Диссертация (1149594), страница 4
Текст из файла (страница 4)
. . , — весами. Носитель плана будем далее обозначать как supp( ). Точный план экспериментаопределяет, при каких условиях (то есть в каких точках 1 , . . . , из множествапланирования ) и в каком количестве (определяемом числами 1 , . . . , ) экспериментатору необходимо совершить измерения при условии, что общее числодоступных измерений равно . Тут мы предполагаем, что измерения при различных условиях, то есть в различных точках множества , имеют одинаковуюцену. В сущности, мы всегда хотели бы видеть точный план в качестве конечного результата планирования эксперимента, так как точный план реализуемна практике.Наряду с точными планами эксперимента, Кифером в работе [24] быловведено в употребление более общее понятие приближенного плана, где рациональные веса заменяются на положительные вещественные. Дискретную вероятностную меру , задаваемую таблицей[︃]︃1 .
. . =,1 . . . ∈ , ≥ 0,∑︁ = 1,(1.5)=1принято называть приближенным планом эксперимента (approximate experimental design). Приближенный план удобнее тем, что в отличии от точного онне зависит от числа доступных наблюдений . Также в классе приближенныхпланов, как мы впоследствии увидим, задача оптимального планирования эксперимента в некоторых частных случаях может быть решена аналитически. Длятех же случаев, когда аналитическое решение не удается получить, существуют18достаточно простые численные процедуры, позволяющие найти приближенныйплан. В отличии от точного плана, приближенный план нельзя реализовать напрактике, но имея приближенный план можно получить точный план положив∑︀ равными , округленными предварительно так, чтобы =1 = .
Болееподробное обсуждение того, как округление при переходе от приближенногоплана к точному влияет на качество плана, можно найти в главе 12 книги [25].Отметим, что точные планы также иногда называют дискретными, а приближенные планы — непрерывными, ввиду рациональной/вещественной природы весов (смотри книгу [26], c.53).1.3Планирование экспериментов для дискриминациирегрессионных моделейПри проведении прикладных исследований в различных областях знанийчасто возникает ситуация, когда вид регрессионной модели, описывающей связьмежду зависимыми и независимыми переменными, не известен a priori до проведения эксперимента, но тем не менее у экспертов имеются несколько гипотезо возможном виде этой модели.
Также возможна ситуация, когда данные, полученные в ходе предыдущих исследований, хорошо аппроксимируются сразунесколькими различными регрессионными моделями. В таких случаях проводят эксперимент специального вида (дискриминационный эксперимент), планируемый таким образом, чтобы по его результатам можно было выбрать однумодель среди заданных, наилучшим образом описывающую изучаемое явление.Для простоты сначала разберем случай, когда конкурирующих моделейрассматривается всего две:1 (,1 ), ∈ , 1 = (1,1 , . . .
,1,1 ) ∈ Θ1 ;(1.6)2 (,2 ), ∈ , 2 = (2,1 , . . . ,2,2 ) ∈ Θ2 .(1.7)Также мы будем считать, что одна из этих моделей, которую мы далее будемназывать истинной, удовлетворяет в точности уравнению (1.3), то есть (,) =1 (,1 ) или (,) = 2 (,2 ) при каких-то значениях неизвестных параметров.191.4Связь задачи дискриминации и задачи по оцениваниюпараметровВ первую очередь обсудим один из возможных подходов к планированиюдискриминационных экспериментов в случае так называемых вложенных регрессионных моделей. Мы будем говорить, что модель 2 (, 2 ) вкладывается вмодель 1 (, 1 ), если1.
Любой вектор 1 ∈ Θ1 представим в виде(︂ )︂21 =,2 ∈ Θ2 , ∈ Λ,где Λ имеет размерность 1 − 2 (мы предполагаем, что 1 > 2 ), тоесть Θ1 = Θ2 × Λ.2. Существует такой 0 ∈ Λ, что[︂ (︂ )︂]︂21 ,= 2 (,2 )0для любого 2 ∈ Θ2 .В случае вложенных регрессионных моделей задачу дискриминации 1 (,1 ) и2 (,2 ) можно свести к задаче проверки статистической гипотезы0 : = 0 , то есть (,) = 2 (,2 );(1.8)против альтернативы1 : ̸= 0 , то есть (,) = 1 (,1 ).(1.9)Первые работы, посвященные планированию дискриминационных экспериментов для вложенных моделей, появились еще в 70-х годах прошлого века.
Так в [1] для дискриминации между двумя вложенными полиномиальнымимоделями было предложено искать план, доставляющий минимум объему доверительного эллипсоида для тех параметров более общей модели, которые невходят в менее общую. В рамках этого подхода также написаны следующие работы: [2], где планы для оценивания старших коэффициентов полиномиальноймодели были найдены в явном виде; [3], где определяется план, оптимальный20для выбора количества слагаемых в модели Фурье; [4], где рассматриваютсяодновременно задача оценивания степени полинома и задача оценивания егокоэффициентов; [5], где рассматривается задача дискриминации для нескольких вложенных нелинейных по параметрам моделей.1.5Критерий -оптимальности и его статистическаяинтерпретацияДругой подход к решению задачи дискриминации, который не предполагает вложенности конкурирующих регрессионных моделей, был предложенАткинсоном и Федоровым в работах [6; 12].
