Бакулев П.А. Радиолокационные системы (2015) (1151781), страница 4
Текст из файла (страница 4)
Поверхности положения при определенииместоположения объекта М позиционным(дальномерно-пеленгационным) методомНа рис. 1.8 показано определение места ОЛ, находящегося в точке Мпространства, дальномерно-пеленгационным методом.1.5. Тактико-технические параметры РЛСТактические и технические параметры представляют собой совокупность величин, характеризующих качество РЛС.Тактические параметры определяют значение и возможностисистемы, основными из которых являются: область обзора (рабочая область), разрешающая способность, точность, помехоустойчивость, пропускная способность, надежность и эксплуатационная эффективность.Область обзора - область пространства, в пределах которой цель сопределенными отражающими свойствами может быть обнаружена свероятностью правильного обнаружения и ложной тревоги не хуже заданных. Этот важнейший параметр РЛС характеризуется пределами обнаружения по дальности, азимуту и углу места, т.е.
максимальной и минимальной дальностью обнаружения и секторами обзора по азимуту иуглу места (область обнаружения).Вместо области обзора может использоваться рабочая область, т.е.область пространства, в пределах которой погрешность сгмп нахожденияместоположения с помощью РЛС с известной вероятностью, не превышает заданную сг3.
На плоскости понятию рабочая область соответствует рабочая зона. Рабочая область характеризуется дальностью действиясистемы Дщах, т.е. максимальным удалением от РЛС, на котором обеспечивается заданная точность определения координат объекта (цели).Разрешающая способность оценивает возможность раздельного определения координат близко расположенных объектов (целей). Мерой18Рис. 1.9. Разрешение целей по дальности и азимутуразрешающей способности по дальности является минимальное расстояние 3R между двумя объектами 0\И 02с одинаковыми угловыми координатами а , Д при котором возможны раздельное обнаружение и измерениедальности этих объектов (рис.
1.9). За меру разрешающей способности поугловой координате принимают минимальную разность угловых положений За (3(3) объектов 02и Оъ с одинаковыми R, а (R, Д), при которой возможны раздельное обнаружение и определение угловых координат этихцелей. Разрешающая способность по скорости 3v - минимальная разность скоростей объектов с одинаковыми R , а , Д при которой возможнораздельное обнаружение и измерение скорости этих объектов.
Увеличение разрешающей способности, т.е. уменьшение 3R, За и т.д., достигаетсясоответствующим выбором сигнала и параметров антенной системы.Точность отражает близость результатов измерения к истинномузначению измеряемой величины и характеризуется значениями систематических и случайных погрешностей. Систематические погрешностиобусловлены закономерными факторами, поэтому их можно оценитьрасчетным путем или экспериментально и, следовательно, устранитьили учесть при измерениях. Обычно под результатом измерения понимают величину, свободную от систематической погрешности.Случайные погрешности вызываются большим числом факторов,не поддающихся точному учету и действующих в каждом отдельномизмерении различным образом, поэтому обычно считают, что случайные погрешности измерений х распределены по гауссовскому (нормальному) закону (рис.
1.10):где о2 - дисперсия случайной величины х.19Рис. 1.10. Плотность распределения вероятностейслучайных погрешностей измеренияЗа меру точности принимают среднюю квадратическую о; срединную (вероятную) 8 или максимальную jcmax погрешность.Средняя квадратическая погрешность вычисляется как кореньквадратный из дисперсии результатов измерений. Вероятность того, чтопогрешность измерений не превысит а при гауссовском законе w(x),равна 0,683.
В международной практике часто используют удвоеннуюсреднюю квадратическую погрешность 2сг.При этом 95% всех измерений имеют погрешность, не превышающую 2сг. Для системы повышенной точности обычно применяют максимальную погрешность jcmax, равную 3 а (99,7% всех измерений имеютпогрешность, не более За).Срединная (вероятная) погрешность связана со средней квадратической погрешностью при гауссовском распределении погрешностейсоотношением 8 = 0,67449 а: Вероятность того, что погрешность измерения по абсолютной величине будет меньше или больше 8\ равна 0,5.Помехоустойчивость - способность системы обнаруживать сигналы и получать информацию о местоположении объектов (целей) стребуемой вероятностью и точностью при воздействии естественныхили искусственных радиопомех определенного типа.
Мерой помехоустойчивости является предельное значение одного из параметров помехи (например, мощности, и постоянстве остальных ее характеристик),при котором РЛС сохраняет работоспособность.Пропускная способность - способность РЛС обеспечивать одновременную работу с рядом объектов. Например, мерой пропускной способности может служить число одновременно сопровождаемых целейили одновременно управляемых объектов.Надежность - свойство РЛС сохранять тактические параметры взаданных пределах и условиях эксплуатации в течение требуемого интервала времени. Обычно для упрощения надежность определяют приотсутствии помех. Изменение состояния системы, которое сопровождается потерей указанного свойства (потерей работоспособности), называют отказом. Часто используемыми показателями надежности явля20ются вероятность безотказной работы, т.е. вероятность того, что впределах заданного времени отказ системы не возникнет, и среднеевремя наработки на отказ.Эксплуатационная эффективность характеризует средние затраты времени на настройку (Гн), регулировку (Гр) и обслуживание ( Т0)системы по сравнению со временем использования (Гисп) системы по назначению: Эф = ГИСП/(7ТН+ Гр+ Т0).Технические параметры характеризуют технические средства, необходимые для обеспечения заданных тактических параметров.
