Перов А.И., Харисов В.Н. ГЛОНАСС. Принципы построения и функционирования (4-е издание, 2010) (1142025), страница 78
Текст из файла (страница 78)
Например, метод выделения СВП целесообразно использовать для организации общедоступного обслуживания на территориях большой протяженности, мобильных незарегистрированных категорий пользователей (т.е. пользователей, не имеющих права доступа к высокоточным поправкам). Метод определения точной орбиты НС может использоваться для обслуживания пользователей в режиме постобработки при траекторных или геодезических измерениях. Метод линеаризации локальных ДП можно использовать для расширения рабочей зоны локальных ведомственных дифференциальных подсистем 12.8.3.
Широкозонная ДПС ЮААЯ Основой широкозонных ДПС является глобальная сеть контрольно- корректирующих станций, информация которых передается в специальный центр для совместной обработки с целью выработки широкозонных поправок и сигналов целостности. Примером подобной ДПС может служить система %ААБ — широкозонная система дополнения ОРИ (%Ые Агеа Ацдптеп1а6оп Яув1ет).
По замыслу заказчика — Федеральной авиационной администрации США, система предназначена для доведения точности базовой навигационной системы ОРИ и уровня целостности и доступности до уровня, соответствующего требованиям, предъявляемым к основным системам навигации воздушных судов для всех фаз полета, вплоть до захода на посадку по 1-й категории. Рабочая зона охватывает в первую очередь весь Северо-Американский континент и, частично, Северную Атлантику вплоть до Европы.
По своим характеристикам %ААЯ в состоянии обслуживать наземные и морские объекты, обеспечивая высокоточную морскую и сухопутную навигацию, проведение работ на шельфе и т.д. %ААБ состоит (рис. 12.10) из космического и наземного сегментов 112.141. Космический сегмент включает геостационарные КА бЕО (типа «ПЧМАКБАТ») или аналогичные им, предназначенные для: передачи навигационного сигнала (аналогичного ОРИ) в диапазоне П на частоте 1575,42 МГц, используемого в качестве дополнительного навигационного спутника с указанием своей целостности; ретрансляции сформированных на земле сообщений о целостности всех НС системы ОРИ, поправок ЭВО и ЧВП, а также параметров ионосферной модели. Наземный сегмент включает: опорные станции (%Й5 — %ААЯ Ке1егепсе Яа11оп) мониторинга, предназначенные для контроля и наблюдения за состоянием навигационного поля; Глава 12 Спутники ОРИ Х:=~~:~- Пользователи %ААБ, Рис.
12.10. Структура %ААЯ и выполняемые функции ведущие станции (%МК вЂ” %ААБ Мав1ег Район), предназначенные для обработки данных мониторинга и наблюдений %КЯ и выработки данных об орбитах НС, целостности СРНС, дифференциальных поправок, оценок остаточных погрешностей навигационных определений и информации о состоянии ионосферы для всех НС и КА ОЕО; наземные станции (бЕЯ вЂ” Огоипд Еагй Кга11оп), осуществляющие связь между наземными ведущими станциями и геостационарными КА и обеспечивающие передачу корректирующих и иных данных, выработанных ЖМИ, космическому сегменту, Опорные и ведущие станции, а также наземные станции передачи данных объединены в единую сеть обработки и передачи данных. Широкозонная ДПС %ААЯ имеет свое системное время, которое привязывается к системному времени ОРИ с точностью не хуже 50 нс. Информация о смещении времени %ААЯ относительно 13ТС передается в служебном сообщении.
