Радиоэлектронные системы Основы построения и теория. Справочник . Под ред. Я.Д. Ширмана (2007) (1151789), страница 37
Текст из файла (страница 37)
Его действия копируются манипулятором (педипулятором). В целях обратной связи на руки (ноги) и, в том числе, на пальцы оператора воздействуют (возможно в некотором масштабе) механические усилия, воспринимаемые датчиками механических рук (ног), пальцев. Принципы манипуляции и педипуляции переносятся на технику протезирования. Промышленные роботы. Выполняют в основном простейшие, но важные технологические онерациьл а) переноску, перевозку, сварку деталей; б) окраску деталей и изделий; в) более сложные сборочные операции. Роботы-переносчики, захватывающие объекты подобно манипуляторам, и автоматические транспортные тележки способны перемещать при этом детали на сравнительно большие расстояния.
Как и станки с числовым программным управлением, они работают по жесткой программе. Программирование работы роботов-переносчиков и других близких к ним роботов может проводиться автоматически. Для этого оператор переходит на ручное («показательное») выполнение рабочего процесса, занося таким способом необходимую информацию в память робота.
Тем самым облегчается перепрограммирование, возрастает гибкость технологического процесса. Мобильные роботы и, в частности, автоматические транспортные тележки требуют навигационного обеспечения для корректировки направления движения и предотвращения столкновений. В качестве навигационных используют средства: ° оптико-локационные (технического зрения); ° акусто -локационные; ° приема и выполнения голосовых команд; ° провода, проложенные под трассой движения, как источники магнитного поля. Искусственный интеллект в робототехннке.
Является важным направлением развития робототехники, всей теории и техники автоматического управления. Понятие искусственного интеллекта ИИ окончательно еще не сформировалось. Возможность голосового общения с роботом, перенимание им технологических приемов человека иногда считается признаком ИИ. В последнее время понятие ИИ робота предусматривает, наряду с этим, придание ему способности самостоятельно приобретать знания и опыт, подобно человеку. Ниже приводится поль>тка (5.22] элементарного разъяснения «приобретения знаний» на примере двух простейших роботов — автоматических тележек, «неинтеллектуальной» и «интеллектуальной».
«Неинтеллектуальная» тележка следует методу дедукции форматьной логики (от общего к частному): ° препятствие мешает движению (большая посылка); ° стена («нечто») есть препятствие (малая посылка); ° стена («нечто») мешает движению (заключение). Она останавливается перед предусмотренным заранее препятствием или же огибает его, не «не набив синяков», но и не приобретя опыта. Обученная не наезжать на станок и стену «интеллекту«ньиве> тележка может врезаться несколько раз в непредусмотренное «нечто» (кучу отходов). Каждый такой случай фиксируется в ее памяти. Из заключения «нечто мешает движению» и большой посылки «препятствие мешает движению» формируется так называемая абдунция: «нечто есть препятствие». Иначе, тележка дообучается на основе приобретаемого опыта, реагируя после этого на «нечто» как на препятствие.
О нейросетях см. разд. 24.13, а применительно именно к роботам см. (6.87]. Искусственный интеллект вычислительнологических систем. По одному из определений, сводится к приданию ВЛС способности заменять (облегчать) труд пользователей, выражаясь в автоматизации: ° переводов с одного естественного языка на другой: ° редактирования текстов; ° проектирования устройств и их элементов; ° обучения людей; ° исследований теоретических проблем (до доказательств теорем, включительно). Конечно, степень «интеллектуализации» в перечисленных случаях неодинакова. К задачам ИИ относят классификацию локационных изображений (см. разд. 23.11, 24.10), особенно изображений наземных целей на местности. При исследованиях ИИ большое внимание уделяют экспертным системам [0.46, 0.54, 6.62].
Экспертные системы (ЭС). Это класс систем ИИ, обеспечивающих эвристическое решение задач, не имеющих четких исходных данных и формульных решений (т.е. неформализованных задач). Областями применения ЭС являются: государственное управление; военное искусство; финансы; управление промышленным или сельскохозяйственным производством; медицинская и техническая диагностика. Этапами разработки ЭС обычно считают: дискуссии программистов и специалистов-экспертов; программирование прототипа ЭС; испытания и модернизацию ЭС в различных условиях. Соответствие рекомендаций ЭС этим условиям без дополнительного программирования свидетельствует о завершении разработки.
