Бакулев П.А., Сосновский А.А. Радиолокационные и радионавигационные системы (1994) (1151783), страница 9
Текст из файла (страница 9)
Код счетчика С длительности импульса триггера, равног ветствует времени от начала импульса мента совпадения кодов РСч и Сч. В э тывает импульс, который запускает ге мирующие два селекторных импульса, Сч и останавливает ГСчИ. Сопровожд введения в реверсивный счетчик сигнал ности выбранной цели) со схемы целе мы поиска и захвата). е» единичные станда ъ его входы. Синтезат ""'"' ар~::- етных импульсов ГС,~,. схемы сравнения ера Тр, фр~нт котор:.'-.":,'''; ора Синх (а следова.-':.'"- ющего сигнала), а т.
е. с моментом прие„',,',:, ч нарастает в пределах",:..",.',.':..-.',' о 1к. Интервал ~м соот-.''':-:""'"-':.'-'=:,:'-": синхронизатора до мо...".-:-.',".:,-'.,'=",,",",-","'-,' тот момент СС выраб .;:-:::::::,:::;::.:'.-'",-"-'-" нераторы Г1 и Г~, фор .,'::,::.".;,"'"'.:1'," сбрасывает показания"':,:.',:-,::,'',,',,'-,!' ение начинается послё"-'.:."-;::! а захвата (кода даль ".:"::-,",, указания (или со схе,',::.",.':.,".."-"' 5.14. РАДИОДАЛЬНОМЕРЫ СО СЛОЖНЫМИ СИГНАЛАМИ Для повышения дальности действия д~~.ту и дачп,р„~у;~~~~ду,,й.,„;.~~а.г.~~~.~~ ~ при приемлемой точно- ':-:::,;=,'-~;, Ц~„„уя .
„.Д.Щ ..., „„Тц~ ~д~ Т~д щ-„, А7я~~~ре'.".'*~~~~~~о =О, лч ла в карре ринци лом. я кор енном в кор прини ан 7 м уст управ Схем код во Синх лятор ирова зводн кажд сигн а 1,-,, ,„: —:,:ются. Пол '~я '!!~рорм ':;: сцгна ;;-,; —::~~ка П .:;:.::::~игна .;:;;;:.:;::-~ветс '-,,:=:,:'.:дрем ~::";::;-;::::;-яого ,::,.:;;.О У ;„"-'=-"..
показ ':-;::;:. ощи -';:;-',::.-'дит ';:„Й!. ''.::;:=;::;::=,.гая ;-:,.''=:.-:'-тора ',:;;-':: молУ ,:-;:;;-форм ;." Прои В "'-'„"::,:::;-::на Ь .;;::го н по органу регулировки ЛЗ можно определить Ь. Х фильтра в канале формирования зондирующего ыбирается из условия получения узкого и острого ляционной функции. и действия следящего РД с фазоманипулированным Отличительной чертой рассматриваемого РД явреляционная обработка сигналов в двухканальном дискриминаторе ВД (рис. 5.25,а).
В качестве опорреляторах служит видеосигнал с тем же кодом, что маемого сигнала. На рис. 5.25,б в качестве примера -элементный код Баркера, вырабатываемый кодируройством КУ синтезатора задержки Синт, куда вхоляемая сигналом экстраполятора 3 схема задержки а задержки управляет моментом запуска- КУ, сдвивремени, и запускается импульсом от синхрониза. Опорный сигнал подается на каналы временного а со сдвигом на время дискрета т„, что позволяет ть дискриминационную характеристику Д(т) в виде ой от корреляционной функции кода. ом из корреляторов код принятого и задержанного ала умножается на код опорного сигнала, сдвинуто- Результаты перемножения интегрируются и вычитаученный таким образом сигнал ошибки пропорциона- жима п лов гру со схем схемы о налов в ет РД в инятого и опорно на экстраполятор ороговое устройс на выходе одно оррелятора) и пе го сиги,~ сигнал,- тво о' го из к-:-'а' реклвч~' начены для опр В качестве угл аяки, формирующ ого зависят от и о направлении н ва делятся на а особу извлечения следовательного В радиомаяках ой) метод.