Этот подход и его обобщения приобрели достаточно широкую популярность.Мы будем рассматривать, как и в предыдущем параграфе, случай двухконкурирующих моделей 1 (,1 ) и 2 (,2 ). Пусть случайные ошибки, , = 1, . . . , ; = 1, . . . , в уравнении (1.3) имеют нормальное распределение c постоянной дисперсией 2 . Не умаляя общности можно считать, что 2 = 1. Будем также полагать,что имеются аппроксимации 1 и 2 для неизвестных параметров моделей 1 и2 , которые были получены, например, из другого эксперимента.Тогда при фиксированном точном плане , который задается таблицей (1.4), случайная величина ∑︁∑︁[︀]︀2ℎ=, − 2 ( ,2 )=1 =1будет иметь (как сумма квадратов нормально распределенных случайных величин с соответствующими средними) нецентральное 2 -распределение с степенями свободы и параметром нецентральности∑︁[︀]︀2Δ( ) = 1 ( ,1 ) − 2 ( ,2 ) ,=1если верна гипотеза0 : (,) = 1 (,1 ).21Если же верна альтернативная гипотеза1 : (,) = 2 (,2 ),то ℎ имеет обычное 2 -распределение с степенями свободы.Мощность 2 -теста в задаче проверки гипотезы 0 против альтернативы 1 прямо пропорциональна величине параметра нецентральности Δ( ).Очевидно, что в такой постановке любой план, сосредоточенный на множестветочек{︂}︂]︀[︀]︀[︀22* : 1 (* ,1 ) − 2 (* ,2 ) = sup 1 (,1 ) − 2 (,2 ),∈будет доставлять максимум величине Δ( ), а значит и мощности соответствующего теста.В сущности, основная проблема при таком подходе состоит в том, чтоаприорные значения 1 и 2 не всегда известны.
Один из способов ослабленияаприорных предположений таков: пусть имеется только 1 . При фиксированномплане и фиксированном априорном значении 1 рассмотрим совокупностьвсех возможных альтернатив1 : (,) = 2 (,2 )при различных 2 ∈ Θ2 и выберем среди них ту, которая имеет наименьшийпараметр нецентральности, то есть∑︁[︀]︀2Δ( ) = 1 ( ,1 ) − 2 ( ,̂︀2 ) ,(1.10)=1где оценка ̂︀2 вектора неизвестных параметров второй модели 2 получается изуравнения∑︁∑︁]︀2[︀]︀2[︀ 1 ( ,1 ) − 2 ( ,̂︀2 ) = arg inf 1 ( ,1 ) − 2 ( ,2 ) .=12 ∈Θ2(1.11)=1Точный план , который доставляет максимум Δ( ), будем называть -оптимальным. Таким образом, -оптимальный план максимизирует мощность222 -теста (или аналогичного -теста, если дисперсия 2 неизвестна) для наиболее близкой альтернативы.Задачу поиска точного плана , доставляющего максимум Δ( ), следуя подходу Дж.
Кифера, заменим на задачу поиска приближенного плана, тоесть произвольной дискретной вероятностной меры , доставляющей максимумфункционалу∫︁[︀]︀21,2 () =1 (,1 ) − 2 (,̂︀2 ) (),(1.12)где ̂︀2 = ̂︀2 () получаются из уравнения∫︁]︀2[︀1 ( ,1 ) − 2 ( ,̂︀2 ) () = arg inf2 ∈Θ2∫︁]︀2[︀1 ( ,1 ) − 2 ( ,2 ) (). (1.13)Решение этой оптимизационной задачи, которое будет иметь вид (1.5), мы также будем называть -оптимальным планом. Множество приближенных плановявляется выпуклым, а функционал 1,2 () — вогнутым, то есть1,2 ([1 − ]1 + 2 ) ≥ [1 − ]1,2 (1 ) + 1,2 (2 )поэтому любой локальный максимум 1,2 () также будет и глобальным максимумом.Так как решение оптимизационной задачи зависит от фиксированного заранее значения 1 параметров первой модели, -критерий оптимальности является локальным критерием по Чернову [27]. Иногда, чтобы подчеркнуть этузависимость, мы будем писать 1,2 (,1 ) вместо 1,2 ().
В данной работе мы небудем останавливаться на том, откуда на самом деле берутся априорные значения 1 , но мы позднее обсудим более робастные аналоги -критерия, позволяющие сгладить зависимость от априорных параметров. Отметим также, что вобщем случае -критерий (1.12) не является симметричным в том смысле, чтопоменяв местами 1 и 2 мы получим другой критерий.1.6Теорема эквивалентности для критерия -оптимальностиОсновным средством исследования в математической теории планирования экспериментов являются так называемые теоремы эквивалентности, предо23ставляющие необходимые и достаточные условия для оптимальности планов.В этом параграфе мы сформулируем теорему эквивалентности для -критерия(смотри работу [6]).Пусть имеют местоПредположение 1.
Множество планирования компактно; вдобавок, функции 1 (,1 ), 2 (,2 ) непрерывны по на .Предположение 2. Множества Θ1 и Θ2 компактны. Функции 1 (,1 ),2 (,2 ) дифференцируемы по 1 , 2 на Θ1 , Θ2 соответственно.Предположение 3. Если * — -оптимальный план, то существует единственный вектор 2* = ̂︀2 ( * ), удовлетворяющий условию (1.13).Введем функцию[︀]︀21,2 (,) = 1 (,1 ) − 2 (,̂︀2 ) ,(1.14)где ̂︀2 = ̂︀2 () есть решение уравнения (1.13).Теорема 1. Пусть выполнены предположения 1, 2 и 3. Тогда(1) План * является -оптимальным тогда и только тогда, когда длялюбой точки ∈ выполнено неравенство1,2 (, * ) ≤ 1,2 ( * ),(1.15)причем равенство в (1.15) достигается только в опорных точках оптимального плана.(2) Если план не является -оптимальным, то всегда найдется такаяточка ˙ ∈ , что выполнено обратное по отношению к (1.15) неравенство1,2 (,)˙> 1,2 ( * ).(1.16)Теорема 1 имеет важное значение для дальнейшего изложения, поэтомуостановимся на ней подробнее.















