Ответы к ГосЭкзамену 220402 (Информатика) (1088974), страница 12
Текст из файла (страница 12)
Это позволяет предлагать партнерам максимально широкий спектр комплексных решений по автоматизации производства, которые удовлетворяютсамым строгим требованиям заказчиков.Решение следующих задач:Сварочный робот.Подбор роботов и сварочного источника ELMATECH, KEMPPI, FRONIUS;Разработка состава и компоновки РТК с промышленными роботами;Изготовление и монтаж компонентов РТК;Программирование сварочного робота РТК на сварку Ваших изделий;Обучение персонала управлению и программированию робота;Сервисное обслуживание роботов.Предлагает:Рекомендации по планировке сварочного участка;3-D проектирование РТК и сварочной оснастки для сварочного робота;Моделирование работы комплекса и процесса сварки;Расчёт времени сварки роботом(перемещений) и производительности комплекса с роботами; Подробнее пропромышленных роботов на моих форумах здесьи здесьДокументацию и интерфейс робота РТК на русском языке.Сферы применения роботов и робототехнических комплексов:роботы загрузчики для высокоточных обрабатывающих центров;сварочные роботы на сварочные участки и сварочные линии;роботы и машины плазменного и лазерного раскроя, кузнечно-прессовое и подъемно-транспортное оборудование;покрасочные роботы и линии, в том числе роботы- порошковая покраска, нанесение мастик и клеев;линии сборки для предприятий автомобильной промышленности;роботы системы фасовки и упаковки, отдельные участки, линии;автоматизированные склады;манипуляторы для атомной промышенности.Для подготовки технико-коммерческого предложения по промышленным роботам заполните опросныйлист.
Заполненный опросный лист необходимо отправить по электронной почте, особенно объемные чертежи.b2b. Лучшие мировые технологии роботизации производств с промышленными роботами для решения ваших производственных проблем от евро-сив-импорт. Робот, Ассортимент промышленных роботов любогоназначения. Роботы от евро-сив-импорт промышленные роботы сваркаПредложениеПромышленные роботы. АГРО-ПРОМЫШЛЕННЫЙ КОМПЛЕКС. ИННОВАЦИОННАЯ ТЕХНОЛОГИЯРОБОТИЗАЦИИИ ПОД КЛЮЧ, РОБОТЫ ОТ ЕВРО-СИВ-ИМПОРТ для АПК.
ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ И СВАРОЧНЫЕ РОБОТЫ. В2В. ЛУЧШИИ МИРОВЫЕ ИННОВАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ С ПРОМЫШЛЕННЫМИ РОБОТАМИ ДЛЯ РЕШЕНИЯ ВАШИХ ПРОИЗВОДСТВЕННЫХ ПРОБЛЕМ. РОБОТ,АССОРТИМЕНТ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ ЛЮБОГО НАЗНАЧЕНИЯ. Проектируем и создаем робототехнологические и робототехнические комплексы для производства и предприятий. Оказываем поддержку на всех этапах модернизации производства. Консультируем, предоставляем сервис и гарантии. Возможныотсрочки платежей и лизинг. Удобные условия оплаты и низкие цены. Всегда в наличие: ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ, СВАРОЧНЫЕ РОБОТЫ, ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ ДЛЯ КОНТАКТНОЙ СВАРКИ,ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ ДЛЯ ПЛАЗМЕННОЙ РЕЗКИ, ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ ДЛЯ ПАЛЛЕТИРОВАНИЯ, ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ ДЛЯ ДЕРЕВООБРАБОТКИ, ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫДЛЯ ПОКРАСКИ.Реализовано множество проектов в России,рады Вам предложить автоматизацию производства с применением лучших мировых технологий с применением промышленных роботов.42Поставляем оборудование в кратчайшие сроки и проводим обучение ваших специалистов.Ближайшие сервисные центры всегда окажут консультацию и помощь.Предлагаем информацию о действующих проектах, фото-видео материалы, полезные статьи.
Подробнее пропромышленных роботов на моих форумах.Больше информации о проектах по автоматизации производства - на сайте компанииС уважением,Павел ПатрушевЗаместитель директора по развитиюкомпании ЕВРО-СИВ-ИМПОРТПромышленные роботыСистемная интеграцияПредставляю gudel agПриводы роботовОсновы пневмо- и гидроавтоматики1. Сравнительный анализ технических характеристик и областей применения электроприводов, гидравлических и пневматических приводов.Приводы ПР включают в себя двигатель, систему управления, передаточные механизмы, тормозные устройства, датчики обратной связи и коммуникации. Коммуникации необходимы для передачи энергии к приводам и передачи сигналов управления, а также для выполнения обратной связи.Выбор типа привода зависит от функционального назначения ПР.
