Перов А.И., Харисов В.Н. ГЛОНАСС. Принципы построения и функционирования (4-е издание, 2010) (1142025), страница 124
Текст из файла (страница 124)
Анализ воздействия различного типа помех на НАП, работающую по различным типам навигационных сигналов с кодовым разделением 8.5. Помехоустойчивость режимов поиска и захвата сигнала..... 8.6. Методика приближенной оценки помехоустойчивости следящих систем . 8.7. Помехоустойчивость автономной системы слежения за фазой сигнала . 8.8. Помехоустойчивость автономной системы слежения за частотой сигнала 8.9. Помехоустойчивость системы слежения за задержкой сигнала .
8.10. Помехоустойчивость приемника с учетом взаимного влияния следящих систем . 8.10.1. Помехоустойчивость некогерентного приемника...... 8.10.2. Помехоустойчивость когерентного приемника........ 8.11. Помехоустойчивость комплексированных следящих систем . Литература 322 328 336 337 338 340 342 343 343 344 345 Р а з д е л 2. СПУТНИКОВАЯ РАДИОНАВИГАЦИОННАЯ СИСТЕМА ГЛОНАСС 348 348 348 350 355 357 359 Г л а в а 10. Наземный сегмент (подсистема контроля н управления)............. 10,1. Назначение и состав подсистемы контроля и управления .. 10.1.1.
Общие сведения . 10.1.2. Центр управления системой 10.1.3. Контрольные станции . 10.1.4. Квантово-оптические станции . 360 360 360 362 362 364 789 Г л а в а 9. Общие сведения о спутниковой радионавигацинной системе ГЛОНАСС . 9.1. Структура и основные характеристики 9.2. Этапы развертывания 9.3. Система координат, используемая в СРНС ГЛОНАСС....... 9.4. Частотно-временное обеспечение. Шкалы времени системы ГЛОНАСС Литература . 10.1.5.
Система контроля фаз 10.1.6. Аппаратура контроля поля . 10.2. Эфемеридное обеспечение........................ 10.2.1. Особенности формирования эфемеридной информации в ГЛОНАСС.................... 10.2.2. Типовые операции управления 10.2.3. Технология определения траектории движения спутника .
365 365 367 367 368 371 373 Литература 374 374 379 379 381 385 389 389 392 397 400 400 401 403 405 408 411 413 415 416 418 418 424 424 433 435 436 438 439 790 Г л а в а 11. Подсистема космических аппаратов ................ 11.1. Орбитальные характеристики спутников.................. 11.2. Радиосигналы в СРНС ГЛОНАСС....................... 11.2.1. Виды используемых сигналов 11.2.2. Характеристики излучаемых навигационных радиосигналов 11.3. Характеристики модулирующих последовательностей...... 11.4. Навигационные сообщения в СРНС ГЛОНАСС............ 11.4.1.
Общие сведения 11.4.2. Эфемериды НС ГЛОНАСС . 11.4.3. Альманах системы ГЛОНАСС 11.4.4. Резервные разряды в суперкадре . 11.4.5. Контроль достоверности навигационных данных..... 11.5. Контроль целостности СРНС ГЛОНАСС................. 11.6. Навигационные спутники системы ГЛОНАСС............. 11.6.1. Навигационный спутник "Глонасс"................. 11.6.2. Навигационный спутник Глонасс - М".............. 11.6.3. Навигационный спутник 'Тлонасс-К"...............
11.6.4. Пассивный спутник "Эталон" 11.6.5. Особенности построения навигационного спутника... 11.6.6. Логика функционирования навигационного спутника. 11.7. Бортовой радиотехнический комплекс спутника ........... 11.7.1. Бортовой источник навигационных радиосигналов..... 11.7.2. Антенно-фидерная система 11.7.3. Бортовая аппаратура межспутниковых измерений..... 11.7.4. Бортовое синхронизирующее устройство............. 11.7.5. Бортовой комплекс управления 11.7.6.
Система ориентации и стабилизации и другие вспомогательные системы . 11.7.7. Функционирование бортовых систем спутника....... Литература . Оглавление Г л а в а 12. Дифференциальные режимы спутниковой радионавигационной системы ГЛОНАСС.......... 12.1. Принципы организации дифференциальных режимов....... 12.2. Математические модели для дифференциальных режимов .. 12.3. Пространственно-временные характеристики дифференциальных поправок 12.4. Дифференциальные поправки к погрешностям эфемеридного обеспечения . 12.5.
Бюджет погрешностей определения псевдо дальности в дифференциальном режиме.................. 12.6. Контроль целостности СРНС в дифференциальных подсистемах 12.7. Форматы данных, используемые при передаче информации в дифференциальных подсистемах...........
12.8. Примеры построения дифференциальных подсистем...... 12.8.1. Морские локальные дифференциальные подсистемы .. 12.8.2. Перспективная Российская дифференциальная подсистема................... 12.8.3. Широкозонная ДПС %ААБ Литература . 440 440 443 448 449 451 452 453 459 459 466 479 482 484 484 486 487 489 491 492 494 495 505 508 510 511 515 516 791 Г л а в а 13. Аппаратура потребителей . 13.1. Принципы построения аппаратуры потребителей.......... 13.2. Антенна навигационного приемника. 13.3.
Радиоприемник 13.4. Аналого-цифровой преобразователь 13.5. Опорный генератор и синтезатор частот 13.6. Многоканальный коррелятор 13.7. Алгоритмы первичной обработки сигналов................ 13.7.1. Алгоритм поиска и обнаружения 13.7.2. Алгоритм работы и схема слежения за фазой сигнала .. 13.7.3.
