Интерфейсный контрольный документ ГЛОНАСС (1141991), страница 5
Текст из файла (страница 5)
В 5 старших разрядах записывается количество целых часов,прошедших с начала текущих суток. В 6 средних разрядах записываетсяколичество целых минут, а в младшем разряде - количество 30-секундныхинтервалов, прошедших с начала текущей минуты.Начало суток по бортовому времени НКА совпадает с началом очередногосуперкадра;33Редакция 5.1 2008ИКД L1, L2 ГЛОНАССРОССИЙСКИЙ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ИНСТИТУТ КОСМИЧЕСКОГО ПРИБОРОСТРОЕНИЯСлово Вn – признак недостоверности кадра n-го НКА.
Навигационнойаппаратурой потребителя анализируется только старший разряд этого слова, "1"в котором обозначает факт непригодности данного НКА для проведения сеансовизмерений. Второй и третий разряды этого слова аппаратурой потребителя неанализируются;Слово tb – порядковый номер временного интервала внутри текущих сутокпо шкале системного времени ГЛОНАСС, к середине которого относитсяпередаваемая в кадре оперативная информация. Длительность данноговременного интервала и, следовательно, максимальное значение слова tbопределяются значением слова P1;Слово P – признак режима работы НКА по ЧВИ (1)..Значения признакаследующие:00 – ретрансляция параметра τс, ретрансляция параметра τGPS;01 - ретрансляция параметра τс, размножение параметра τGPS на бортуНКА;10 - размножение параметра τс на борту НКА, ретрансляция параметраτGPS;11 - размножение параметра τс на борту НКА, размножение параметра τGPSна борту НКА.Слово Р1 - признак смены оперативной информации; признак сообщаетвеличину интервала времени между значениями tb (мин) в данном и предыдущемкадрах, как показано в таблице 4.3;Таблица 4.3 Значения слова Р1Значение слова Р100011011Величина интервала времени междузначениями слова tb, мин0304560Слово Р2 - признак нечетности ("1") или четности ("0") числовогозначения слова tb (для интервалов 30 или 60 минут);Слово Р3 - признак, состояние "1" которого означает, что в данном кадрепередается альманах для 5-ти НКА системы, а состояние "0" означает, что вданном кадре передается альманах для 4-х НКА;34Редакция 5.1 2008ИКД L1, L2 ГЛОНАССРОССИЙСКИЙ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ИНСТИТУТ КОСМИЧЕСКОГО ПРИБОРОСТРОЕНИЯСлово Р4 – признак того, что на текущем интервале времени tb средствамиПКУ на НКА заложена (1) или не заложена (0) обновленная эфемеридная иличастотно-временная информация.
(1);Примечание. Передача обновленной эфемеридной и частотно-временнойинформации осуществляется только после окончания текущего интервала tb , накотором произошла закладка ПКУ новых данных.Слово NT – текущая дата, календарный номер суток внутричетырехлетнего интервала, начиная с 1-го января високосного года (1). Алгоритмпересчета от номера суток внутри четырехлетнего интервала к общепринятойформе даты (чч.мм.гг.) приведен в разделе П 3.1.3;Слово n – номер НКА, излучающего данный навигационный сигнал (1) исоответствующий его рабочей точке внутри орбитальной группировкиГЛОНАСС;Слово FT – фактор точности измерений, характеризующий в видеэквивалентной ошибки прогнозируемую ошибку измерения псевдодальности,обусловленную набором данных (эфемеридная и частотно-временнаяинформация), излучаемых в навигационном сообщении на момент времени tb(см.
таблицу 4.4)(1);Слово Δτn – смещение излучаемого навигационного радиосигналаподдиапазона L2 относительно навигационного радиосигнала поддиапазона L1для n-го НКА.Δτn = tf2 – tf1,где tf1, tf2 – аппаратурные задержки в соответствующих поддиапазонах,выраженные в единицах времени;Слово М – модификация НКА, излучающего данный навигационныйсигнал.
