Лекция №2 Системы мониторинга транспорта (1143054)
Текст из файла
Кафедра РЛ1 МГТУ им. Н.Э. БауманаПерспективные технологии, основанныена спутниковой навигацииЛекция 21Старший преподаватель каф.РЛ1: Мыкольников Яков Владимирович1Итоги лекции №1 (продолжение)-Состав ИТС:подсистема мониторинга стационарных объектов;подсистема мониторинга подвижных объектов;подсистема управления регулирования дорожным движением;ситуационный (диспетчерский) центр;подсистема информирования состояния транспортной инфраструктуры;подсистема программно-технических средств.2Пример реализации ИТС«Безопасный автобус» и «Умная остановка»Информационные системы «Безопасный автобус» и «Умная остановка» являютсяэлементами Интеллектуальной транспортной системы города, повышающими качествообслуживания пассажиров наземного общественного транспорта за счет предоставленияим актуальной информации, обеспечения комфорта и безопасности.33«Безопасный автобус» и «Умная остановка»«Безопасный автобус» обеспечивает:• Видеонаблюдение в салоне транспортного средства• Видеорегистрацию событий в салоне, кабине автобуса, а такжедорожной обстановки• Аудиорегистрацию переговоров водителя с помощью особочувствительного скрытно установленного микрофона• Вызов водителем диспетчера или служб экстренного реагирования сиспользованием скрытой кнопки подачи сигнала тревоги («тревожнаякнопка»)• Мониторинг состояния среды в салоне (задымленность, температуравоздуха)• Мониторинг пассажиропотоков с помощью бесконтактных датчиков,установленных над входными дверями автобуса, для подсчетавошедших и вышедших пассажиров• Информирование пассажиров о номере маршрута, начальной иконечной остановке, направлении движения автобуса4455«Умная остановка»«Умная остановка» обеспечивает:••••Информирование пассажиров о времени прибытияавтобусов/троллейбусов/трамваев на остановку в режиме реального времениИнформирование пассажиров о номерах маршрутов и видах общественноготранспорта, курсирующего на данной линииИнформирование пассажиров об изменениях в расписаниях и маршрутахдвижения общественного транспорта, изменениях тарифов на оплатупроезда, возникновении внештатных ситуаций и т.п.Безопасность пассажиров за счет видеонаблюдения и возможности вызова66«Умный автобус» решение М2М77Комплекс решений информированияпассажировИнформациядля пассажировИнтернет - сайтРасписания и трассы движенияпо маршрутамИнформационные таблона остановкахСмартфонМобильный телефон(расписание, фактическоеприбытие на остановку)Call-центр –справка по телефону(расписание, фактическоеприбытие на остановку,отображение на карте)Информационный киоскна улицеСистемы мониторинга транспортаСпутниковый мониторинг транспорта – система мониторинга подвижныхобъектов, построенная на основе систем спутниковой навигации, оборудованияи технологий сотовой и/или радиосвязи, вычислительной техники и цифровыхкарт.Спутниковый мониторинг транспорта используется для решения задачтранспортнойлогистикивсистемахуправленияперевозкамииавтоматизированных системах управления автопарком.Принципработызаключаетсявотслеживанииианализепространственных и временных координат, а также технических параметровтранспортного средства.••Существует два варианта мониторинга:online - с дистанционной передачей координатной информации;offline - информация считывается по прибытию на диспетчерский пункт.9Системы мониторинга и управления транспортом.ЗадачиСистемызадачи:••••спутниковогомониторингатранспортарешаютследующиеопределение координат и мониторинг местоположения транспортногосредства, его направления, скорости движения и других параметров (расходтоплива, состояние узлов и агрегатов транспортного средства и др.);контроль соблюдения графика движения – учѐт передвижения транспортныхсредств, автоматический учѐт доставки грузов в заданные точки и др.;сбор статистки и оптимизация маршрутов – анализ пройденных маршрутов,скоростного режима, расхода топлива и др.
транспортных средств с цельюопределения лучших маршрутов;обеспечение безопасности – возможность определения местоположенияпомогает обнаружить угнанный автомобиль. В случае аварии системаспутникового мониторинга помогает передать сигнал о бедствии в службыспасения.10Системы мониторинга транспорта.