Основными факторами, определяющимивыбор типа привода являются: назначение и условия эксплуатации, грузоподъемность и требуемые динамические характеристики конструкции, а также вид системы управления.К приводу любого вида предъявляют общие требования:– минимальные габаритные размеры при высоких энергетических показателях, обеспечивающие большоезначение отношения выходной мощности к массе;– возможность работы в режиме автоматического управления и регулирования, обеспечивающем оптимальные законы разгона и торможения при минимальном времени переходных процессов;– быстродействие, т.е.
осуществление движений исполнительных механизмов с высокими скоростями и малой погрешностью позиционирования;– малая масса элементов привода при высоком КПД всей конструкции;– надежность и долговечность элементов конструкции;– удобство монтажа, ремонта, обслуживания, переналадки и бесшумность работы.В зависимости от используемого вида энергии приводы подразделяют на гидравлические, пневматические,электрические и комбинированные (например, электрогидравлические, гидропневматические и др.)Пневматические приводы применяются в 20…30% (по другим оценкам в 40-50%) серийно выпускаемыхПР. Их используют для легких и средних (по грузоподъемности до 20 кг) ПР при числе степеней подвижности 2…3. Погрешность позиционирования в этих приводах не превышает ± 0,1 мм.
Скорость ведомого звенапривода при линейном перемещении составляет до 1000 мм/с, при угловом – до 60 об/мин. Они имеют простую конструкцию, низкую стоимость и достаточно надежны в работе.Вследствие низкой регулировочной способности их мало используют в позиционных и контурных режимахработы, и они имеют цикловое управление, как простейший вариант позиционного (задается две точки –начало и конец перемещения).Гидравлические приводы применяются в 30% серийно выпускаемых средних и тяжелых ПР при числе степеней подвижности 3…4. Погрешность позиционирования в этих приводах не превышает ± 0,5 мм при скорости линейного перемещения до 0,8…1200 мм/с. Эти приводы имеют сложную конструкцию, высокуюстоимость изготовления и эксплуатации.
Гидравлический привод имеет хорошую регулировочную способность, и его используют в ПР с позиционным и контурным режимом работы.Электрические приводы используются в 40…50% серийно выпускаемых ПР со средней грузоподъемностью и числом степеней подвижности 3…6. Точность позиционирования электрического привода достигаетзначений до ± 0,05 мм. Их применяют как в позиционном, так и в контурном режимах работы.Преимуществами электроприводов являются более высокая экономичность, КПД, удобство сборки и хорошие регулировочные свойства.Как правило, в электроприводах используют синхронные, шаговые и двигатели постоянного тока.
Асинхронные двигатели применяются реже, что связано с трудоемкостью управления частотой вращения.43Комбинированные приводы позволяют максимально использовать достоинства отдельных типов приводов.Чаще всего в промышленных роботах применяют комбинацию пневматического и гидравлического приводов (пневмогидравлические и гидропневматические), а также электрического и гидравлического (электрогидравлические). В конструкциях ПР пневмогидравлические приводы имеют ограниченное применение.
Вних в качестве исполнительного органа используется пневмоцилиндр, а стабилизация его скорости и гидравлическая фиксация осуществляется гидросистемой.В гидропневматическом приводе в качестве исполнительных двигателей применяют гидродвигатели, апневмосистема применяется для создания необходимого давления в гидросистеме, что позволяет отказатьсяот гидронасосных станций.2. Функциональная и структурная схемы электропривода манипуляционногоробота.В САУ ЭП робота входит комплекс приводных устройств, каждое из которых управляет своей степеньюподвижности исполнительного механизма.
Как правило, во всех степенях подвижности используются САУЭП, построенные по однотипной схеме на базе двигателей одного типа (чаще всего на двигателях постоянного тока (ДПТ)), которые могут отличаться друг от друга только по мощности [133].Рассмотрим наиболее распространенную в настоящее время функциональную схему САУ ЭП робота однойстепени подвижности на базе ДПТ (рис.1). В состав данного устройства входят: вычислительное устройство(ВУ), на котором реализуется программно цифровой регулятор; широтно-импульсный преобразователь(ШИП), осуществляющий преобразование "код-длительность импульса"; исполнительный механизм (ДПТ)осуществляет перемещение манипулятора; датчик, преобразующий угловое перемещение, либо скоростьвала двигателя в число импульсов.Рисунок 1Функциональная схема системы автоматическогоуправления электропривода робота.В соответствии с функциональной схемой (рис.1) построим структурную схему системы управления ЭПробота (рис.2).
Математическую модель вычислительного устройства представим в виде последовательногосоединения нелинейного элемента "квантование по уровню" (НЭКУ), вычислителя алгоритма управления спередаточной функцией Wрег, импульсного элемента (ИЭ) с тактом обновления информации T и фиксаторанулевого порядка (ФНП). ШИП представим последовательным соединением нелинейного элемента (НЭ1)типа "зона нечувствительности и ограничение" и широтно-импульсного модулятора (ШИМ), где составляющая "зона нечувствительности" в НЭ1 учитывает нелинейность данного типа в двигателе.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