Значение "00" означает НКА «Глонасс», "01" – НКА «Глонасс-М»(1);35Редакция 5.1 2008ИКД L1, L2 ГЛОНАССРОССИЙСКИЙ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ИНСТИТУТ КОСМИЧЕСКОГО ПРИБОРОСТРОЕНИЯТаблица 4.4 Значения слова FTТочность измерений σ, м122,5457101214163264128256512не используетсяЗначения слова FT0123456789101112131415Слово γn (tb) - относительное отклонение прогнозируемого значениянесущей частоты излучаемого навигационного радиосигнала n-го НКА отноминального значения на момент времени tbf n(tb) - fнnγn(tb ) = ⎯⎯⎯⎯⎯⎯ ,fнnгдеfn(tb) - прогнозируемое значение несущей частоты излучаемогонавигационного радиосигнала n-го НКА с учетом гравитационного ирелятивистского эффектов на момент времени tb;fнn - номинальное значение несущей частоты навигационногорадиосигнала n-го НКА.Слово τn(tb) - сдвиг шкалы времени n-го НКА tn относительно шкалывремени системы ГЛОНАСС tc, равный смещению по фазе ПСПД излучаемогонавигационного радиосигнала n-го НКА относительно системного опорногосигнала на момент времени tb, выраженный в единицах времениτn (t b) = tc (tb ) - tn (tb );36Редакция 5.1 2008ИКД L1, L2 ГЛОНАССРОССИЙСКИЙ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ИНСТИТУТ КОСМИЧЕСКОГО ПРИБОРОСТРОЕНИЯСлово ln - признак недостоверности кадра n-го НКА; ln = 0 свидетельствуето пригодности НКА для навигации; ln = 1 означает факт непригодности данногоНКА для навигации.Таблица 4.5 Разрядность, единицы измерения и диапазон значений словоперативной информации навигационного сообщенияСлово*m45617tktb(1)n(tb)n(tb)n(tb)(2)(2)(2)ЧислоразрядовЦенамладшегоразряда1113015ДиапазонзначенийЕдиницаизмерения0...150...230...590;3015...14безразмернаячасминсмин0-3±2-30±2-9±2,7∗1безразмернаябезразмернаяскм25Mγn(tb)(2)τ n(tb)(2)x n(tb), y n(tb), z211222712-402-302-11...x n(tb), y n(tb), z242-20±4,3км/с......x n(tb), y n(tb), z52-30±6,2∗1км/с2BnP(1)32110…700,01,безразмернаябезразмерная0…14суткиNT(1)(1)FTn(1)ΔτnEnP1P2(2)040-910,1111145512-305211(см.
Табл. 4.3)13761(см. Табл. 4.4)0…31безразмернаяс±13,97-9∗100...31 сутки0;1безразмернаяРедакция 5.1 2008ИКД L1, L2 ГЛОНАССРОССИЙСКИЙ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ИНСТИТУТ КОСМИЧЕСКОГО ПРИБОРОСТРОЕНИЯP3P4(1)ln(1)1111110;10;10;1безразмернаябезразмернаябезразмернаяПримечание (1): - Данные слова передаются в навигационном сообщенииНКА «Глонасс-М».Примечание (2): - В словах, числовые значения которых могут бытьположительными и отрицательными, старший разряд является знаковым.
Приэтом символ “0” соответствует знаку “+”, а символ “1” - знаку ”−”.Размещение слов оперативной информации навигационного сообщения вкадре представлено в таблице 4.6.38Редакция 5.1 2008ИКД L1, L2 ГЛОНАССРОССИЙСКИЙ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ИНСТИТУТ КОСМИЧЕСКОГО ПРИБОРОСТРОЕНИЯТаблица 4.6 Размещение слов оперативной информации навигационногосообщения в кадреСловоКоличествоНомер строки вНомера разрядов в строкеразрядовкадреm41...1581 - 84tk12165 - 76tb7270 - 76M249 - 1011369 - 79γn(tb)22459 - 80τ n(tb)x n(tb)2719 - 35y n(tb)2729 - 35z n(tb)2739 - 35.24141 - 64x n(tb).24241 - 64y n(tb).24341 - 64z n(tb)..5136 – 40x n(tb)..5236 – 40y n(tb)..5336 - 40z n(tb)P2366 - 67NT11416 – 26n5411 – 15FT4430 – 33En5449 – 53Bn3278 – 80P12177 – 78P21277P31380P414345454 - 58Δτnln13,5,7,9,11,13,1565(3-я строка),9(5,7,9,11,13,15 строки)39Редакция 5.1 2008ИКД L1, L2 ГЛОНАССРОССИЙСКИЙ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ИНСТИТУТ КОСМИЧЕСКОГО ПРИБОРОСТРОЕНИЯСлова xn (tb ), yn (tb ), zn (tb ) - координаты n-го НКА в системе координатПЗ-90.02 на момент времени t b;...Слова xn (tb ), yn (tb ), zn (tb ) - составляющие вектора скорости n-го НКА всистеме координат ПЗ-90.02 на момент времени tb;......Слова xn (tb ), yn (tb ), zn (tb ) - составляющие ускорения n-го НКА в системекоординат ПЗ-90.02 на момент времени tb, обусловленные действием Луны иСолнца;Слово En - характеризует "возраст" оперативной информации, то естьинтервал времени, прошедший от момента расчета (закладки) оперативнойинформации до момента времени tb для n-го НКА.
