Ахияров В.В, Нефедов С.И., Николаев А.И. Радиолокационные системы (2-е издание, 2018) (1151780), страница 21
Текст из файла (страница 21)
Кривые обнаружения:12-для одночастотного сигнала (М= 1);для двух.частотного (М = 2) сигналаD = 0,9Ввиду известной сложности оптимальной обработки многочастотных сигналов практический интерес представляют более простые виды обработки, дающие результаты, близкие к оптимальным.1204.8. Методы повышения дальности действия РЛСК ним, в частности, относятся линейное сложение амплитуд огибающих и отбор амплитуд огибающих по максимальному значению,которые рассмотрим применительно к двухчастотной работе[12].При линейном сложении амплитуд решение о наличии сигналапринимается всякий раз, когда сумма огибающих амплитуд И1 иИ2 превосходит порог Ио , тогда область принятия решения описывается неравенством И1+ И2 > Ио(рис.4.13,а). При отборе амплитуд огибающих по максимальному значению решение о наличиисигнала принимается всякий раз, когда величина И1 или И2 превы-сит порог Ио , тогда область принятия решения описывается неравенствами И1> И 0 или И2 > И0 (рис.
4.13, 6), что совпадает с правилом решения «1 из 2». При оптимальном квадратичном суммировании решение о наличии сигнала принимается за пределами обла-сти, описываемой неравенствомU'f +Uf. > Ui;(рис. 4.13, в). Относительные потери в пороговом сигнале при линейном сложении иотборе амплитуд по максимальному значению по сравнению сквадратичной обработкой составляют соответственно 0,4 и 1 дБ.Некоторое снижение потерь порогового сигнала (до 0,2 дБ) достигается путем использования комбинированной обработки, представляющей собой комбинацию линейного сложения и отбора амплитудпо максимуму.И~И~принятияОбластьИоИ~ОбластьИопринятияре ш енияОбластьИопри нятиярешенияоИоаРис.а-решенияИ2о6ИоИ2оИоИ2в4.13.
Область принятия решения о наличии сигнала:при линейном сложении амплитуд; б -симуму; в-при отборе амплитуд по макпри квадратичном суммированииИспользование данных о цели за несколько последовательных циклов обзора. Дальность действия РЛС (или вероятностьобнаружения) повышается, если используются данные о цели заряд последовательных циклов обзора, особенно для флуктуирующих целей. Если флуктуации цели в различных циклах статисти-1214.Методы расчета далыюсти действия однопозиционных РЛСчески независимы, то вероятность необнаружения существенноуменьшается с увеличением числа циклов, поскольку вероятностьпропадания сигналов в двух смежных циклах обзора мала.Хотя использование данных за ряд циклов обзора повышаетвероятность обнаружения флюктуирующих сигналов, пропаданиеотметок в отдельных циклах обзора является нежелательным, особенно в процессе сопровождения, поскольку при этом увеличиваются ошибки экстраполяции траектории (ошибки дискретности) иухудшаются условия траекторной селекции целей.При небольшом числе целей учет данных за предыдущие обзоры может вести оператор, наблюдающий, например, индикаторкругового обзора с послесвечением.
В более сложных случаях этуфункцию может выполнять спецвычислитель, производя межобзорное накопление или, в частности, запоминая лишь наличие превышений порога в последовательных циклах обзора. Как и приобнаружении пачек импульсов, используются решающие правила,когда заключение о наличии цели принимается в случае «п из т»превышений порога. Чем меньше значение п, тем меньше требуемая длительность запоминания данных.
Если решение о наличиицели принимается на основании одного превышения порога за тпоследовательных циклов обзора, то специальная межобзорнаяпамять может вообще отсутствовать.Рассмотрим этот случай подробнее в предположении, что случайные амплитуды сигналов в соседних циклах обзора статистически независимы.Пусть Д и ~-условные вероятности превышения порогадля некоторого разрешаемого элемента пространства в i-м цикле(при наличии или отсутствии полезного сигнала соответственно),причем ~=Fi = const.Тогда условные вероятности непревышетния порога в т циклах обзора соответственно будут П (1- Di) иi=l( 1- Fi )т , а условные вероятности превышения порога хотя бы вОДНОМ циклетDm= 1- П (1- Di );(4.48)i=l(4.49)1224.8. Методы повышения дальности действия РЛСПусть условия обнаружения от обзора к обзору изменяются незначительно, что имеет, например , место при малых т и для малоскоростных целей.
Тогда вероятность правильного обнаруженияв каждом из циклов обзора можно считать одинаковой и равнойа вероятность правильного обнаружения за т цикловD 1,(4.50)В частности, для флюктуирующей по рэлеевскому закону цели1D1гдеq1= F i + qU2 'параметр обнаружения пачечного сигнала. Заменив-Fi ~ Fm / т ,получим(4.51)Соответствующие кривыеrn= 1, 2, 3, 4и= 10- 6FmDm( q) для различных значенийприведены на рис. 4.14.
