Бакулев П.А., Сосновский А.А. Радиолокационные и радионавигационные системы (1994) (1151783), страница 16
Текст из файла (страница 16)
Так как схема комплексирования не вносит дополнительных динамических погреш ностей, то и КНС будет обладать хорошими динамическими свойствами. Основным элементом КНС является многомерный дискретный линейный фильтр Калмана (см. рис. 6.16) . На фильтр подается процесс я=х~ — х2, где х~ и х~ — погрешности комплексируемых измерителей. При формировании алгоритма оптимальной обработки х1 и х~ представляются линейными стохастическими дифференциальными уравнениями и-го порядка, описывающими поведение составляющих погрешностей во времени. Такое представление эквивалентно записи погрешностей в виде вектора состояния х размером (пХ1) . При этом процесс г также записывается в виде вектора я размером (тХ1), где т — число скалярных измерений на входах фильтра. Реализация алгоритмов фильтра Калмана требует высокого быстродействия и большого объема памяти БЗВМ.
Наибольшее Фильтр Калмана в данной системе выдает оценки погрешностеи ИНС по скорости ЛР„,~ на основе заложенной в фильтр априорной информации о поведении погрешностей во времени (матрица Ф) и о шумах измерения и (см. п. 6.1.4) . Скорректированные значения составляющих горизонтальной скорости поступают от ИНС в блок индикации и управления БИУ. При небольшом усложнении данная КНС может быть использована и для определения местоположения ЛА.
Комплексирование измерителей позволяет в несколько раз повысить точность определения путевой скорости по сравнению с инерциальной системой. СПИСОК ОСНОВНЫХ СОКРАЩЕНИЙ АМ вЂ” амплитудная модуляция 'АПЧ вЂ” автоподстройка частоты АРУ вЂ” автоматическая регулировка усиления АЦП аналого-цифровой преобразователь 'АЧХ вЂ” амплитудно-частотная характеристика ВАРУ вЂ” временная автоматическая регулировка усиления СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ 1. Авиационная радионавигация: Справочник / А. А. Сосновский, И. А. Хаймович, Э. А. Лутин, И.
Б. Максимов; Под ред. А. А. Сосновского.— М.: Транспорт, 1990.— 264 с. 2. Баклицкий В. К., Юрьев А. Н. Корреляционно-экстремальные методы навигации.— М.: Радио и связь, 1982.— 256 с. 3. Бак е А. УЛЗ ,УПЧ УРЧ ФАПЧ Ф~АР ФМ ФНЗС ФЧХ ЧМ ЧПВ ДАП ЦОДЦ ЦРГФ ,ЭЛТ ЭПР ультразвуковая линия задержки усилитель промежуточной частоты усилитель радиочастоты фазовая автоподстройка частоты фазированная антенная решетка фазовая модуляция функция неопределенности зондирующего сигнала фазочастотная характеристика частотная модуляция череспериодное вычитание цифро-аналоговый преобразователь цифровое обнаружение движущихся целей цифровой режекторный гребенчатый фильтр электронно-лучевая трубка эффективная площадь рассеяния 16. Репин В.
Г., Тартаковский Г. П. Статистический синтез при априорной неопределенности и адаптации информационных систем.— М.: Сов. радио, 1977.— 432 с. 17. Свистов В. М. Радиолокационные сигналы и их обработка.— М,: Сов. радио, 1977.— 448 с. 18. Свердлик М. Б. Оптимальные дискретные сигналы.— М.; Сов. радио, 1975,— 200 с. 19. Сетевые спутниковые радионавигационные системы / В.
С. Шебшаевич, П. П. Дмитриев, Н. В. Иванцевич и др., Под ред. В. С. Шебшаевича.— М.: Радио и связь„1993.— 272 с. 20. Сосулин Ю. Г. Теоретические основы радиолокации и радионавигации: Учеб. пособие для вузов. — №: Радио и связь, 1992. — 304 с. 21. Справочник по радиолокации: В 4-х т, / Под ред. М. Сколника, — М.: Сов. радио, 1976 — 1979.— Т. 1 — 4. 22. Финкельштейн М.