Зарегистрированные пользователи %ААБ получают и обрабатывают следующие данные: о целостности СРНС ОРИ, гарантирующие работу по исправным НС; 480 Дифференциальный режим СРНС ГЛОНАСС дифференциальные поправки и сведения об ионосфере, позволяющие повысить точность навигационных определений; дальномерные сигналы от одного или более КА ОЕО для проведения дополнительных дальномерных измерений. КА ОЕО излучают радиосигналы на несущей частоте 1575,42 МГц (диапазон /.1) с фазовой манипуляцией на к дальномерным кодом с частотой следования символов 1,023 Мбит/с и кодом навигационной (служебной) информации с частотой следования 500 бит/с. При этом навигационные данные формируются со скоростью 250 бит/с, после чего они подвергаются сверточному кодированию, так что на выходе формируется код с частотой следования 500 бит/с. Дальномерный код, как и в ОРИ, является кодом Оо1д и выбирается из не занятых в СРНС ОРБ последовательностей.
На входе приемника потребителя минимальная мощность сигнала %ААЯ составляет — 161 дБВт, максимальная — 155 дБВт, т.е. имеет несколько меньшее значение, чем для сигналов ОРИ с С/А-кодом ( — 160 и — 153 дБВт соответственно). Для формирования ДП в ШДПС %ААБ сетью наземных опорных станций %КЯ проводится прием сигналов НС ОРИ и КА ОЕО, измерения параметров тропосферы, получение данных топопривязки и калибровки аппаратуры. В результате обработки принятых сигналов и информации формируются: оценки псевдо дальностей для всех НС ОРИ и КА ОЕО по сигналам диапазона П (С/А-код); разностные измерения псевдо дальностей по сигналам двух диапазонов П/А2 (без знания У-кода в Ь2); данные навигационных сообщений двух систем (ОРИ, %ААБ) о параметрах движения спутников; данные о смешении разностных измерений псевдо дальностей в диапазонах П//.2; данные о положении фазовых центров приемных антенн; данные по калибровке приемной аппаратуры.
Сформированные данные со всех опорных станций передаются на ведущие станции %МИ для последующей обработки с целью получения дифференциальных поправок. При расчете ионосферной ДП используются разностные измерения псевдо дальностей в диапазонах /.1//.2, данные о смещении разностных измерений и о положении фазовых центров приемных антенн, а также данные навигационных сообщений системы ОРИ о параметрах движения спутников, Важной задачей %МЯ является уточнение параметров движения НС ОРИ и формирование эфемерид и данных альманаха для КА ОЕО, которые в дальнейшем закладываются в навигационное сообщение и передаются потребите- лям %ААК.
Для решения этой задачи используются следующие данные: оценки псевдо дальностей для всех НС ОРЯ и КА ОЕО по сигналам диапазона П (С/А-код); 481 ! 6-1026 Глава 12 разностные измерения псевдо дальностей в диапазонах П ( Е2; данные навигационных сообщений двух систем (ОРИ, %ААЯ) о параметрах движения спутников; данные тропосферы; данные о положении фазовых центров приемных антенн; данные о смещении разностных измерений псевдо дальностей в диапазонах П(.?,2; полученные и рассчитанные в системе данные об ионосфере.
В результате расчетов определяются: уточненные данные орбитального движения НС ОРИ (положение, составляющие вектора скорости, временной сдвиг и параметры дрейфа БШВ НС бРЯ относительно СШВ %ААБ); уточненные данные орбитального движения КА бЕО (положение, составляющие вектора скорости и ускорения, временной сдвиг и параметры дрейфа БШВ КА бЕО относительно СШВ %ААЯ); эфемеридные данные КА ОЕО; данные альманахов КА бЕО. После получения уточненных параметров орбитального движения НС ОРИ и КА бЕО вычисляются ДП к эфемеридам НС и КА.
При этом раздельно формируют поправки к медленно- и быстроменяющимся составляющим погрешностей эфемеридного обеспечения. Для быстроменяющихся составляющих дополнительно рассчитывается параметр, характеризующий их старение (деградацию). Кроме того, здесь же формируется оценка ожидаемой (прогнозируемой) остаточной погрешности оценки псевдодальности потребителем. С целью своевременного оповещения потребителей о некорректной информации, содержащейся в сигналов тех или иных НС ОРЯ и КА бЕО, а также о некорректности переданных ионосферных поправок, проводится автономный контроль целостности бРЯ и %ААЯ с использованием всех доступных сигналов и информации.