Как видно нарисунке, по мере увеличения числа циклов обзора для каждогофиксированного значения параметра обнаруженияq1происходитнарастание условной вероятности правильного обнаруженияПосколькуq = q(r),то для каждой дальностиrDm .по мере увеличе-,=::::::;;;;;;~~---,Dтг-т--г--,----г--т---,-----г------г---,---,Dlll~---------~1,0 HH---+-7'±===""f'::=$~=!="'""!--j1,00,8f---t--+-Н't++---'"k---"'1'--+--+--+---10,8t---------"<----"<---"r----------i0,6t--+-----Н--,>-+-,--+-0,6t----------+----->----'\---------i0,4t---t--fiНJ-/.:--t-0,4t--------+----'----------------i0,2t--+-Нf--J--+--+-О2 4Рис.68 10 12 14 16rq,4.14.
Кривые обнаружения дляРис.4.15.Качественный характерразличных значений числа цикловзависимостиобзора:ного обнаружения D,,, от дальностиr при F,,, = const для различныхзначений числа циклов обзора:1-тт =4= l; 2 - т = 2;3-т= 3;4-1-т=вероятности правиль1; 2 - т = 2;3-т=З123Методы расчета далыюсти действия однопозиционных РЛС4.ния числа циклов обзора возрастаетзаданного значенияDm = DDm = Dт(r)(рис.4.15),а дляувеличивается максимальная дальность обнаружения цели .Качественно картина не меняется и в случае изменяющихся отцикла к циклу значений вероятностей правильного обнаружения,например, при обнаружении быстролетящих целей, движущихся внаправлениинаРЛС.Максимальнаядальностьобнаружениябыстролетящих целей, входящих в зону обнаружения РЛС, несколько меньше, чем малоскоростных.Последнее обусловленотем, что за время проведения одного и того же числа необходимыхдля обнаружения циклов обзора быстролетящие цели приблизятсяк РЛС несколько больше, чем малоскоростные.Контрольные вопросы1.Как определяется максимальная дальность действия РЛС в свободном пространстве?2.Как определяется максимальная дальность действия РЛС с учетомвлияния Земли?3.Как определяется максимальная дальность действия РЛС при обнаружении маловысотных целей?4.5.Что такое дальность прямой видимости?Как кривизна Земли влияет на максимальную дальность действияРЛС?6.7.Как атмосферная рефракция влияет на дальность действия РЛС?Как определяется дальность действия РЛС с учетом ослабления втропосфере?8.Какие факторы влияют на дальность действия РЛС в свободномпространстве?9.Какие методы существуют для повышения дальности действияРЛС?10.Как используются данные о цели за несколько последовательныхциклов обзора?Глава5.Методы защиты радиолокационныхстанций от имитирующих помех5.1.
Классификацияи средства созданияактивных имитирующих помехИмитирующими(дезинформирующими)называютпомехи,трудно отличимые от полезных сигналов РЛС, но несущие дезинформацию[2].Имитирующие помехи не создают сплошного маскирующего и подавляющего фона полезным сигналам и потомуреализуютсяприменьшихсреднихмощностяхизлучения,чеммаскирующие помехи. Характер дезинформации зависит от назначения и специфики РЛС. Так, задачей дезинформации РЛС обнаружения,наведенияицелеуказанияможетбытьусложнениенаблюдаемой обстановки и срыв целераспределения между огневыми средствами. Задачей дезинформации РЛС наведения зенитного управляемого оружия является нарушение работы РЛС автоматического сопровождения цели (по дальности, угловым координатам, радиальной скорости) в интересах индивидуальной защитыобъекта наведения (самолета и т. д .).Имитирующие помехи могут быть активными или пассивными.
Активные имитирующие помехи создаются излучениями радиоаппаратуры, а пассивные имитирующие помехи-за счет отражения зондирующих сигналов от различных пассивных отражателей, находящихся в зоне действия РЛС. Рассмотрим средствасоздания и классификацию имитирующих помех.Классификация активных имитирующих помех. Классификацияактивныхимитирующихпомехприведенана рис.5.1.По происхождению активные имитирующие помехи могут бытьпреднамеренными (умышленными) и непреднамеренными (взаимными), а по характеру воздействия на РЛС-имитирующимии маскирующими. Активные имитирующие помехи несут ложнуюинформацию о числе и координатах целей, законах изменения1255. Методы защиты радиолокационных станций от имитирующих помехАктивные имитирующие помех иПреднамеренныеНепреднамеренные(умышленные)(взаимные)ОтветныеНесинхронныеХаотич:ескиеОднократныеМногократныеимпульсныеВнутрисистемногопроисхожденияпомехиУводящиеПо дальностиПо скоростиПо угловым коорди натамРис.5.1.
Классификация активных имитирующих помехэтих координат во времени . Активные маскирующие импульсныепомехи создают фон, на котором трудно выделить полезный сигнал, прикрываемый помехой. Преднамеренные имитирующие помехи иногда называют также умышленными, или организованными.