов и их количество в значительной степени определяют характеристики спутниковой навигационной системы в целом». 533 Глава 14 В марте 2008 была создана рабочая группа по координации развития навигационных сигналов ГНС ГЛОНАСС, в которую вошли ведущие специалисты в области спутниковой навигации и разработчики системы, бортовой аппаратуры и аппаратуры потребителей.
Результатом работы этой группы принятая «Концепция развития навигационных сигналов глобальной навигационной системы ГЛОНАСС» была доработана и к моменту сдачи данной монографии в издательство разработан проект второй редакции «Концепции развития навигационных сигналов глобальной навигационной системы ГЛОНАСС», утверждение которой планируется в конце 2009 г. Ниже приводятся основные положения данной концепции. Требовании к навигационным сигналам системы ГЛОНАСС Навигационные сигналы ГНС ГЛОНАСС должны удовлетворять всему спектру требований специальных потребителей и потребителей социальноэкономической сферы. Основными требованиями являются: точность навигационных определений; оперативность навигационных определений; простота аппаратного построения АСН (простота технологии обработки сигнала); устойчивость к помехам; электромагнитная совместимость с навигационными сигналами других ГНСС; взаимодополняемость с навигационными сигналами аналогичных навигационных спутниковых систем; возможность независимого использования сигналов с санкционированным и открытым доступом; информативность навигационного сообщения в навигационных сигналах; возможность компенсации погрешностей измерений, привносимых средой распространения; высокая вероятность декодирования служебной и навигационной информации; высокая эффективность алгоритмов раскрытия неоднозначности фазовых измерений в АСН; высокие потребительские качества АСН, использующей новые сигналы.
Соответствие параметров существующих навигационных сигналов требованиям потребителей Существующие сигналы системы ГЛОНАСС с частотным разделением не полностью отвечают перечисленным выше требованиям потребителей. Для выполнения требований современных и перспективных потребителей, оптимальная совокупность навигационных сигналов для перспективных НКА системы ГЛОНАСС должна состоять из независимых сигналов с частотным, а 534 Направления совершенствования СРНС ГЛОНАСС также кодовым разделением, как для специальных потребителей, так и потребителей в социально-экономической сфере.
Международная интеграция спутниковых навигационных систем В настоящее время заключено межправительственное соглашение между США и Европейским Союзом об использовании близких по параметрам сигналов с кодовым разделением в диапазонах А1 (-1.6 ГГц) и А5 (-1.1 ГГц). Планируют подобную работу и другие разработчики глобальных и региональных навигационных спутниковых систем и их функциональных дополнений. Международная интеграция ГНС в части сигналов с открытым доступом при гарантиях совместимости ГНС позволит: реализовать разработку комбинированной навигационной аппаратуры потребителей для приема навигационных сигналов ГНСС, работающих в близких частотных диапазонах, без значительного усложнения ее аппаратного построения и повышения затрат на производство; повысить надежность и качество предоставления навигационных услуг потребителям.
В настоящее время складываются благоприятные условия для вхождения российской ГНС ГЛОНАСС в мировой рынок спутниковых навигационных технологий, которые обусловлены: осознанием мировым сообществом потребителей преимуществ совместного использования ГНС; повышенным интересом потребителей и производителей навигационной аппаратуры к системе ГЛОНАСС, связанным с развитием орбитальной группировки системы и повышением точностных характеристик ГНС ГЛОНАСС; гарантиями Российской Федерации и многолетней практикой предоставления потребителям на безвозмездной основе навигационных сигналов с открытым доступом ГНС ГЛОНАСС. Анализ тенденций международной интеграции ГНС определяет целесообразность введения в системе ГЛОНАСС новых навигационных сигналов с открытым доступом и кодовым разделением, близким по параметрам к навигационным сигналам систем ОРИ и ОА1.1 ЕО.
Введение этих сигналов в дополнение к уже существующим навигационным сигналам ГНС ГЛОНАСС позволит дополнительно привлечь широкий круг потребителей к эффективному использованию системы ГЛОНАСС не только в Российской Федерации, но и за рубежом. Состав навигационных сигналов системы ГЛОНАСС Существующие навигационные сигналы Существующая орбитальная группировка системы ГЛОНАСС состоит из космических аппаратов «ГЛОНАСС-М», которые излучают четыре навигационных сигнала: 535 Глава 14 сигнал 1.1 ОЕ с открытым доступом и частотным разделением в диапазоне 1.1; сигнал 1,20Г с открьггым доступом и частотным разделением в диапазоне 1,2; сигнал 1.1Я' с санкционированным доступом и частотным разделением в диапазоне 1,1; сигнал 1.2Я с санкционированным доступом и частотным разделением в диапазоне 1.2.