Принцип работыНа транспортном средстве устанавливается навигационный терминал,состоящий из следующих частей:• приѐмник сигналов глобальных навигационных спутниковых систем;• модуль передачи данных;• модуль записи и хранения данных;• контроллер управления режимами работы навигационного терминала;• модуль питания навигационного терминала.Программное обеспечение навигационного терминала получаеткоординатные данные от навигационного приѐмника, собирает данные отдатчиков транспортного средства, записывает их в модуль хранения ипередаѐт посредством модуля передачи на диспетчерский пункт.Модульпередачипозволяетпередаватьданные,используябеспроводные сети операторов мобильной связи, специализированныйрадиоканал, УКВ радиосвязь.
Полученные данные анализируются ивыдаются диспетчеру в текстовом и графическом виде с использованиемкартографической информации.11Системы мониторинга транспорта. Принцип работы12Системы мониторинга транспорта. ТехническаяреализацияСистема спутникового мониторинга транспорта включает следующиекомпоненты:•транспортное средство, оборудованное ГЛОНАСС/GPS навигационнымтерминалом или контроллером, который получает данные от спутников ипередаѐт их на серверный центр мониторинга посредством GSM, CDMA илиреже спутниковой и УКВ связи. Последние два актуальны для мониторингав местах, где отсутствует полноценное GSM-покрытие, таких как Сибирь илиДальний Восток;•серверный центр с программным обеспечением для приѐма, хранения,обработки и анализа данных;•диспетчерский/ситуационный центр, в составе одного или несколькихавтоматизированныхрабочихместдиспетчера,осуществляющиймониторинг транспортных средств и управление.13Системы мониторинга транспорта.
ОборудованиеФункциональные возможности навигационного терминала:•вычислять собственное местоположение, скорость и направление движенияпо сигналам НКА ГНСС;•подключать внешние датчики через аналоговые или цифровые входы;•считывать данные с бортового оборудования, имеющего последовательныйпорт или более специализированный интерфейс CAN;•хранить некоторый объѐм данных во внутренней памяти на периодотсутствия связи;•передавать полученные данные на серверный центр, где происходит ихобработка.Ранее по причине слабого охвата территорий сетями мобильной связиGSM/3G широко использовались контроллеры, которые накапливали данные вовнутренней памяти.
По возвращению объекта в место основной дислокации(автопарк), данные переносились на сервер по проводным каналам либо черезBluetooth или Wi-Fi. Многие из существующих контроллеров имеют открытыйпротокол взаимодействия с сервером, а также позволяют выполнять настройкурежимов работы при помощи SMS, CSD или при помощи GPRS соединения.14Системы мониторинга транспорта. Оборудование15Системы мониторинга транспорта. ОборудованиеГранит-навигатор-5.
Абонентский телематический терминал (абонентскаярадиостанция ГЛОНАСС / GPS) от компании «Spaceteam» (Россия, Москва)Терминал предназначен для размещения на транспортные средстваспециального назначения, эксплуатируемые в потенциально взрывоопасныхсредах (кроме подземных выработок шахт, рудников и их наземных строенийопасных по рудничному газу и/или пыли), работающие на территориях спокрытием сетей сотовой связи стандарта GSM, а также беспроводных сетейстандарта Wi-Fi.16Абонентский телематический терминал (абонентскаярадиостанция ГЛОНАСС / GPS) от компании «Spaceteam»(Россия, Москва)•Определение и передача по каналам GSM / Wi-Fi на телематическийсервер и диспетчерские центры пользователей местоположения и параметровдвижения транспортного средства: географических координат, скорости,курса, а так же данных с периферийных устройств•Определение состояния систем и компонентов транспортного средства спомощью обработки сигналов с цифровых и аналоговых датчиков•Передача местоположения и параметров движения транспортногосредства на два различных IP-адреса телематических серверов•Запрограммированная реакция на ряд событий (превышение заданнойскорости, пройденный километраж, изменение направления движения и т.п.)•Передача телематических данных на сервер по каналам связи GSM /GPRS / SMS / Wi-Fi•Обеспечение двухсторонней громкоговорящей связи между водителем идиспетчером•Обеспечение степени защиты от воздействия пыли и влаги IP65 всоответствии с ГОСТ 14254-9617Системы мониторинга транспорта.
