вопросы к экзамену (1087840)

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла

Список вопросов для подготовки к экзамену по предмету 3451 «Применение мехатронных систем» для студентов 5 курса специальности 22.04.01. «Мехатроника»

1. Перспективы развития мехатронных систем в России и за рубежом.

2. Определение мехатроники и комментарии к нему.

3. Внешние среды мехатронных систем – детерменированные и недетерменированные.

4. Состав и структура мехатронной системы.

5. Сущность мехатронного подхода к проектированию

6. Основные виды однокоординатных модулей движения.

7. Мотор – редукторы.

8. Мехатронные модули вращательного движения на базе высокомоментных двигателей постоянного тока.

9. Структура вентильных и коллекторных ВМД.

10. Мехатронные модули движения на основе линейных высокомоментных двигателей.

11. Мехатронные модули типа «двигатель – рабочий орган».

12. Основные направления интеллектуализации мехатронных модулей движения.

13. Принципы построения контроллеров движения.

14. Системы с сепаратными контроллерами.

15. Варианты построения аппаратной архитектуры устройства компьютерного управления.

16. Интеллектуальные силовые модули.

17. Интеллектуальные сенсоры мехатронных систем.

18. Виртуальные датчики

19. Основные преимущества мехатронных систем по сравнению с традиционными средствами автоматизации.

20. Основные сферы применения мехатронных систем.

21. Основные тенденции развития мирового рынка мехатронных систем.

22. Классификация мехатронных систем по уровням интеграции.

23. Поколения мехатронных систем.

24. Основные задачи, стоящие перед предприятиями, выпускающими изделия мехатронного типа.

25. Появление термина «мехатроника».

26. Предпосылки создания мехатронных систем.

27. История развития мехатронных систем в России и в мире.

28. Основные требования, предъявляемые к приводам мехатронных систем.

29. Классификация приводов МС.

30. Характеристики, основные достоинства и недостатки пневматических, электрических и гидравлических приводов.

31. Основных способов управления мехатронными системами и их классификация.

32. Технологические и вспомогательные промышленные роботы.

33. Основные свойства роботизированных линий.

34. Поточный и круговой принципы компоновки роботизированных линий.

35. Социальный эффект внедрения промышленных роботов.

36. Сборочные робототехнические комплексы.

37. Предпосылки внедрения промышленных роботов в немашиностроительных отраслях промышленности.

38. Анализ технических требований к МС, необходимым для этих отраслей, и условий их эксплуатации.

39. Примеры использования мехатронных систем и робототехнических комплексов в различных отраслях народного хозяйства.

40. Рассмотрение конструкции и принципов работы лазерного робтотехнического комплекса.

41. Рассмотрение конструкции и принципов работы робтотехнического комплекса механообработки.

42. Этапы программирования управляемых движений мехатронных систем.

43. Структура и принципы построения станка – гексапода.

44. Основные преимущества гексаподов перед машинами с традиционной последовательной кинематической структурой.

45. Основные сферы применения станков – гексаподов.

46. Примеры машин – гексаподов.

47. Перспективы развития гексаподов.

48. Задачи стоящие перед разработчиками реабилитационных систем.

49. Мехатронные системы в протезировании.

50. Системы жизнеобеспечения лежачих больных.

51. Автоматизированные рабочие места для инвалидов.

52. Сервисные роботы.

53. Роботы для транспортировки и укладывания больных.

54. Робот – поводырь.

55. Перспективы развития сервисных мехатронных систем в медицине.

56. Диагностические, терапевтические и хирургические мехатронные системы в клинической робототехнике.

57. Хирургические роботы.

58. Роботы для дистанционной хирургии.

59. Робот – тренажер в хирургии.

60. Микророботы для диагностики и лечения сердечно-сосудистых заболеваний.

61. Перспективы развития клинической робототехники

62. Основные характеристики системы управления современной ТЭС.

63. Выбор оптимальной структуры АСУ ТЭС.

64. Специализированный мониторинг качества электрической энергии.

65. Особенности системы управления АЭС.

66. Иерархическая структура системы управления АЭС.

67. Информационные и технологические функции АСУ ТП АЭС.

68. Средства технологической защиты.

69. Основные типы регуляторов АСУ ТП АЭС.

70. Схемы регулирования мощности АЭС.

71. Электронные устройства предотвращения дорожно-транспортных происшествий.

72. Система комплексной безопасности автомобиля.

73. Антиблокировочные и противобуксовочные системы автомобиля.

74. Система автоматического впрыска топлива.

75. Система управления подушкой безопасности.

76. Нетрадиционные транспортные средства.

77. Система удержания судна на заданной траектории.

78. Автоматические системы управления движением.

79. Дистанционно-пилотируемые летательные аппараты.

80. Доплеровские измерители угла сноса и путевой скорости.

Характеристики

Тип файла документ

Документы такого типа открываются такими программами, как Microsoft Office Word на компьютерах Windows, Apple Pages на компьютерах Mac, Open Office - бесплатная альтернатива на различных платформах, в том числе Linux. Наиболее простым и современным решением будут Google документы, так как открываются онлайн без скачивания прямо в браузере на любой платформе. Существуют российские качественные аналоги, например от Яндекса.

Будьте внимательны на мобильных устройствах, так как там используются упрощённый функционал даже в официальном приложении от Microsoft, поэтому для просмотра скачивайте PDF-версию. А если нужно редактировать файл, то используйте оригинальный файл.

Файлы такого типа обычно разбиты на страницы, а текст может быть форматированным (жирный, курсив, выбор шрифта, таблицы и т.п.), а также в него можно добавлять изображения. Формат идеально подходит для рефератов, докладов и РПЗ курсовых проектов, которые необходимо распечатать. Кстати перед печатью также сохраняйте файл в PDF, так как принтер может начудить со шрифтами.

Список файлов вопросов/заданий