Теор е ров, так и ради атриваются тальк ных типов. 5 Рад направ устройс тром аг ния изл По ник из ные, ф форм ац многок зуется основы аналог пеленга оиска. При поиске коды пр бо совмещаются при подаче ы поиска и захвата СПЗ. П пределяет максимум сигнала ременного дискриминатора (к режим слежения. 5.2. РАДИОПЕЛЕНГАТОРЫ иопеленгаторы (РП) предназ ления прихода радиоволн. тв используют также радиом нитное поле, параметры котор учения. методу получения информаци лучения угломерные устройст азовые и частотные, а по сп ии — на одноканальные (по анальные ~моноимпульсные) . также импульсный (временн работы как радиопеленгато ичны.
В данной главе рассм торы наиболее распространен еделенн~~'-' ом ерим~~'.„., ие элек:-,;-",",.''--''. направле -:~ а источ'''-.-,-'-.,':;,-- мплитуд'::,'-',,':-;-:.':.;-'-,.' этой н'н.='.;..",;:-",':.-" типа) -н'::,-.~ исполь"„-":.:; тическйе';.,";;-" ом аяков',.':-'":",." о радио:-",'.:,";'::,-,",::, ,à — — — — ~~о ) 0 а) Схема амплитудного радиопеленгатора ма (а), и его пеленгационная характеристика .;=::;."::самума ( ) реализующего метод мак- (б) определяется соотн О, — координаты на уровне Уп,„„а й„— Другой способ з по переходу через н О=ОО производится /дО18=о„=О.
Сигна ватель Кв, стандарт устройство фиксации фициенты В'; и В' бающей пачки У(О) рис. 5.28, б. Схема з выхода порогового запрещающем входе симметричном распо когда на нижнем су вия Х И~ У;=О, при Е=1 Отсчет Оо производи возникает системати длительность пачки дуировке РП. ошением Оо= 0,5 (О, + О„у„д„~ аемые -'.„-, угловая скорость сканирования а аключается в фиксации максимум антен" уль производнои от ее огибающей ю па'ч при выполнении равенства ~ дц '::::" ". Отеч лы с выхода приемника проходят У(8: ные импульсы с которого поступа, квант, центРа пачки (рис.
5.28*а). Весовые к ают .::.:йе коэ выбираются в соответствии с фор~ ой и ее производной У'(О), как показан апрета пропускает сигнал обнаружен„',,- ано.н: %3 ения": устроиства ПУ только тогда, когд;„ отсутствует сигнал. Зто возможно п'„-- ложении импульсов пачки на отводах пз мматоре обеспечивается выполнение ус '' этом на верхнем сумматоре Х К;У;=щах к=О тся в момент окончания пачки. При это ческая погрешность ЛО=т,Л, /2, где т„'' Эта погрешность учитывается при гра-. -.~ „фиксации момента , -оси угловую коор- .:"-натУ ели можно отсчи- ь в цифровом коде по В 4~ .'-'-гна "-'"' адам датчиков угла по,,- - та установленных на У антенны.
Датчик 1 ' 'лу ,,::,с 5.29) выРабатывает уис. \У фП'.у' ' -„,.льс Ооп каждыи Раз -': да максимум ДНА про.одит ерез опорное на Рис. 5.29. Структурная схема цифро- ОН (например ного измеРителЯ пеленга, использУ- раВЛЕНП ' ющего метод максимума -::;- „ана). Зтот импульс сбрасывает счетчик Сч и запускает "ниггер Тр. Схем а И открывается, и импульсы О„с датчи- ~~":-2 период повторения которых соответствует, например, одому градусу поворота ДНА, поступают на счетчик.
Триггер "озвращается в исходное состояние импульсом О„со схемы, оказанной на рис. 5.28, а. Поэтому число поступивших на -""етчик импульсов 0=1 (Оо — Ооп) /Ос ~~. :: Точность пеленгаторов, реалпзующих метод максимума, опеделяется шириной главного лепестка ДНА. Погрешность пеенгации тем меньше, чем уже ДНА и чем острее ее макси- ...,.-",~ВО' в "ритель ,,'"':~авном ;;.'-,-.однозн «~~31 ".:::: „.,а -Ь1 -.,;:='..:;::::, ннется Точ :;"::;;.' ного с~ ав ;,„'-:-:::;:,::-,Где аФ ~;;;=-:::: от тип ':=':-'::.' сигнал ,"--:;:.: цала ;:-,'-..':;,:-:::::,:,-'нала "..".;,";.": — ветств ,'::„:::-::: Тогда ,:;-,:„:. циаль озникает неоднозначность отчета угла а, так как изме- разности фаз покажет одно и то же значение при <о, например, 30 и 390' (т.