ХарактеристикиНаименование параметраЗначениеПроизводительЗАО «Сантэл-Навигация»Навигационный приемникГЛОНАСС / GPSКанал передачи данныхGSM / GPRSГабаритные размеры:Высота, мм, не более34Ширина, мм, не более96Длина, мм, не более135Материал корпусаударопрочный поликарбонат АС3800Степень защиты корпусаIP65Тип взрывозащиты2 Ex e IIB T4 XПитаниеавтономное, низкотемпературныйаккумулятор в отдельном отсекеДиапазон рабочих температур, °Cот -40 до +6518Системы мониторинга транспорта. ХарактеристикиДиапазон напряжений питания, Вот 9 до 36Потребляемая мощность в режиме передачиданных, Вт, не более5Беспроводной канал передачи данныхвстроенный модуль Wi-FiМощность звукового выхода громкой связи, Вт1,2-2,3 при R=4÷8 ОмЧастотные диапазоны GSM модема, МГц900/1800Точность позиционирования, м, не более5Объем оперативной памяти, Мб8Объем внутренней энергонезависимой памяти(«черного ящика»), не менее, событий200 00019Системы мониторинга транспорта.
ХарактеристикиПоддерживаемые интерфейсы (базовоеисполнение)1 RS4851 RS2322 аналогово-цифровых входа1 вход для контроля зажигания1 дискретный входПоддерживаемые интерфейсы(расширенное исполнение)3 RS485,2 RS232,CAN 2.0B,2 аналогово-цифровых входа,2 высокочувствительных аналоговоцифровых входа для измерения тока (до 20мА) и сопротивления (до 2 кОм),1 вход для контроля зажигания,4 дискретных входа,2 дискретных выходаПериферийное оборудованиетревожная кнопка, ДУТ, фотологгер,фотокамера,RFID-считыватели производства RCS,проводные метки производства RCS и др.2020Гранит-навигатор-2.07.
Абонентский телематический терминал(абонентская радиостанция ГЛОНАСС / GPS) от компании «Spaceteam» (Россия,Москва)Многофункциональная абонентская ГЛОНАСС / GPS радиостанцияГранит-навигатор-2.07 – бортовое навигационно-связное устройство в составенавигационно-информационной системы мониторинга и управлениятранспортом производства холдинга СпейсТим®2121Абонентский телематический терминал (абонентскаярадиостанция ГЛОНАСС / GPS) от компании «Spaceteam»(Россия, Москва)•Определение и передача на телематический сервер местоположения и параметроврежима движения транспортного средства: географических координат, скорости, курса•Сбор с помощью внешних периферийных устройств телематической информации,характеризующей работу ТС и его исполнительных механизмов•Автоматическая передача координат и других параметров по каналу GPRS принаступлении различных событий с заданной периодичностью (в диапазоне от 5 секунд до 24часов) на диспетчерский пункт•Передача команд, полученных от сервера, на исполнительные устройства ТС•Функция «черный ящик» – запись данных о местоположении и состоянии датчиков впамять прибора при потере сигнала сотовой сети и последующая автоматическая передачазаписанной информации при восстановлении связи с диспетчерским пунктом•Функция подсчета пройденного расстояния («виртуальный одометр») по даннымспутниковой навигации с частотой не хуже 1 раза в секунду•Удаленное конфигурирование через SMS•Обмен данными и текстовыми сообщениями по протоколу GPRS в зоне покрытиясотовой связи с отображением на бортовом дисплее22.
Характеристики
Тип файла PDF
PDF-формат наиболее широко используется для просмотра любого типа файлов на любом устройстве. В него можно сохранить документ, таблицы, презентацию, текст, чертежи, вычисления, графики и всё остальное, что можно показать на экране любого устройства. Именно его лучше всего использовать для печати.
Например, если Вам нужно распечатать чертёж из автокада, Вы сохраните чертёж на флешку, но будет ли автокад в пункте печати? А если будет, то нужная версия с нужными библиотеками? Именно для этого и нужен формат PDF - в нём точно будет показано верно вне зависимости от того, в какой программе создали PDF-файл и есть ли нужная программа для его просмотра.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
