Диссертация (1143923), страница 14

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 14)

Внутренняя баллистикаИсходные данные:m10  0.508кгМасса снаряда (пустого)m20  7.215кгМасса пускового устройстваm3  0.015кгМасса колпака клапанамl=260Длина линяρ=1.3·10-3 кг/мПогонная плотность линя6p0=6·10ПаДавление рабочей камеры3S1  2.0310м2Площадь ствола3S10  2 10м2Площадь снарядаx10  0.005мРасстояние установки снаряда  1.4Показатель адиабаты воздуха3V0  0.56210м3Объем рабочей камеры3S3  1.410м2Площадь колпака  0.011мХод колпакаc2  100b2  100c3  100H/мH*с/мH/мВыражение для объема:1080V( Y)  V0  S1 x10  S1 Y  Y  S3   ( S1  S10)Y10Выражение для давления:p ( Y)  p0  V( Y) V0Выражения масс:m1( Y)  m10   l  Y  Y01m2( Y)  m20  m3   Y  Y01Обобщенная сила со стороны упора:3f1 (y)  c2 y  c1 y 1  b2Y3Q2( Y)  f1 YВыражения ускорений:F2( Y) F3( Y) 122    Y  2 Y  Y  Y   p ( Y)  S102233m1( Y)  21  122    Y  2 Y  Y  Y   p ( Y)  S1  Q2( Y)2233m2( Y)  21  Начальные условия:4y0  2.789105y1  1.029102tt  2 10y2  2.751y3  0.101 Y2  y0   Y  y1 3F( t Y)   y   y2  F2( Y)  y3  F3( Y)  Решение уравнений методом "стрельбы":4t0  2.01510R  rkfixed (y t0tt 1000F) 0  1x1( t)  linterp R R t109 0  2x2( t)  linterp R R t1x1( t )0.50351000.010.0150.02t0.1x2( t )0.050351000.010.0150.02t 0  3v1( t)  linterp R R t 0  4v2( t)  linterp R R t8060v1( t )40200035100.01t0.0150.0211086v2( t )420035100.010.0150.02t3t20  10L  0.75Givenx1(t20)  x2(t20)Lt2  Find(t20)  0.012Скорости снаряда и ПУ в момент схода снаряда со среза ствола:v1(t2)  84.459 м/сv2(t2)  8.789 м/сc2 x2(t2)  b2 v2(t2)  886.179111П.3.