Литература 12.1. Резолюция ИМО А.815(19): 1995. Всемирная радионавигационная система. 12.2. Резолюция ИМО А.915(22): 2001. Политика мореплавания в отношении будущей ГНСС. 12.3. Рекомендация Международного союза электросвязи (МСЭ). ?Т?1-К.М.823. ТесЬйса1 СЬагас1епз6сз о? Пйегеп?1а1 Тгапяп1зяопз 1ог 61оЬа1 Маи8а??оп Ба1еИ1?е Буя|епзв (ОЬ?ЯБ) ?гопз Мап1ппе Кайо Веасопз ш ?Ье Ргеццепсу Вапд 283.5 — 315 1сНк 1п Кея1оп 1 апд 285 — 325 1Нг 1п Кероп 1 апд 3, 1995.
12.4. Материалы Международной ассоциации маячных служб (МАМС) «?лз1 о? Кайопач18а?1оп Бегясев, 06ХББ Ке?егепсе апд Тгапзпип1п8 Яа6опз 1п ?Ье Мап?ипе Кайопач18абоп (Кайо Ьеасопз) Вапс?», 1ззпе 5, 1997. 482 Дифференииалъный режим СРНС ГЛОНАСС 12.5. Стандарт МЭК 61108-4 «Судовая приемная аппаратура сигналов 13ОРБ и ДГЛОНАСС морских радиомаяков». Стандарт требований к характеристикам, методы испытаний. 12.6. Рекомендованный КТСМ стандарт «КТСМ гесопппепйег! з!апг!аг<Ь 1ог ййегепг!а1 ХАЧЗТАК/ ОРИ зегч!се», чо1. 2.1, КТСМ, 1996.
12.7. Рекомендованный КТСМ стандарт «КТСМ гесопппепг!ег! зГапс1апЬ 1ог ййегепйа! ОХ88 зегч!се», чо1. 2.2, Й.ТСМ, Рарег 15-96/БС104-139, 1996. 12.8. Рекомендованный КТСМ стандарт «КТСМ гесопппепг!ед згапг!апЬ 1ог й1Тегепба! ОХБЯ зегч!се», чо1. 2.3, КТСМ, РАРЕК 136-2001/ЯС104-8ТР, 2001 12.9. Рекомендованный КТСМ стандарт «КТСМ гесоптгпепг!ед згапг!аггЬ 1ог й1Тегепба! ХАЧЯТАК/ОР8 КеГегепсе 8!аг!опз апг! 1п1е8п!у Мопйогз (КБ1М)», чо1.
1.1, 1996. 12.10. ТЭТ Госслужбы морфлота Минтранса России № МФ-02-22/848-61: 2001 г. «Морская дифференциальная подсистема СНС ГЛОНАСС/ОРИ». Назначение, состав, требования и методы испытаний 12.11. ТЭТ Госслужбы морфлота Минтранса России № МФ-02-22/848-59: 2001 г. «Формат передачи дифференциальных поправок по системам ГЛОНАСС/ОРИ». Назначение, состав, требования и методы испытаний.
12.12. Уорд Н. Будущее развитие радиомаяков РОХББ. Навигация 2000. Сборник трудов Третьей Международной конференции «Планирование глобальной радионавигации». Москва, 9-11 октября 2000г. 12.13. Доборин МА., Ратьков ИВ., Солощев А.Н. Обзор состояния дифференциального сервиса ДГЛОНАСС/!ЗОРЯ. ИНФОРМОСТ? № 2, 2004 г. 12.14. РАА-Е-2892В «%Ые Агеа Ап8гпеп1апоп Яузгет (%ААЯ)», 1).Я.