ИКД ГЛОНАСС (1141990), страница 8
Текст из файла (страница 8)
Орбитальным плоскостям присвоены номера 1, 2, и 3.Возрастание порядкового номера орбитальной плоскости производится внаправлении вращения Земли. Навигационным НКА из первой орбитальнойплоскости присвоены системные номера от 1 до 8, из второй орбитальнойплоскости - от 9 до 16, а из третьей орбитальной плоскости - от 17 до 24.Системные номера НКА в орбитальных плоскостях возрастают в направлениипротив движения НКА.5.2 Орбитальные параметрыНоминальные значения абсолютных долгот восходящих узлов идеальныхорбитальных плоскостей, зафиксированных на 0ч00м00с 1 января 1983 года,равны:251° 15 ‘ 00 “+ 120 ° (i - 1),где i - номер орбитальной плоскости ( i = 1, 2, 3).Номинальное расстояние между соседними НКА в плоскости поаргументу широты составляет 45°.Средняя скорость прецессии орбитальных плоскостей составляетминус 0,59251∗10 -3 рад/сут.Идеальные значения аргументов широты НКА с системными номерами j =N + 8 и j = N + 16 отличаются от аргументов широты НКА с системныминомерами j = N и j = N + 8 соответственно на плюс 15°, где N = 1,...,8 исоставляют на 0ч00м00с 1 января 1983 года:49Редакция 5.1 2008ИКД L1, L2 ГЛОНАССРОССИЙСКИЙ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ИНСТИТУТ КОСМИЧЕСКОГО ПРИБОРОСТРОЕНИЯ145° 26‘ 37” + 15° (27 - 3j + 25j*),где: j - системный номер НКА (j = 1, 2,..., 24);⎧ j-1 ⎫j-1j* = E ⎨ ⎯⎯ ⎬ - целая часть числа ⎯⎯⎯ .⎩ 8 ⎭8Интервал повторяемости трасс движения НКА и зон радиовидимости НКАназемными средствами составляет 17 витков (7 суток 23 часа 27 минут 28секунд).Номинальные параметры орбит НКА:- драконический период обращения НКА - 11 час 15 мин 44 с;- высота орбиты - 19100 км;- наклонение орбиты - 64,8° ;- эксцентриситет орбиты - 0.Максимальные уходы НКА относительно идеального положения наорбите не превышают ± 5° на интервале срока активного существования.5.3 КонтрольГЛОНАССцелостностирадионавигационногополяКонтроль целостности навигационного поля ГЛОНАСС заключается вконтроле качества излучаемых НКА системы навигационных радиосигналов икачества передаваемой ими навигационной цифровой информации.
В системеГЛОНАСС контроль целостности навигационного поля осуществляетсяследующими двумя способами.Во-первых, на НКА «Глонасс» осуществляется непрерывный автономныйконтроль функционирования основных бортовых систем. В случае обнаружениянарушений нормального функционирования этих систем, влияющих на качествоизлучаемого НКА навигационного радиосигнала и достоверность передаваемогонавигационного сообщения, на НКА формируется признак его неисправности,который передается потребителю системы в составе оперативной информациинавигационного сообщения. Дискретность передачи соответствующего признакав навигационных сообщениях НКА «Глонасс» составляет 30 с.Максимальная задержка от момента обнаружения неисправности домомента передачи соответствующего признака не превышает 1 мин для НКА«Глонасс-М».50Редакция 5.1 2008ИКД L1, L2 ГЛОНАССРОССИЙСКИЙ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ИНСТИТУТ КОСМИЧЕСКОГО ПРИБОРОСТРОЕНИЯПримечание: - В НКА «Глонасс-М» предусматривается уменьшениеданной задержки до десяти секунд за счет введения признака ln и увеличенияоперативности изменения признака Bn.Во-вторых, качество навигационного поля ГЛОНАСС, т.е.
исправностьвсех НКА системы, качество излучаемых ими навигационных радиосигналов идостоверность передаваемой ими информации контролируются средствамиконтроля ПКУ. Формируемый этими средствами признак неисправностипоявляется в неоперативной информации навигационных сообщений(альманахах системы) всех НКА не позднее, чем через 16 часов после появлениянеисправности. Дискретность передачи данного признака в навигационныхсообщениях НКА «Глонасс» составляет 2,5 мин.В соответствии с двумя принятыми в системе ГЛОНАСС способамиконтроля навигационного поля, в навигационных сообщениях каждого НКАсистемы передаются два типа признаков исправности (неисправности):признак Вn (ln) - нулевое значение которого обозначает пригодностьданного НКА для проведения навигационных определений потребителейсистемы;признаки Сn - совокупность (n = 1,...,24) обобщенных признаков состояниявсех НКА системы на момент закладки неоперативной информации (альманахаорбит и фаз); значение признака Сn = 0 указывает на непригодность НКА,имеющего системный номер nA, для использования в сеансах навигационныхопределений, а значение признака Сn = 1 - на пригодность этого НКА.Потребители системы ГЛОНАСС при принятии решения обиспользовании или не использовании каждого конкретного НКА для целейнавигации должны анализировать значения обоих признаков, руководствуясьпри этом правилом, как показано в Таблице 5.1.Таблица 5.1 Заключение о работоспособности НКА по совокупностизначенийпризнаков Вn (ln )и CnРаботоспособность НКАЗначения признаковВn (ln)Cn0001+1011-51Редакция 5.1 2008ИКД L1, L2 ГЛОНАССРОССИЙСКИЙ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ИНСТИТУТ КОСМИЧЕСКОГО ПРИБОРОСТРОЕНИЯПРИЛОЖЕНИЕ 1Уровень радиосигналапотребителемподдиапазонаL1иL2,принимаемогоГарантированный минимум уровня радиосигнала, принимаемогопотребителем от НКА «Глонасс» и «Глонасс-М» в частотных поддиапазонах L1и L2, определен в разделе 3.3.1.6.Приведенные ниже рисунки иллюстрирует зависимость минимальноймощности сигнала в частотных поддиапазонах L1 и L2, принятого потребителем,находящимся на поверхности Земли, от угла возвышения НКА.