К нимотносятся: значение и стабильность несущей частоты; вид и параметрымодуляции излучаемых колебаний; диаграммы направленности антенных устройств; мощность передатчика; чувствительность приемника;надежность устройств системы; массогабаритные характеристики системы и др. Отклонение любого технического параметра от заданногозначения влияет на определенный тактический параметр (или группупараметров), что может вызвать выход тактических параметров РЛУ заустановленные пределы, т.е. отказ системы.1.6. Классификациярадиолокационных устройств и системОсновными классификационными признаками радиолокационныхустройств и систем являются назначение, характер принимаемого сигнала, вид измеряемого элемента W и, иногда, степень автономности.По назначению РЛС подразделяют на обзорные и следящие.Обзорные РЛС применяют для обнаружения и измерения координат всех целей в данной области пространства или земной поверхности,а также для управления воздушным движением противовоздушной(противоракетной) обороны (ПВО и ПРО), разведки, получения метеорологической информации и т.п.
(рис. 1.11).По расположению различают наземные, морские (в том числе иречные), воздушные, космические подповерхностные и ряд других РЛС.Следящие РЛС выполняют функцию точного и непрерывного определения координат одной или ряда целей. Полученная РЛС информация используется, например, для наведения оружия на цель или дляуправления объектом (рис. 1.12).Различают автономные и неавтономные системы и устройства. Автономные устройства работают самостоятельно без помощи других радиоэлектронных устройств и не используют радиолинии, связывающиебортовую аппаратуру данного объекта с внешними по отношению к нему системами и устройствами.
В таких радиосистемах реализуется принцип однопозиционной радиолокации, т.е. информация об элементах Wизвлекается из отраженного от земной поверхности или цели сигнала.21Рис. 1.11. РЛС «Утес»Рис. 1.12. РЛС «Имбирь»Неавтономные устройства имеют в своем составе как бортовуюаппаратуру, установленную на объекте, так и связанную с ней радиолинией аппаратуру специальных радиоустройств, размещаемых в наземных пунктах или на других объектах, т.е.
реализуется принцип многопозиционной радиолокации.Основными характерными признаками сигнала являются вид излучаемого (зондирующего) сигнала (непрерывный или импульсный), типмодуляции, динамический диапазон мощности, ширина спектра и др.По виду измеряемого элемента W различают угломерные, дальномерные и разностно-дальнэмерные устройства, а также устройства измерения скорости.Угломерные устройства радиолокаторов определяют угол междуопорным направлением и направлением на объекты радиолокации в горизонтальной (W = а) или вертикальной (W = р) плоскости (измеряют пеленг) в соответствующей системе координат.
К этим устройствам (радиопеленгаторам) относят средства, которые позволяют найти угловыекоординаты источника излучения электромагнитных колебаний по результатам измерения направления прихода радиоволн.Дальномерные устройства (радиодальномеры) предназначены дляизмерения расстояния до объекта (W = R).
Обычно радиодальномерыизмеряют запаздывание отраженного ОЛ сигнала относительно собственного излученного (зондирующего) сигнала. Дальномеры - частьбольшинства РЛС, они также применяются самостоятельно, напримердля нахождения высоты пэлета Л А (радиовысотомеры). Дальномерымогут реализовать принцип запрос - ответ, когда дальность измеряетсяпо ретранслируемому сигналу.Разностно-дальномерпые устройства позволяют найти элементW = Ra = R\ - /?2, где R\ и R2 ~ расстояние до объекта от двух излучаю22щих (переизлучаюгцих) устройств в многопозиционной РЛ системе, определяемое путем сравнения информативных параметров сигналов.Контрольные вопросы1.1.К какому классу радиотехнических систем относятся радиолокационныесистемы (РЛС)?1.2. Дайте определение радиолокационного устройства, системы, комплекса.1.3.
Дайте определение локационного элемента.1.4. Какие задачи решаются с помощью радиолокации?1.5. Дайте определение информативного параметра радиосигнала. Приведитепримеры параметров.1.6. В чем заключается задача обнаружения сигналов? Почему она носит статистический характер?1.7. Каковы принципы определения W в РЛС?1.8. Какие системы координат используются при определении местоположения с помощью РЛС?1.9. Как происходит определение местоположения позиционным методом?1.10. Дайте классификацию РЛС по назначению.1.11.