Заключение Диссертационного совета (1095108), страница 2
Текст из файла (страница 2)
9-10); 2) автор указал, чтобыла проработана аппаратная реализация основных алгоритмов в ПЛИС (стр. 14), ноотсутствует конкретизация в части фирмы производителя, конкретных моделей; 3) вавтореферате диссертант не указал тип и назначения летательных аппаратов, для которыхприменимы предлагаемые им подходы.6. ФГБОУ ВО «Тульский государственный университет». Отзыв положительный,подписан заведующим кафедрой «Робототехника и автоматизация производства» докторомтехнических наук, профессором Ларкиным Евгением Васильевичем. Замечания: 1) вавторефератенедостаточновниманияуделеновозможнойаппаратнойреализацииразработанныхавторомалгоритмов;2)авторуказал,чтообработанывидеопоследовательностиобщей длительностью 2 ч 36 мин (стр.
13), однако ничего неговорится о характере обрабатываемых сюжетов.7. ФГБОУ ВПО «Московский государственныйтехнический университет именин.э. Баумана». Отзыв положительный, подписан профессором кафедры ИУ -6 «Компьютерныесистемы и сети», доктором технических наук, профессоромСюзевым Владимиром4Васильевичем. Замечания: отсутствие статистики по совмещениям реальных изображений иизображений, полученных по цифровой карте местности.8. ФГБУ «Центральный научно-исследовательскийинститут Военно-воздушных сиш)МинистерстваобороныРоссийскойФедерации.Отзывположительный,подписанначальником управления, кандидатом технических наук UЦавелевьuм Павлом Борисовичем истаршимнаучньuм сотрудником,кандидатомтехническихнаук КугутомСергеемФедоровичем.
Замечание: в автореферате нет четкого обоснования причины выбора в качественаиболее перспективных для решения ставящейся задачи методов контурного анализа ипроективных преобразованиЙ.Выбор официальных оппонентов и ведущей организации выполнен на основании ихизвестности в сфере научной деятельности, соответствующей профилю диссертации. Онобоснован наличием профильных публикаций, что устанавливает их возможность определитьнаучную и практическую ценность диссертации.Диссертационныйисследований:совет отмечает,что на основаниивыполненныхсоискателемразработаныалгоритмы совмещения изображений,основанные на примененииконтурного анализа и дробно-линейных преобразований, существенно повышающие скоростьсовмещения изображений в сравнении с корреляционньuми методами без потери качестваполучаемых совмещений, а также алгоритмы оценки качества результатов совмещенияизображений, позволяющие производить автоматический сравнительный анализ результатовработы различных алгоритмов совмещения;предложенаструктурапрограммногообеспечения,позволяющегодоказатьсостоятельность разработанных алгоритмов.Новизна разработанных алгоритмов совмещения заключается в следующем:• разработан алгоритм совмещения изображений, основанный на поиске единственнойпары ключевых точек, пuзвUJlЯЮЩИЙ сократить число изображений ВММ, требуемых длясовмещенияи ускоряющийпроцесс совмещенияв сравнении с корреляционньuмиалгоритмами.Новизна разработанныхследующем:алгоритмовоценки качества совмещенийзаключаетсяв• разработаны алгоритмы оценки качества результатов совмещения изображений,основанные на определении расстояния между точками контуров и взаимного расположенияпротяженных линий, позволяющие производить сравнительный анализ результатов работыразличных алгоритмов совмещения.Теоретическая значимость исследования обоснована тем, что:применительнок проблематикедиссертационногоисследованиярезультативноиспользованыметодывычислительнойматематики,математическойобработки,распознавания и контурного анализа изображений, а также методы системного анализа иматематического моделирования информационных систем;изучены алгоритмы совмещения изображений в авиационных системах техническогозрения;раскрыта сущность задачи по оценке качества совмещения изображений;определено, что применение предлагаемых алгоритмов совмещения изображенийускоряет процесс совмещения в сравнении с корреляционными методами.Значение полученных соискателем результатовисследованиядля практикиподтверждено тем, что созданные программные средства, обеспечивающие совмещение5изображений,виртуальнойвнедрены вакционерногополученных от бортовых видеодатчиков, с изображениями, построенными помодели местности, и автоматическую оценку качества получаемых результатовучебный процесс в дисциплинах ФГБОУ ВО «РГРТУ» и в разработкахобщества «Государственный рязанский при борный завод» (АО «ГРП3»).Оценка достоверности результатов исследования выявила:теоретическиерезультатыполучены с применениемметодов вычислительнойматематики, теории обработки изображений и распознавания образов, системного анализа, атакже подходов контурного анализа;использовано достаточное количество отечественных и зарубежных литературныхисточников по выбранной тематике.Личный вклад соискателя состоит в разработке алгоритмов совмещения изображенийи алгоритмов оценки качества получаемых совмещений, формулированииосновныхположений диссертационной работы, составляющих ее новизну и практическую значимость.Основные результаты диссертационного исследования получены автором лично.Содержание диссертации соответствует п.
5 «Разработка и исследование моделей иалгоритмов анализа данных, обнаружения закономерностей в данных и их извлеченияхразработка и исследование методов и алгоритмов анализа текста, устной речи и изображений»и п. 7 «Разработка методов распознавания образов, фильтрации, распознавания и синтезаизображений, решающих правил. Моделирование формирования эмпирического знания»паспорта научной специальности 05.13.17 - Теоретические основы информатики (техническиенауки).Диссертационныйсовет сделал вывод о том, что диссертация Ефимова АлексеяИгоревича представляет собой законченную научно-квалификационнуюработу, в которойизложено решение актуальной задачи ПОВЬШIениявычислительной эффективности алгоритмовсовмещения изображений в бортовом вычислительном комплексе летательных аппаратов, чтоимеет существенное значение для безопасности полетов в сложных метеоусловиях исоответствует требованиям пункта 9 «Положения о присуждении ученых степеней»утвержденного постановлением Правительства РФ от 24.09.2013 г.
N2842, предъявляемым кдиссертациям на соискание ученой степени кандидата наук, в работе отсутствуютнедостоверные сведения об опубликованных соискателем ученой степени работах, в которыхизложены основные научные результаты диссертации.На заседании 26 мая 2016 года диссертационный совет Д 212.147.03 принял решениеприсудить Ефимову Алексею Игоревичу ученую степень кандидата технических наук поспециальности 05.13.17 - Теоретические основы информатики (технические науки).При проведении тайного голосования диссертационный совет в количестве 18 человек,из них 9 докторов наук по специальности 05.13.17 - Теоретические основы информатики,участвовавших в заседании, из 22 человек, входящих в состав совета (из них О человекдополнительновведены на разовую защиту), проголосовали:за - 18, против - О,недействительных бюллетеней - О.Председательдиссертационного советаУченый секретарьдиссертационного совета26.05.2016 г.Юрий НиколаевичЮрий Владимирович.