Зависимостьпостроена при следующих допущениях:а) мощность радиосигнала определяется на выходе приемной антенны,имеющей линейную поляризацию и коэффициент усиления +3 дБ;б) НКА наблюдается под углом возвышения не менее 5°;в) потери при распространении радиосигнала в атмосфере составляют 2дБ;г) погрешность угловой ориентации НКА составляет 1° (в сторонууменьшения уровня радиосигнала).Ошибка ориентации НКА не будет превышать ± 1°, после того, как НКАбудет застабилизирован в своем окончательном положении на орбите.Угол возвышения НКА [град]10153045607590Принимаемая мощность [дБВт]-154-156-158-160L1-162-164L2-166-168Рис.
П.1 Зависимость минимальной мощности радиосигнала от углавозвышения НКА52Редакция 5.1 2008ИКД L1, L2 ГЛОНАССРОССИЙСКИЙ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ИНСТИТУТ КОСМИЧЕСКОГО ПРИБОРОСТРОЕНИЯБолее высокий уровень принимаемого радиосигнала может бытьобусловлен такими факторами как:- отклонения в пределах допустимого от номинальной высоты орбитыНКА;- ошибки угловой ориентации НКА;- различия коэффициента усиления передающей антенны НКА поазимутальным направлениям и по частотному диапазону;- изменения выходной мощности передатчика НКА из-за технологическихпричин;- колебания температуры;- вариации напряжения и уровня усиления;- уменьшение потерь при распространении радиосигнала в атмосфере.Ожидается, что максимальный уровень принимаемого потребителемрадиосигнала в результате действия этих факторов не превысит -155,2 дБВт.
Этаоценка получена в предположении, что приемная антенна потребителя имеетприведенные выше характеристики, потери в атмосфере составляют 0,5 дБ, аошибка угловой ориентации НКА составляет 1° (в сторону увеличения уровнярадиосигнала).53Редакция 5.1 2008ИКД L1, L2 ГЛОНАССРОССИЙСКИЙ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ИНСТИТУТ КОСМИЧЕСКОГО ПРИБОРОСТРОЕНИЯПРИЛОЖЕНИЕ 2Рекомендации по организации вычислений в приемнике ГЛОНАССпри плановой секундной коррекции UTCКлючевым моментом методики учета особенностей обработки данныхГЛОНАСС при проведении плановой секундной коррекции UTC являетсянеобходимость одновременного использования не скорректированного времениUTCold и скорректированного времени до тех пор, пока не будут приняты новыеэфемериды всех наблюдаемых в данный момент времени НКА «Глонасс».При проведении коррекции UTC приемник должен быть способен:- формировать плавно меняющиеся и достоверные измеренияпсевдодальностей;- выполнять повторную синхронизацию с меткой времени строкинавигационного кадра без потери слежения сигнала.После проведения коррекции UTC приемник должен использовать UTC впроцессе решения навигационной задачи следующим образом:- использовать старые значения UTC (до коррекции) вместе со старымизначениями эфемерид (переданными до 00 часов 00 минут 00 секунд UTC);- использовать скорректированное время UTC вместе новымиэфемеридами (передаваемыми после 00 часов 00 минут 00 секунд UTC).В память приемника вводятся с пульта или принимаются изсоответствующего навигационного сообщения («Глонасс-М» или GPS) данные омоменте и величине коррекции UTC.За секунду до коррекции UTC в приемнике вводится в действие алгоритмконтроля и использования скорректированного системного времени ГЛОНАСС.Интервал времени действия данного алгоритма простирается:до момента завершения коррекции бортовых шкал времени всехнаблюдаемых НКА и часов навигационного приемника (при контролеправильности вычисления измеренных псевдодальностей);до момента приема новых эфемерид всех наблюдаемых НКА, то естьэфемерид, отнесенных к моменту времени tb = 00 часов 15 минут 00 сек.,отсчитанному по шкале скорректированного времени UTC (при вычисленииэфемерид НКА).Для формирования правильных значений измеренных дальностейприемник должен контролировать моменты излучения регистрируемых сигналовНКА и моменты их приема.
Если эти события зарегистрированы в разных54Редакция 5.1 2008ИКД L1, L2 ГЛОНАССРОССИЙСКИЙ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ИНСТИТУТ КОСМИЧЕСКОГО ПРИБОРОСТРОЕНИЯсистемах отсчета времени (не скорректированном или скорректированномвремени UTC), то измеренное значение псевдодальности должно бытьисправлено поправкой, равной значению величины коррекции времени UTC,умноженной на скорость света. Значение псевдодальности должно бытьпривязано (отнесено) к моменту времени, отсчитанному по нескорректированной шкале времени UTCold.Для вычисления текущих эфемерид НКА «Глонасс» вплоть до моментавремени приема новых эфемерид используются эфемеридные данные, принятыесо НКА до момента проведения коррекции.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
