Сведения о результатах публичной защиты (1150929), страница 2

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 2)

11, строка 8). 2. В автореферате предельно кратко представлена третья глава, содержащая результаты имитационного моделирования. По одному абзацу очень трудно судить, насколько эффективными в вычислительном плане являются предложенные в работе алгоритмы управления группами наблюдателей. Лучше было бы более кратко изложить первый раздел автореферата, но в конце привести числовые данные (в виде таблиц либо графиков) результатов имитационного моделирования. 3. В автореферате не представлены выводы по результатам диссертационного исследования.

Ответы на замечания в отзыве на автореферат даны в ходе защиты. Выбор ведущей организации и официальных оппонентов обосновывается тем, что ФГБОУ ВО «Самарский государственный технический университет», является одним из ведущих широко известных своими достижениями научных центров, который осуществляет научно-исследовательские работы в направлениях исследования мультиагентных систем и способный определить научную и практическую ценность диссертации; научно-исследовательские работы в области управления мульти агентными системами проводятся сотрудниками кафедры электронных систем и информационной безопасности на современном уровне с применением передовых подходов в теории управления сложными системами, новейших вычислительных средств и программного обеспечения; Хлебников Михаил Владимирович является признанным специалистом мирового уровня в области теории управления, в частности в области управления системами с внешними возмущениями, является автором более 100 научных публикаций; Утина Наталья Валерьевна является признанным специалистом в области теории управления, в частности в области сетевого управления, является автором более 20 научных работ.

Диссертационный совет отмечает, что на основании выполненных соискателем исследований: разработаны методы распределения задач и оценивания неизвестных параметров системы с учетом введенных ограничений на ее функционирование; предложены алгоритмы управления группой наблюдателей при движении и распределении объектов слежения в условиях наличия неопределенностей внешней среды, получения измерений с помехами и изменений состояний наблюдаемых объектов; доказаны теоремы о достижении целей управления предложенных алгоритмов; введено понятие циклической поисковой стохастической аппроксимации с возмущением на входе.

Теоретическая значимость исследования обоснована тем, что: доказаны теорема о достижении субоптимального решения задачи распределения целей между наблюдателями, теорема об асимптотической верхней границе среднеквадратической невязки оценок метода циклической поисковой стохастической аппроксимации, теорема об асимптотической верхней границе среднеквадратической невязки оценок распределенного циклического алгоритма; применительно к проблематике диссертации результативно ~эффективно, то есть с получением обладающих новизной результатов) использованы известные методы стохастической оптимизации, мультиагентный подход, рандомизированные алгоритмы, методы линейных матричных неравенств и элементы теории оценивания; изложены подходы для управления группой наблюдателей при движении и распределении объектов слежения в условиях наличия неопределенностей внешней среды, получения измерений с помехами и изменений состояний наблюдаемых объектов; раскрыты проблемы, связанные с управлением большими группами наблюдателей, а также распределения задач и оценивания параметров в сложных системах; изучены возможности применения алгоритмов стохастической оптимизации н методов линейных матричных неравенств для управления большими группами наблюдателей, а также особенности их функционирования; проведена модернизация методов распределения задач и оценивания неизвестных параметров системы с учетом введенных ограничений на ее функционирование.

Значение полученных соискателем результатов исследования для практики подтверждается тем, что: разработаны и внедрены алгоритмы управления группой наблюдателей при движении и распределении объектов слежения в условиях наличия неопределенностей внешней среды, получения измерений с помехами и изменений состояний наблюдаемых объектов; определены границы применимости предложенных алгоритмов управления группой наблюдателей при движении и распределении объектов слежения; создана программная реализация предложенных алгоритмов; представлены результаты имитационного моделирования; Результаты, полученные в диссертации, могут быть использованы организациями-разработчиками робототехническнх систем и комплексов, в Институте машиноведения РАН, Санкт-Петербургском политехническом университете, Национальном исследовательском университете ИТМО, Московском государственном техническом университете им.

Н.Э. Баумана, Институте проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, Санкт-Петербургском государственном университете, Самарском государственном техническом университете, Институте проблем управления сложными системами РАН и других профильных институтах, также результаты могут быть востребованы у коммерческих компаний, занимающихся разработкой систем управления группами робототехнических устройств, таких как, например, АО «Концерн «ЦНИИ Электроприбор», НПК «Разумные решения». Оценка достоверности результатов исследовании выявила: теория построена на основе известных и широко используемых методов стохастической оптимизации и линейных матричных неравенств, и содержит в себе известные результаты как частные случаи; идея базируется на формировании подгрупп наблюдателей и последующем их использовании в процессе оценивания неизвестных параметров, а также дальнейшем исследовании свойств полученной системы; установлено преимущество предложенных соискателем алгоритмов управлсния большими группами наблюдателей над существующими алгоритмами; использованы методы линейных матричных неравенств и стохастической оптимизации.

Личный вклад соискатели состоит в: разработке основных теоретических результатов, изложенных в диссертации; апробации работы на различных всероссийских и международных конференциях и семинарах; подготовке основных публикаций по выполненной работе. Диссертация Ерофеевой Виктории Александровны является научно- квалификационной работой, содержащей решение актуальной научной задачи управления группой наблюдателей при движении и распределении объектов слежения в условиях наличия неопределенностей внешней среды, получения измерений с помехами и изменений состояний наблюдаемых объектов, имеющей существенное значение для развития математического аппарата теории управления, и полностью соответствует требованиям «Положения о присуждении ученых степеней», в том числе и. 9 (абзац 2).

На заседании 30 мая 2018 года диссертационный совет принял решение присудить Ерофеевой В. А. ученую степень кандидата физико-математических наук. При проведении тайного голосования диссертационный совет в количестве математика и математическая кибернетика, участвовавших в заседании, из 24 человек, входящих в состав совета, проголосовали: за ~ ~ , против б, недействительных бюллетеней "~ . Председатель диссертационного совета ковлев Анатолий Владимирович Ученый секретарь диссертационного совета 30.05.2018 г. Нежинский Владимир Михайлович ~Я человек, из них Д докторов наук по специальности 01.01.09 — дискретная .

Характеристики

Список файлов диссертации