Лекция №3 Бортовое оборудование ИТС в транспортных системах (1143056)
Текст из файла
Кафедра РЛ1 МГТУ им. Н.Э. БауманаПерспективные технологии, основанныена спутниковой навигацииЛекция 3Бортовое оборудование ИТС в транспортных средствах1Старший преподаватель каф.РЛ1: Мыкольников Яков Владимирович1Бортовое оборудование транспортного средстваВ «классическом» варианте ИТС на транспортном средствеустанавливается блок – навигационный терминал, состоящий из следующихчастей (модулей):• приёмник сигналов глобальных навигационных спутниковых систем;• модуль передачи данных;• модуль записи и хранения данных;• контроллер управления режимами работы навигационного терминала;• Датчики;• модуль питания навигационного терминала.Специализированноепрограммноеобеспечениенавигационноготерминала получает координатно-временные данные от навигационногоприёмника, собирает данные от датчиков транспортного средства,записывает их в модуль хранения и передаёт посредством модуля передачина диспетчерский пункт.Модульпередачипозволяетпередаватьданные,используябеспроводные сети операторов мобильной связи, специализированныйрадиоканал, УКВ радиосвязь и др..2Бортовое оборудование транспортного средстваФункциональные возможности навигационного терминала:•вычислять собственное местоположение, скорость и направление движения,время по сигналам НКА ГНСС;•подключать внешние датчики через аналоговые или цифровые входы;•считывать данные с бортового оборудования, имеющего последовательныйпорт или более специализированный интерфейс CAN;•хранить некоторый объём данных во внутренней памяти на периодотсутствия связи;•передавать полученные данные на серверный центр, где происходит ихобработка.Ранее по причине слабого охвата территорий сетями мобильной связиGSM/3G широко использовались контроллеры, которые накапливали данные вовнутренней памяти.
По возвращению объекта в место основной дислокации(автопарк), данные переносились на сервер по проводным каналам либо черезBluetooth или Wi-Fi. Многие из существующих контроллеров имеют открытыйпротокол взаимодействия с сервером, а также позволяют выполнять настройкурежимов работы при помощи SMS, CSD или при помощи GPRS соединения.3Состав навигационного терминаладля системы мониторингаМодуль записии хранения (ЧЯ)UART/SPI/USBUART/SPI/I2CУправляющийконтроллерTXDMODSPI/I2CМПД(УКВ)DISCUART/SPI/USBМПД(GSM)PTTBUSYНАП(ГЛОНАСС/GPS)МодульрадиомодемаRXDНапряжения питания модулейRS232/485/422/CANRS232/485/422/CANМодуль питания(ВИП)Резервноепитание (АКБ)Датчики4Общие технические характеристики навигационноготерминалаТип НАП ……………………………………………………………... ГЛОНАСС/GPSКоличество каналов НАП …………………………………..
не менее 16 (24…32)Точность НВО …………………………………………………... не хуже 5 м (ГФ<3)Тип модуля передачи данных (МПД) ……………….. GSM/GPRS/3G/4G/LTEДиапазон частот МПД ……………………………... 900/1800 МГцМощность передатчика МПД …………………..………………... около 1…2 ВтУКВ МПД диапазон частот …………………..…… 136-174 МГц/400-470 МГцМощность передатчика УКВ МПД …………………………………… 5…50 ВтТипы датчиков ……… топлива, давления, температуры, коммутационныеТипы внешних интерфейсов …….RS232/485/422, CAN-шина, дискретныеТипы внутренних интерфейсов ……….….. I2C, SPI, UART5Пример технической реализации навигационноготерминала6Примеры НАП, применяемых в навигационныхтерминалахКБ НАВИСИжевский радиозаводООО «НАВИА»GEOSTAR NAVIGATION7Примеры модулей передачи данных8Системы мониторинга транспорта.
Оборудование9Системы мониторинга транспорта. ОборудованиеГранит-навигатор-5. Абонентский телематический терминал (абонентскаярадиостанция ГЛОНАСС / GPS) от компании «Spaceteam» (Россия, Москва)Терминал предназначен для размещения на транспортные средстваспециального назначения, эксплуатируемые в потенциально взрывоопасныхсредах (кроме подземных выработок шахт, рудников и их наземных строенийопасных по рудничному газу и/или пыли), работающие на территориях спокрытием сетей сотовой связи стандарта GSM, а также беспроводных сетейстандарта Wi-Fi.10Абонентский телематический терминал (абонентскаярадиостанция ГЛОНАСС / GPS) от компании «Spaceteam»(Россия, Москва)•Определение и передача по каналам GSM / Wi-Fi на телематическийсервер и диспетчерские центры пользователей местоположения и параметровдвижения транспортного средства: географических координат, скорости,курса, а так же данных с периферийных устройств•Определение состояния систем и компонентов транспортного средства спомощью обработки сигналов с цифровых и аналоговых датчиков•Передача местоположения и параметров движения транспортногосредства на два различных IP-адреса телематических серверов•Запрограммированная реакция на ряд событий (превышение заданнойскорости, пройденный километраж, изменение направления движения и т.п.)•Передача телематических данных на сервер по каналам связи GSM /GPRS / SMS / Wi-Fi•Обеспечение двухсторонней громкоговорящей связи между водителем идиспетчером•Обеспечение степени защиты от воздействия пыли и влаги IP65 всоответствии с ГОСТ 14254-9611Системы мониторинга транспорта.
