Отзыв оппонента Веремеенко К.К. (1090545)
Текст из файла
Федеральное государственное образовательное учреждение высшего образовшгая кМосковский авиационный ииститут>нациоиальнь>й исследовательский уииверситет)», 125993, россия, г. Москва. Волоколамское шоссе. д, 4. Телефон: +7 (499) 158-12-02. е-ша11: п1оЗ!а';шаьго ОТЗЫВ официального оппонента Веремеенко Константина Константиновича на диссертационнук> работу Ассура Олега Сергеевича «Исследование и разработка мета<)ов повышения точности определен>>я местоположения об>ьектов в пространстве с использование,и технологий беспроводных сете>»>, представленну>о на соискание ученой степе>ш кандидата технических паук по спе>~иальнос>пи 05.13.01 — «Систел>ньи" анализ, управление и обработка инфорд>(щии >по отраслял> >>) Диссертационная работа О.С.
Ассура посвящена анализу и разработке высокоточных систем и алгоритмов локализации положения объектов по данным об уровнях мощности беспроводных сигналов. Исследование вопросов, связанных с таки~и ~нет~мами, в нас~оящее ~р~~~ ~редст~~~яе~ больщой интерес в связи с необходимостью определения местоположения объектов в областях, где их точная локализация необходима, но технически затруднена, например„ внутри помещений, когда из-за отсутствия прямой видимости спутников и многократного переотражения их сигналов невозможно применение технологий глобальной спутниковой навигации, таких как С1РЯ, ГЛОНАСС, баИео и др.). Одним из важных результатов диссертационной работы ~вляетс~ вывод о заВисимости тОчнОсти существующих систем локальногО пОзиционирования От ~с~о~~зу~мы~ ~л~ори~~~в, и, в ~~стн~~~~, от у~ет~ спе>1ифики радиообстановки территории, на которой осуществляется позиционирование.
Важными тверждающих лич~~й ~~лад Сои~кат~л~, состоящий в п~лу~ении теоретических ВыВОдОВ и В получении экспериментальных результатОВ, зации различных систем позиционирования, базирующихся на беспроводных сетевых технологиях. Приведена классификация основных применяемых технологий и методов, используемых для определения местоположения объектов. Отмечена важность подходов, направленных на повышение точности систем локального позиционирования и проведен их сравнительный анализ. Уточнены задачи диссертации и определены ограничения, в условиях которых они решаются. Вторнз глава диссертации цосвяцтена разработке атзгорнтиов, нацеленнык нн повышение точности локального позиционирования объектов.
Важным результатом здесь является предложенная новая мера обобщенной фазовой корреляции для существующего модифицированного метода /~-Олижайших соседей. Описывается разработанный алгоритм определения местоположения одиночных объектов и их групп, основанный на совокушюм использовании разных математических алгоритмов и дополнении системы М-Г1 позиционирования источниками сигнала В1ие1оой с низким знергопотреблением.
В рамках данного алгоритма соискателем предложена Оригинальная априорная Оценка тОчнОсти применяемых методОВ позиционирования„также же именуемая как «степень уверенности метода». Экспериментально ~оказана аффективность использования предложенных методов с точки зрения оптимизации значений целевых точностных показателей. В " рассмотрены принципы построения систем локального%1-г1 позиционирования по данным об уровнях мощности сигналов %1-Г1 точек доступа. Предложена процедура синтеза таких системз основанная на совокупности. базовых принципов, к числу которых относится системность, универсальность, а Также унификация технит|еских ре~цений.
Отмечена важность оценки качества создаваемых систем. Предложен набор алгоритмических и программных средств для анализа качества функционирования систем %1-Б позиционирования. ч диссертационной работы содержит описание программного комплекса локального позиционирования, а также результаты, полученные в процессе его апробации на защищенном промышленном объекте ПЛО «Газпром» московского региона.
Показана эффективность разработанных автором алгоритмов при рец1ении задачи локального позиционирования в реальных условиях, В заключении подведены итоги диссертационной работы и приведены ее ос- новные результаты. В нрвлоасении лривеленн три акта он нслользонвнин результатов Лнссертвционного исследования иа двух предприятиях и в учебном процессе НИУ «МЭИ». Текст диссертации хорошо структурирован, изложение ведется лаконично, ясно и грамотно, четко сформулированы выводы по главам. Соискатель показал высокий уровень владения математическим агпгаратом, современнь1ми средствами программирования, продемонстрировал хороший стиль научного изложения материала, Эффективность предложенных ал1 оритмов локального позиционирования подтверждена резулыатами натурных экспериментов, Достоверность полученных научно-практических результатов под1верждается непротиворечивостью полученных выводов, а также результатами экспериментальных исследований.