е. 360+30'). Для обеспечения ачности пеленгации в пределах сектора -+90, когда па~~+1, необходимо, чтобы разность фаз не превыша- 80 . Из (5.11) следует, что условие однозначности выполтолько при Б/1~0,5. ность фазовых РП. Погрешность измерения угла О (равили ~) в соответствии с (5.11) равна =аД2л(Б/Х) соз О| ', (5,14) =К,.,/ 3/'д — погрешность измерителя фазы, зависящая а измерителя (коэффициент неоптимальности обработки а в измерителе К,,: 1) и от отношения мощностей сиги шума д на его входе. При оптимальной обработке сиг- К,,=1 и погрешность по фазе а,= (2Э/Уо) — '", что соотует обработке сигнала с неизвестной начальной фазой.
погрешность измерения угла О„характеризующая потенную точность пеленгации, составит Рис. 5,37. Примеры антенн фазового РП .ае= (2Э/Л~о) "2~2л(Б/Х) соя О~ — '. (5.15) В фазовых РП могут использоваться как обычные зеркаль-'-,:,:.:::.''-'-,,"',,":,.' ные антенны (рис. 537 а), так и фАР (рис. 5.37, б). При а ав — — аД2п(Б/Х) ~ ', где о,— погр нижнее значение которой дает сти, т. е. о,=(23/Уо) '~'. С уче ьная точность фазо-фазового РП ю ЕШНОСтЬ ИЗМЕРЕНИЯ фа формула потенциальной =,::.'',:.".,:.-,,'.
том этой формулы потен .,::,':,':.",,:,",'-, характеризуется погре~„,:-'."",':.",:-:.,",'„ в =[2д'(23/Уо) '~2(Б/Х)1 '=ф,[2д (23~КО) 'Я вЂ” ', о, что п РП баз ании Ф 0,5ЦБ п м, что „можн , лежащ отсчета чтен вого льзов фа— амети мы ф, лений ости гации. Наибольшая точность при однозначности отсчета достигается, если выбирать базу из условия Б=О,51„где 1,— размер апертуры антенной системы. Точность амплитудно-амплитудного РП можно найти, используя выражение (5.16). Разлагая 1п~,(ОР) в степенной ряд, в первом приближении получаем У(О„) ж — 2П,ОР, где П,= =~,' (Оо) /~, (Оо) — пеленгационная чувствительность.
Тогда при „,. „,. „„,. „,.„„,Ц.;,~„(, Тогд зы, точно циал ность где у фазо испо ляет 3 грам прав значи ри указанных на рис. 5.37 размерах антенн,":..'-.". а Б=д, и ширина ДНА равна ~р.=Х/Б. При АР с теми же размерами ширина ДНА состав. ри той же базе. при направленных антеннах с шириной диа. о устранить прием сигналов, приходящих с на их вне угла ф„и тем самым избежать много- угла при сохранении высокой точности пелен. Рис. 5.46. Схемы однока- нальных моноимпульсных радиопелегаторов Общим недостатком всех моноимпульсных РП является вли- ал ,Г Рф' У) Рис.
5.53. Взаимное положение лучей при использовании метода ~7-обра Го луча (а) и их проекция на вертикальную плоскость, перпендикулярн оси Х и содержащую цель (б) плоскости луча, отсчитываемый от линии пересечения лу-1ей,:-".:,'', Напомним, что подобная форма ДНА используется в радиоло':.':.-:,~„:" каторах обзора земной поверхности с той только разницей, что'-';.':.:-.',.-:"::. по закону собес О изменяется не верхняя, а нижняя часть ДНА:";;: (см. рис. 3.1). Оба луча неподвижны друг относительно друга.:;.':,::.' и вместе в а аются во г г.
+яп2 (ао+а, ) 1 '/ яп (ао+с~~)— 2ао) — 1/2ЫП аО определения высоты зависит от погрешности о Я~ .' 02 ~1/2 а2/ — СКП при пеленгации по наклонному и верти- ам. Так как о 1 — — о вес 45' = о„2 ~/2, то О„= гОа2 "~(1+~. Точность о~счета угла „=(О' + з.'" Г дЕ Оа1 И ~Я 2 ,:'"~~льному луч би2 1 он= а'Ж 6.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