Полет снаряда как тела переменной массыДекартовы координаты точек нитиx( s )    sy(  s )   (  s )   (  s )2Производные координатx(    s ) dx(    s )  0dx (    s ) dx(    s )  0dx(    s ) dx(    s )  1dxs(    s ) dx(    s )  1dsy(    s ) y (    s ) dy (    s )    sd2dy (    s )  (   s )dy(    s ) dy (    s )      ( 2   2 s )dys (    s ) dy (    s )    ( 2   2 s )  dsКомпоненты скоростиvx( vv vs)  x( s)v  x( s)v  x( s)vvy( vv vs)  y( s)v  y( s)v  y( s)vКомпоненты матрицы инерции нити при единичной плотностиm(   ) 1 2 1 2 0m (   ) 0m (   ) 1 2 x(   s )2  y(   s )2 ds  3x (   s )2  y (   s )2 ds  56102 22x(   s )2  y(   s )2 ds  4   6    3  3601 m (   )   2 04( x(    s )  x (    s )  y(    s )  y (    s ) ) ds  81121 m(   )   2 2( x(    s )  x(    s )  y(    s )  y(    s ) ) ds   ( 3   4   )120m(   ) 1 2 ( x (    s )  x(    s )  y (    s )  y(    s ) ) ds 0443 6Координаты снарядаX1( )  x( 0)  2Y1( )  y(  0)      Компоненты скорости снарядаvX1( vv v)  x( 0) v  x( 0) v  x( 0) v  v2vY1(  vv v)  y(  0) v  y(  0) v  y(  0) v  v (  2  )    v   vМатрица инерции снаряда при единичной массе222224m0( )  x(  0)  y(  0)  m0( )  x(  0)  y(  0)  222m0 ( )  x(  0)  y(  0)  (  2  )  13m0( )  x(  0) x(  0)  y(  0) y(  0)  m0( )  x( 0)x( 0)  y( 0)y( 0)  (  2)2m0( )  x(  0) x(  0)  y(  0) y(  0)    (  2  )Плотность нити и масса снаряда3  1.310кг/мm1  0.508кгПолная матрица инерцииM( )  m( )  m1m0 ( )M( )  m( )  m1m0 ( )M( )  m( )  m1m0 ( )M( )  m( )  m1m0 ( )M( )  m( )  m1m0 ( )M( )  m( )  m1m0 ( ) M(   ) M (   ) M(   ) M(   )   M (   ) M (   ) M(   )  M(   ) M(   ) M (   ) Производные матрицы инерции11324 3000.508   2.167 10  3.25 10 4 2  0.50824 34 0.508   2.167 10   1.016  2.032     2.167 10   ( 6   6   )04 23.25 100   0.508dMS(   ) M(   )  d4 2002.825 10    0.50824 3M(   ) 000.508   1.883 10  2.825 10 4 2  0.50824 34 0.508   1.883 10   1.016  2.032     1.883 10   ( 6   6   )24 3001.016   4.333 10  d34 4MS (   ) M(   )  001.0163.2510d1.016 2  4.333 10 4 3 1.01634 4423.25102.16710862.032(2)24 3001.016   3.767 10  34 4M (   )  001.016  2.825 10  1.016 2  3.767 10 4 3 1.01634 4422.825101.88310862.032(2)Матрица инерции ( Y)  M Y Y Y012Обратная матрицаR( Y)   ( Y)1Матрицы-производные 0 1 2M1( Y)  M Y Y Y 0 1 2M2( Y)  MY Y Y 0 1 21TTTS( YV)   stack V  M0( Y)  VV  M1( Y)  VV  M2( Y)  VM0( Y)  M Y Y Y2F( YV)  V M0( Y)  V M1( Y)  V M2( Y)  V  S( YV)012Потенциальная энергия в поле тяжести  23 2g(   )  g   y(    s ) ds  m1 Y1(   )  4.983     2.125 10    ( 3   2   )  4.983  0Энергия растяжения (с деформацией Коши) (    s ) 1222E(   ) 1  2   02 xs(    s )  ys (    s )  1  (    s ) d s 332     [     ( 2   2 s ) ]222 22simplify 2   322     2114b  (   )   2 2453422332 (    s ) d s  140     350      350       175      4175   40( )  g( )   ( )Обобщенные силы3 433 22 223dQ(   )   (   )  350     175     4.983   6.377 10    525       700    d3 223 53 32 33 24dQ (   )   (   )  175     4.983 560     4.251 10    700       1.05  10     d4175 34 433 2 2 2323 33dQ(   )   (   )  350       700     4.251 10   ( 3   2   )  9.967    1.05  10        4.983   4.251 10      1.4  10     4d   Q( Y)  stack Q Y Y Y Q Y Y Y Q Y Y Y012012012Y(Z)  submatrix(Z0200)V(Z)  submatrix(Z3500)D1(Z)  V(Z)D2(Z)  R(Y(Z))(F(Y(Z) V(Z))  Q(Y(Z)))D(t Z)  stack (D1(Z) D2(Z))0 (   )   (    0) (   2   )22v0 ( vv v)  (  2)(v  2 v  2v)1 E(   )    2 2 (    s ) ds simplify 2   30E (   ) 2     2dE(   )      d2E (   ) 4   dE(   ) 3dE (   ) 4   dE(   )  3d  2vE( vv v)  E( )v  E ( )v  E( )vКомпоненты скорости снарядаvX( vv v)  x( 0)v  x( 0)v  x( 0)v  v2vY(  vv v)  y(  0) v  y(  0) v  y(  0) v  v (  2  )    v   v  0.52 радv0  83.852м/сvX0  v0 cos ( )vY0  v0 sin( )1150  tan ( )0  0.0050 g22 vX0v0  vX0v0  0v0  0TZ0  ( 0 0 0 v0 v0 v0 )21R(Z0)  2.289 10Решение задачи Кошиtt  10 0.573  4 9.263 10 3 Z0   5  1000 72.768   Radau(Z00tt 1000D) 0  2 ( t)  linterp  t 0  3( t)  linterp  t 0  1( t)  linterp   t(0)  0.573116X1(t)  x((t) (t) (t) 0)Y1(t)  y((t) (t) (t) 0)Время и дальность полета1  10117GivenY1(1 )0  Find(1 )  3.601 сX1( )  268.274 м118П.4.

Акт о внедрении результатов диссертационной работы.

Характеристики

Список файлов диссертации