Аппаратное и программное обеспечение (1088969), страница 6
Текст из файла (страница 6)
Для передачи данных в последнихэкспериментах использовался канал 2,4 ГГц с суммарной пропускнойспособностью 11 Мбит/с. Для передачи видео и аудиоинформации широкоиспользуются в аппаратные и программные способы сжатия. Цельюэкспериментов в проекте MDARS являлось изучение широкого кругасистемных проблем: поведение аппаратного и программногообеспечения, тренировки операторов, изучения поведения каналовинформационного обмена при “инсцинированных попытках прорыва вохраняемую зону” и т.п.На основании тестов и опытной эксплуатации в течение трехмесяцев были выработаны требования по усовершенствованию системыMDARS. В качестве примера можно указать следующие:необходимо обеспечить отображение на экране монитора пунктацентрализованного наблюдения видеоинформации с четырех камер (вместоодной в тестировавшемся варианте системы);необходимо обеспечить отображение всех типов тревожныхсообщений, получаемых со стационарных датчиков, а не только наибольшихзначений тревожных сигналов;для увеличения вероятности обнаружения проникновения отслеживатьперемещения внутри охраняемого периметра при движении самогомобильного робота (в настоящее время детектирование наличияперемещений обеспечивается лишь при условии, что сам робот неподвижен).8.
Перспективы развития аппаратно-программных средств дляманипуляционных и транспортных роботов..
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