Алгоритм работы и схема слежения за задержкой сигнала 13.7.4. Алгоритм работы и схема слежения за частотой сигнала 13.7.5. Алгоритмы работы дискретных фильтров в контуре следящих систем 13.7.6. Алгоритмы управления генераторами опорных сигналов в следящих системах 13.7.7. Алгоритм выделения навигационного сообщения..... 13.8. Алгоритмы вторичной обработки информации............ 13.8.1. Оценка координат и вектора скорости потребителя... 13.8.2.
Расчет вектора состояния НС на основе неоперативной информации (альманаха)............ 13.8.3. Расчет вектора состояния НС на основе оперативной информации . 13.8.4. Пересчет координат потребителя из земной в геодезическую систему координат............... 13,9. Использование оптимальных алгоритмов обработки сигналов и информации в аппаратуре потребителей....... Литература . 518 518 520 523 524 525 527 Р а з д е л 3. НАПРАВЛЕНИЯ РАЗВИТИЯ ТЕХНОЛОГИЙ СПУТНИКОВОЙ НАВИГАЦИИ 528 528 528 533 533 539 540 540 542 542 543 545 549 550 551 Г л а в а 15. Навигационно-временные определения, основанные на фазовых измерениях .
15.1. Описание измерений первичных радионавигационных параметров, выполняемых в приемнике СРНС............ 15.1.1. Понятие сигнального времени 15.1.2. Модели фазовых и кодовых измерений в СРНС....., . 555 556 563 792 Г л а в а 14. Направления совершенствования системы ГЛОНАСС 14.1. Модернизация ГНС ГЛОНАСС......................... 14.2. Сигналы ГНС ГЛОНАСС...............................
14.2.1. Концепция развития навигационных сигналов ГНС ГЛОНАСС................................. 14.2.2. Частотный план для сигналов с кодовым разделением . 14.2.3. Навигационный сигнал ЕЗОС...............,...... 14.2.4. Навигационный сигнал Е10С с модуляцией ВОС(6,4) . 14.3. Система глобального мониторинга СРНС.................
14.3.1. Необходимость создания расширенной системы мониторинга систем ГЛОНАСС/ОР8............... 14.3.2. Основные задачи системы мониторинга СРНС....... 14.3.3. Структура системы мониторинга целостности СРНС .. 14.3.4. Предоставление потребителям доступа к результатам работы системы мониторинга 14.3.5. Характеристики канала, передающего информацию о целостности с борта НС «Глонасс-К».............. 14.3.6. Оценка надежности системы мониторинга........... Оглавление 566 568 573 573 576 580 580 582 584 587 589 593 596 596 597 598 611 Г л а в а 16.
Определение угловой ориентации по сигналам спутниковых радионавигационных систем ......... 16.1. Синтез оптимального алгоритма оценки углов ориентации объекта по сигналам СРНС.................. 613 613 793 15.1.3. Модели наблюдений радионавигационных параметров в СРНС, используемые для высокоточных НВО...... 15.1.4. Методика проверки точности математических моделей измерений радионавигационных параметров вСРНС...
15.2. Методы разрешения неоднозначности фазовых измерений на уровне вторичной обработки............... 15.2.1. Общие подходы к разрешению неоднозначности фазовых измерений 15.2.2. Беспереборные процедуры разрешения неоднозначности 15.3. Применение методов оптимальной фильтрации для синтеза алгоритмов навигационно-временных определений, основанных на фазовых измерениях 15.3.1. Метод дополнительной переменной................
15.3.2. Оценка задержки одночастотного когерентного радиосигнала . 15.3.3. Оценка задержки двухчастотного когерентного радиосигнала . 15.3.4. Общая задача оценки параметров при наличии в наблюдениях периодических функций..............
15.3.5. Задача фильтрации при наличии в наблюдениях периодических функций . 15.3.6. Модифицированный алгоритм фильтрации с разрешением неоднозначности методом дополнительной переменной 15.4. Алгоритмы навигационно-временных определений при использовании фазовых измерений.................. 15.4.1.
Постановка задачи синтеза алгоритма навигационно-временных определений.............. 15.4.2. Общая методика синтеза алгоритмов НВО с использованием фазовых измерений в СРНС на этапе вторичной обработки . 15.4.3. Результаты экспериментальных исследований....... Литература . 16.2. Потенциальная точность определения углов ориентации .. 16.3.
Оптимальная фильтрация разности фаз двух сигналов СРНС, принятых в пространственно разнесенных точках .. 16.4. Оптимальный навигационный приемник для устройства определения углов ориентации объекта по сигналам спутниковых радионавигационных систем ............. Литература . 618 621 634 641 642 643 650 650 651 668 674 674 678 680 684 690 691 692 695 700 703 705 Литература 794 Г л а в а 17.
Интегрированные инерциально-спутниковые навигационные системы. 17.1. Принципы построения интегрированных инерциальноспутниковых навигационных систем . 17.2. Синтез алгоритмов комплексирования НАП СРНС/ИНС.... 17.2.1. Модернизированный вариант комплексирования..... 17.2.2. Синтез тесносвязанного алгоритма комплексирования НАП СРНС/ИНС 17.2.3. Синтез алгоритма комплексирования на вторичном уровне (слабосвязанный алгоритм)................ 17.2.4. Синтез алгоритма коррекции ИНС от НАП СРНС (разомкнутый алгоритм) . 17.3. Точность и помехоустойчивость интегрированных инерциально-спутниковых систем навигации.............
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