Данные результаты носят многоплановый характер и включают в себя оценки эффективности предложенных алгоритмов и разработанного программного Обеспечения, как в условиях офисного ЗдаНИя, таК И На рсаЛ1зНОМ ПроМЫШЛЕННОМ Об'ЬЕКТЕ. Научная новизна работы определяется разработанными в ходе ее выполнения алгоритмами локального позиционирования, а именно: 1. Мера обобщенной фазовой корреляции для существующего модифицированного метода Й-ближайших соседей. 2.
Метод определения положения объектов и их групп по мощности сигнала базовых станций %~-Р1 и источников сигнала В1ие1оо1п с низким энергопотреблением, основанный на совместном использовании разных методов позиционирования и априорной оценки их точности. Определенной научной новизной также обладает предложенная соискателем процедура создания систем локального %1-Г1 позиционирования, включающая среди прочего средства анализа качества таких систем, позволяющие оптимизировать режимы их функционирования.
Практическая значимость диссертации состоит в том, что разработанные алгоритмы носят обобщенный характер и могут применяться в системах локального позиционирования, базиру|ощихся на бе~~р~~~д~~х технолог~~~ иных разновидностей (например, В1цеюой нли 71дВее). Важным является то, что разработанное соискателем программное обеспечение может быть использовано как непосредственно для определения местоположения объектов на предприятиях, еще не располагающих подобной функциональностью, что подтверждается внедрением программного комплекса на одном из промышленных объектов ПЛО «Газпром», так и для улучшения целевых показателей существующих систем за счет аудита качества их настройки с использованием предложенных автором алгоритмических средств. Замечания по диссертации 1.
Из текста диссертации не ясно, как могут повлиять на измерения возможные и~~о~ники других, неучитываемых ~неизвестных, случайно оказавшихся рядом и т.п.) %1-Б сигналов. 2. Иа стр. 28 диссертации впервые встречается место1юложение, как двумерная характеристика — Хьт . 1: А. Однако и в названии работы, и далее по тексту часто говорится о местоположении в пространстве, Следовало бы более точно определиться с терминологией и кругом решаемых задач: рассмат- ривается ли 2В-навигация ~плоская задача) или 30-навигация ~объемная задача)2 3. В работе неоднократно отмечается особенность зависимости точности системы описываемого типа <сот геометрии расположения базовых станций».
Это, действительно, является общим свойством подобных систем, характеризуемым геометрическим фактором. Учитывая это, при описании точности таких систем нужно говорить не только о минимальных и максимальных ошибках местоопределения, но и о геометрическом факторе для этих случа- ев. 4. В работе отмечается перспективность использования инерциальных методов, в первой главе подробно изложены результаты исследований ряда авторов в этой области, однако это направление не получило развития в работе автора, что существенно ограничивает рассматриваемую в диссертации область, 5.
Процедура синтеза систем локального %~-Г~ позиционирования, изложенная в 3 главе, не содержит информации о необходимости проверки соответствия обучающей и тестовой ~~бор~~ условиям для применения меры обобщенной фазовой корреляции — достаточность числа измерений, нормальность закона распределения измерений каждой точек доступа, а также качественная однородность этих измерений. Эта необходимость отмечается во 2 главе при исследовании вопроса применимости данной меры к полученным автором экспериментальным данным.
Сделанные замечания принципиально не снижают ценность диссертационной работы и ее результатов. Диссертация соответствует п.9 «Положения о присуждении ученых степеней», и представляет с~бой законченную научно-квалификационную работу, в которой решена научная задача, имеющая значение для развития методов определения местонахождения объектов в пространстве, а именно алгоритмов, позволяющих определять положение объектов на территории ограни- ченной площади по данным об уровнях мощности оеспроводных сигналов сетей 1ЕЕЕ 802.11, также известных как сети %1-Б. Результаты диссертации докладывались на научных конференциях и семина- рах. Основное содержание работы отражено в 12 публикациях, нз них 3 ста- тьи опубликованы в журналах„входящих в перечень БАК РФ. Автореферат диссертации правильно отражает содержание диссертации.
Характеристики
Тип файла PDF
PDF-формат наиболее широко используется для просмотра любого типа файлов на любом устройстве. В него можно сохранить документ, таблицы, презентацию, текст, чертежи, вычисления, графики и всё остальное, что можно показать на экране любого устройства. Именно его лучше всего использовать для печати.
Например, если Вам нужно распечатать чертёж из автокада, Вы сохраните чертёж на флешку, но будет ли автокад в пункте печати? А если будет, то нужная версия с нужными библиотеками? Именно для этого и нужен формат PDF - в нём точно будет показано верно вне зависимости от того, в какой программе создали PDF-файл и есть ли нужная программа для его просмотра.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