И. Основы радиолокации.— М.: Радио и связь, 1983.— 536 с. '23. Черняк В. С. Многопозиционная радиолокация.— М.: Радио и связь, 1993.— 416 с. 24. Ширман Я. Д., Манжос В. Н. Теория и техника обработки радиолокационной информации на фоне помех.— М.: Радио и связь„1981.— 416 с. 25, Ширман Я.
Д. Разрешение и сжатие сигнала.— М.: Сов. радио, 1979.— 360 с. 26. Ярлыков М. С. Статистическая теория радионавигации.— М.: Радио и связь, 1985.— 344 с. 4.2. Способы ослабления наблюдаемости объектов при пассивных помехах . . . . . . . . . . . . . , .
101 4.2.1. Уменьшение ЭПР защищаемых объектов..... 101 103 104 106 109 109 111 115 и ~промежуточной частот 4.4.2. Обнаружение целей на фоне пассивных помех 4.4.3. Методы обеспечения,когерентности при ОДЦ ОГЛАВЛЕНИЕ подавления пассивных 117 ассивных помех .. 122 Предисловие 1. Общие сведения о радиолокационных и радионавигационных систе- мах 1.1. Основные понятия и определения 1.2. Физические основы радиолокационных ирадионавигационных измерений 1.3.
Методы определения координат в РЛС и РНС 1 4. Тактико-технические параметры РЛС и РНС..... 13 1.5. Классификация радиолокационных и радионавигационных 150 5. Радиолокационные и радионавигационные устройства 5.1, Радиодальномеры...... - -... 150 5.1.1. Фазовые радиодальномеры......... 151 5.1.2. Частотные радиодальномеры........ 155 5.1.3. Импульсные радиодальномеры........
162 н м ~ со сложными сигналами.... 172 устройств и систем 16 2. Радиолокационные системы 2.1.Виды радиолокации и радиолокационных систем 2.2. Многопозиционные радиолокационные системы 5.1.4. Радиодаль о ерь 0 ~ Г~ ~ ...,. ~, ...~„„~)Р ~ О Г)~...,. 174. 4.2.2, Уменьшение собственного радиоизлучения объектов и влияние ионизированных областей атмосферы 4.2.3. Противорадиолокационная маскировка объектов 4.3. Радиотехническая разведка 4.4. Борьба с пассивными помехами 4.4.1. Уменьшение влияния пассивных помех в каналах высокой 4.4.4. Принципы построения устройств помех при ОДЦ 4.4.5. Реализация устройств подавлен1ия п 4.4.6, Критерии качества подавления пассивных, помех в устройствах ОДЦ 4.4.7.
Факторы, определяющие качества устройств ОДЦ 4.5. Борьба с активными помехами 4.5.1. Прием и обработка пространственно-временных сигналов 4.5.2. Устройства -подавления пространственных активных помех 130 132 134 135 144 7.1.3. Особенности измерения доплеровского сдвига частоты 7.1 4. Основные источники погрешностей ДИС 7.2. Обзорно-сравнительные радионавигационные системы 7.2.1. Принцип построения 7.2.2. Система навигации по рельефу местности 7.2.3.
Системы навигации по картам местности 7.3. 'Радиолокаторы с синтезированной апертурой 7.3.1. Назначение и принцип построения 7.3.2. Аналоговая (оптическая) обработка сигналов РСА 7.3.3. Цифровая обработка сигналов РСА 7.4. Основы построения комплексных навигационных систем 7.4.1.
Общие причины снижения точности измерений в РЛС РНС 7.4.2. Комплексные навигационные системы Список основных сокращений Список литературы 256 260 260 262 266 280 284 291 292 .
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
