Соколов О.Л., Голод О.С., Войцеховский А.Б. Радиоавтоматика. Письменные лекции (2003) (1095887), страница 10
Текст из файла (страница 10)
Это и является признаком физической нереализуемости цифрового фильтра.При представлении передаточной функции цифрового фильтра в видеотношения многочленов, содержащих только положительные степени z , признаком физически реализуемого фильтра является выполнение условия, чтостепень многочлена, стоящего в числителе передаточной функции, не должнапревышать степени многочлена, стоящего в ее знаменателе.Подведем итоги.Наряду с автоматическими системами непрерывного действия все болееширокое применение в различных областях техники находят дискретные системы. В этих системах применяется дискретное управление, при котором разность между требуемым и действительным значениями управляемой величиныопределяется лишь в течение коротких интервалов времени, разделенных паузами.
Сигналы в дискретных системах описываются дискретными функциямивремени.Исследование динамики импульсных систем базируется на разностныхуравнениях, дискретном преобразовании Лапласа и его разновидности— Zпреобразовании.Применение цифровых вычислительных машин в сфере управлениярасширяет класс импульсных систем и повышает практический уровень методов исследования импульсных систем для производства. Речь идет о цифровыхвычислительных машинах, включенных в контур управления. Здесь важно точно описать ЦВМ математически и получить единую систему разностных уравнений.67Библиографический список1.
Первачев С.В. Радиоавтоматика : Учеб. для вузов .- М.: Радио исвязь, 1982 .- 296 с.2. Радиоавтоматика : Учеб. пособие для студ. вузов спец.“Радиотехника” / Под ред. В.А.Бесекерского .- М.: Высш. шк., 1985 .- 271 с.3. Коновалов Г.Ф. Радиоавтоматика : Учеб. для вузов по спец. “ Радиотехника “ .- М.: Высш. шк. , 1990 .- 496 с.4. Радиотехнические системы : Учеб. для вузов по спец.
“ Радио техника” / Под ред. Ю.М.Казаринова .- М.: Высш. шк. , 1990 .- 496 с.68Предметный указательАвтоселектор временной 30Годограф комплексного коэффициента передачи 17Дискриминатор цифровой 63Звено автоматической системы 7− инерционное 8, 17− линейное типовое 16Коэффициент передачи операторный 8− − комплексный 11, 17, 18Объект управления 4Показатели качества процессов импульсной системы 59Преобразование Лапласа 9, 50− структурное 26− Фурье 10− − дискретное 50− − обратное 10− − прямое 10Преобразователь аналого-цифровой 62− цифро-аналоговый 62Принцип регулирования по возмущению 5− − по отклонению 4Регулирование 4Сигнал входной типовой 13− − импульсный 14− − линейно-нарастающий 14− − ступенчатый 14Система автоматическая 4− следящая угломерная 35− − импульсная 40− − типовая 7− − цифровая 6269Схема структурная автоматической системы 23− функциональная системы АПЧ 24− − системы АСН 38− − системы ФАПЧ 30− − типовой системы радиоавтоматики 39Таблица Z – преобразований 52Управление 4Уравнение разностное 49− характеристическое импульсной системы 56Устойчивость системы 5− импульсной системы 56Устройство управляющее автоматическое 4Фиксатор 44Фильтр цифровой 64Функция дискретная 47− импульсная переходная 59− переходная 15− передаточная 10, 22− − импульсной системы 53− − ошибки 21− − соединения звеньев 21− − формирующего элемента 43Характеристика динамическая 8− дискриминационная 24− логарифмическая частотная 12− пеленгационная 37− регулировочная 30− статическая 8− частотная 11Элемент автоматической системы 7− импульсный 40− корректирующий 5− простейший импульсный 41− сравнения 5− формирующий 41, 43Элементы цифровых фильтров 6470ОГЛАВЛЕНИЕВведение ………………………………………………………… .1.
Основные понятия и определения ……………………………2. Классификация систем радиоавтоматики …………………..3. Типовые системы радиоавтоматики …………………………4. Математическое описание автоматических систем ………..4.1. Составление дифференциального уравнения элементаавтоматической системы …………………………………... . . . .4.2. Статические и динамические свойства элементов ……….4.3. Преобразование Лапласа …………………………………4.4. Преобразование Фурье ……………………………………..4.5. Передаточная функция ……………………………………..4.6. Переход от передаточной функции к частотнойхарактеристике ……………………………………………...
. . . .4.7. Логарифмические частотные характеристики ……………5. Типовые входные сигналы ……………………………………5.1. Ступенчатое входное воздействие ………………………..5.2. Импульсное входное воздействие …………………………5.3. Синусоидальное входное воздействие ……………………5.4. Линейно-нарастающее входное воздействие …………….5.5. Белый шум ………………………………………………….6. Переходная и импульсная переходная функции …………..7. Типовые линейные звенья и их соединения ………………..7.1. Усилительное звено ……………………………………….7.2.
Инерционное звено ………………………………………..7.3. Интегрирующее звено …………………………………….7.4. Дифференцирующее звено ………………………………7.5. Звено чистого запаздывания ……………………………..7.6. Передаточные функции соединений звеньев ……………7.7. Передаточная функция для возмущения ………………...8.
Переход от функциональной схемы системы РА к ееструктурной схеме ……………………………………………. . .9. Правила структурных преобразований ……………………9.1. Правило переноса точки съема …………………………..9.2. Правило переноса точки суммирования …………………10. Функциональные и структурные схемы системрадиоавтоматики ……………………………………………... . .
.10.1. Система фазовой автоподстройки частоты ……………..10.2. Системы слежения за временным положениемимпульсного сигнала (системы АСД) …………………………..3467788910101112131314141415151616171819202022232626272828307110.3. Системы автоматического определения направленияна источник радиоволн (системы АСН) ……………………… 3510.4. Системы автоматической регулировки усиления (АРУ) … 3810.5 Структурная схема обобщенной (типовой)системы радиоавтоматики …………………………….
…….. 3911. Импульсные системы радиоавтоматики ………………..4012.Понятие о дискретных функциях и разностныхуравнениях ………………………………………………….. …… 4713. Дискретное преобразование Лапласа и Z-преобразование 5014. Передаточные функции импульсных автоматическихсистем ……………………………………………………………5315.
Оценка устойчивости импульсной автоматическойсистемы ……………………………………………………… ….. 5616. Качество процессов в линейных импульсных системах5917. Цифровые системы радиоавтоматики …………………..6218. Цифровая фильтрация …………………………………….64Библиографический список ………………………………Предметный указатель ……………………………………676872Олег Леонидович Соколов,Олег Саулович Голод,Александр Борисович ВойцеховскийРадиоавтоматика: Письменные лекцииСводный темплан 2003 г.Лицензия ЛР № 020308 от 14.02.97Редактор И.Н.Садчикова__________________________________________________________________Подписано в печатьБ.Кн.-журн.Формат 60 x 84 1/16Пл.
4,5Тираж 100Б.л. 2,25РТП РИО СЗТУЗаказСеверо-Западный государственный заочный технический университетРИО СЗТУ, член Издательско-полиграфической ассоциации вузовСанкт-Петербурга191186, Санкт-Петербург, ул. Миллионная, 5.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