Слово En формируется наборту НКА.4.5 Неоперативная информация навигационного сообщения,альманах системы ГЛОНАССНеоперативная информация (альманах) включает в себя:• данные о шкале времени системы;• данные о шкале времени каждого НКА;• данные об элементах орбит и техническом состоянии всех НКАсистемы.Разрядность, единицы измерения и диапазон значений слов неоперативнойинформации навигационного сообщения представлены в таблице 4.9.Ниже приводятся принятые буквенные обозначения параметровальманаха, и поясняется их смысловое содержание.Слово τc - поправка к шкале времени системы ГЛОНАСС относительноUTC(SU). Поправка τc дана на начало суток с номером NA ;τc = TUTC(SU) + 03 час 00 мин - TГЛСлово N4 –номер четырехлетнего периода, первый год первогочетырехлетия соответствует 1996 году.(1)Слово τGPS – поправка на расхождение системных шкал времени GPS(TGPS)и ГЛОНАСС (ТГЛ) в соответствии со следующим выражением:TGPS – TГЛ = ΔΤ + τGPS ,где ΔΤ − целая часть, а τGPS - дробная часть расхождения шкал времени,выраженного в секундах.40Редакция 5.1 2008ИКД L1, L2 ГЛОНАССРОССИЙСКИЙ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ИНСТИТУТ КОСМИЧЕСКОГО ПРИБОРОСТРОЕНИЯПримечание: Целая часть расхождения ΔΤ определяется потребителем изнавигационного сообщения системы GPS;Слово NA - календарный номер суток внутри четырехлетнего периода,начиная с високосного года, к которым относятся поправка τc и данныеальманаха системы (альманах орбит и альманах фаз);Слово nA - условный номер НКА в системе, который соответствует номерузанимаемой НКА рабочей точки;НnA - номер несущей частоты навигационного радиосигнала, излучаемогоНКА с номером nA;Слово λnA - долгота в системе координат ПЗ-90.02 первого внутри суток сномером NA восходящего узла орбиты НКА с номером nA;Слово tλnA - время прохождения первого внутри суток с номером NAвосходящего узла орбиты НКА с номером n A;Слово ΔinA - поправка к среднему значению наклонения орбиты для НКА сномером nA на момент tλnA (среднее значение наклонения орбиты приняторавным 63°);Слово ΔТnA - поправка к среднему значению драконического периодаобращения НКА с номером nA на момент времени tλnA (среднее значениедраконического периода обращения НКА принято равным 43200 с);Слово ΔТnA - скорость изменения драконического периода обращенияНКА с номером nA;Слово εnA - эксцентриситет орбиты НКА с номером nA на момент времениtλnA;Слово ω nA - аргумент перигея орбиты НКА с номером nA на моментвремени tλnA;Слово MnA – признак модификации n-го НКА (1);"00" - «Глонасс»,"01" - «Глонасс-М»;Слова В1 и В2 - коэффициенты линейного полинома для определениявеличины ΔUT1 расхождения всемирного UT1 (время начального меридиана сучетом движения полюса) и координированного времени UTC(SU)государственного стандарта Российской Федерации:ΔUT1 = UT1 - UTC(SU).Слово B1 – величина ΔUT1 на начало суток с номером NА, измеряется всекундах.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