ХарактеристикиНаименование параметраЗначениеПроизводительЗАО «Сантэл-Навигация»Навигационный приемникГЛОНАСС / GPSКанал передачи данныхGSM / GPRSГабаритные размеры:Высота, мм, не более34Ширина, мм, не более96Длина, мм, не более135Материал корпусаударопрочный поликарбонат АС3800Степень защиты корпусаIP65Тип взрывозащиты2 Ex e IIB T4 XПитаниеавтономное, низкотемпературныйаккумулятор в отдельном отсекеДиапазон рабочих температур, °Cот -40 до +6512Системы мониторинга транспорта. ХарактеристикиДиапазон напряжений питания, Вот 9 до 36Потребляемая мощность в режиме передачиданных, Вт, не более5Беспроводной канал передачи данныхвстроенный модуль Wi-FiМощность звукового выхода громкой связи, Вт1,2-2,3 при R=4÷8 ОмЧастотные диапазоны GSM модема, МГц900/1800Точность позиционирования, м, не более5Объем оперативной памяти, Мб8Объем внутренней энергонезависимой памяти(«черного ящика»), не менее, событий200 00013Системы мониторинга транспорта.
ХарактеристикиПоддерживаемые интерфейсы (базовоеисполнение)1 RS4851 RS2322 аналогово-цифровых входа1 вход для контроля зажигания1 дискретный входПоддерживаемые интерфейсы(расширенное исполнение)3 RS485,2 RS232,CAN 2.0B,2 аналогово-цифровых входа,2 высокочувствительных аналоговоцифровых входа для измерения тока (до 20мА) и сопротивления (до 2 кОм),1 вход для контроля зажигания,4 дискретных входа,2 дискретных выходаПериферийное оборудованиетревожная кнопка, ДУТ, фотологгер,фотокамера,RFID-считыватели производства RCS,проводные метки производства RCS и др.1414Гранит-навигатор-2.07. Абонентский телематический терминал(абонентская радиостанция ГЛОНАСС / GPS) от компании «Spaceteam» (Россия,Москва)Многофункциональная абонентская ГЛОНАСС / GPS радиостанцияГранит-навигатор-2.07 – бортовое навигационно-связное устройство в составенавигационно-информационной системы мониторинга и управлениятранспортом производства холдинга СпейсТим®1515Интерфейс обмена данными RS232Интерфейс RS-232-C соединяет два устройства.
Линия передачи первогоустройства соединяется с линией приема второго и наоборот (полныйдуплекс) Для управления соединенными устройствами используетсяпрограммное подтверждение (введение в поток передаваемых данныхсоответствующихуправляющихсимволов).Возможнаорганизацияаппаратного подтверждения путем организации дополнительных RS-232линий для обеспечения функций определения статуса и управления.16Интерфейс обмена данными RS23217Интерфейс обмена данными RS232Назначение сигналов следующее.FG - защитное заземление (экран).-TxD - данные, передаваемые компьютером в последовательном коде(логика отрицательная).-RxD - данные, принимаемые компьютером в последовательном коде(логика отрицательная).RTS - сигнал запроса передачи.
Активен во все время передачи.CTS - сигнал сброса (очистки) для передачи. Активен во все времяпередачи. Говорит о готовности приемника.DSR - готовность данных. Используется для задания режима модема.SG - сигнальное заземление, нулевой провод.DCD - обнаружение несущей данных (детектирование принимаемогосигнала).DTR - готовность выходных данных.RI - индикатор вызова. Говорит о приеме модемом сигнала вызова потелефонной сети.18.
Характеристики
Тип файла PDF
PDF-формат наиболее широко используется для просмотра любого типа файлов на любом устройстве. В него можно сохранить документ, таблицы, презентацию, текст, чертежи, вычисления, графики и всё остальное, что можно показать на экране любого устройства. Именно его лучше всего использовать для печати.
Например, если Вам нужно распечатать чертёж из автокада, Вы сохраните чертёж на флешку, но будет ли автокад в пункте печати? А если будет, то нужная версия с нужными библиотеками? Именно для этого и нужен формат PDF - в нём точно будет показано верно вне зависимости от того, в какой программе создали PDF-файл и есть ли нужная программа для его просмотра.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