Специфика различных по назначению ЭС не исключает выработки обших подходов к нх проектированию !0.46, 0.54, 6.81). Искусственный интеллект зданий. Это мера против их сейсмических деформаций и разрушений. Сводится к автоматическому управлению перемешением масс, демпфируюших колебания зданий 16.86]. Вычислительный интеллект. Это новое понятие охватывает наиболее развитые и получающие поэтому широкое практические применения составные части ИИ, не связаннь>е с моделированием человеческого сознания в широком смысле слова.
Указанным понятием (6.53, 6.62, 6.70, 6.75, 6.77-6.85, 6.91, 6.92, 6.103, 6.116, 9.53) охватываются нейросети (разд.24.13), генетические (эволюционные) алгоритмы (рвзд. 25.8), нечеткая логика (разд. 14.2.4) и их комбинации. 6.6. Системы управления гибким автоматизированным производством (СУ ГАП) Рассчитань> на повышение производительности труда в условиях мелкосерийного и серийного производства, например, радиопромышленности и приборостроения. В задачу СУ ГАП входит выдача готовых изделий ИЗД на основе технического задания ТЗ и адаптирующегося к нему материально-технического обеспечения МТО (рис. 5.13).
Требования ТЗ отрабатываются АС научных исследований АСНИ и уточняются системой автоматизированного проектирования САПР. Рис. 5.13 Автоматизированная система технологической подготовки производства АСТПП обеспечивает подготовку технологического оборудования, оснастки, выбор режимов обработки, разработку технологического процесса в целом. В процессе производства ПР предусматривается использование станков с числовым программным управлением, поточных линий, роботов. АС испытаний АСИ обеспечивает требуемый объем испытаний изделий. Взаимосвязи обеспечиваются через общий банк данных БД н вычислительно-логическую систему ВЛС ГАП.
Схема на рис. 5.13 относится к производству простых элементов РЭС. Особенности жизненного цикла больших систем обсуждаются в разд. 12 15.19). 6.6. Кредитно-финансовые системы Кредитно-финансовые (банковские, биржевые и т.п.) системы существенно влияют на хозяйственную деятельность стран и регионов, законодательства которых рассчитаны на рыночные отношения. Банки привлекают и распределяют свободные денежные средства в соответствии с договорными сроками на принципах платности и возвратности. На биржах заключаются сделки по купле-продаже товаров и ценных бумаг без непосредственного их предъявления.
Для оперативного обслуживания всех этих достаточно ответственных и срочных операций потребовалось создание полуавтоматизированных и автоматизированных РЭС управления с большим числом компьютеров и линий связи, а также сложных методов кодирования информации !5.33, 6. 105). Как разветвление банковских систем, созданы многочисленные кредитные системы электронных расчетов с массой мелких потребителей товаров и услуг, сначала в пределах развитых стран, а постепенно и на всем земном шаре.
С появлением «электронных денеп> роль автоматизации денежных расчетов, а значит, и проводящих их электронных систем еше более возросла. Даже расчеты за пользование телефоном-автоматом часто осуществляются с помошью электроники. 6.10. Кибернетика Введенный, по-видимому, Платоном термин «кибернетика» (наука управления), возрожден в середине двадцатого века Н. Винером для выделения области знаний, охватываюшей технические, биологические и социальные проблемы управления. Наряду с аналогиями в поведении различных управляемых систем, основой кибернетики явилось единообразие методов их математического описания и моделирования. На этой основе получили развитие математическая, техническая, биологическая и социальная кибернетика, а также военная кибернетика как часть социальной.
Начиная с работ Н. Винера, вопросы управления увязываются с вопросами его информационного обеспечения. Тематика данного Справочника является не только системотехнической, но и кибернетической, однако с преимущественным освешением информационных, особенно локационных вопросов. 6.11. Расположение материала по РЭС управления в Справочнике. Ссылки на литературу Вопросы теории на основе принципа максимума Понтрягина и случайных процессов изложены в разд. 23.6-23.10. Общесистемные технические и теоретические вопросы (разд.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
