Густав Олссон, Джангуидо Пиани - Цифровые системы автоматизации и управления (1087169), страница 76
Текст из файла (страница 76)
Вследствие этого платы Е1ЯА мопт сопи ппместно использовать линии прерывания, а платы! ЯА, установленные на той ', самой шине, — нет, из-за своего ТТЛ-интсрфейса. Шина Е18А поддерживает та„„функции, как произвольное число ведущих устройств, идентификация плат по кппаратной информации и автоконфигурация шины. 1.4.4. Шина РС! Рс! (Рог!Рьега! со«пропев«1пгегсоппесг — система соединения периферийных ачпппентов) — это стандар~ для высокопроизводительных персональных компьюмюп, разработанный несколькими производителями под руководством компании 1«ьп!. Н1ица РС! является синхронной и не зависит от типа процессора. Стандартная "прость передачи определена как 132 Мбайт/с при длине слова 32 бита и тактовой «кисте 33 МГц. Шина может работать со словом 64 бита при 66 МГц, обеспечивая «Рп эком скорость передачи 528 Мбайт/с.
Нпдобно другим шинам из мира персональных компьютеров, шина РС! не оптик««к и пРппзна для применения в промышленных системах, поэтому неооходимо зара.. кап о проанализировать, подходит ли основанное на РС1 решение для проектируемой н«пичес ческой системы, особенно с учетом того, что потребности пользователей всегда опережа Р жают текущие технические возможности, 45. 8 Заключение . ные шины являются основой систем управления потому, что они обеспепстемны "пьют гибко бкость и модульность, для каждой задачи можно выбрать наиболее подхоЮппуст ойс Роиства и компоненты.
Эволюция в структуре шин происходит олагодаря ''Рпстанию з кп запросов пользователей и снижению стоимости вычислительной техЧп пппя шин на, как правило, вначале разрабатывается одним или несколькими сош . «и производителями, Если пользователи положительно воспринимаыпичаьо и. ьпл пл~ние продукта на рынке и увеличивается число производителей комплектуддерживающих предложенное решение, наступает момент, когда по иная и независимая организация оценивает продукцию и разрабатывает ппРизнан описание, т. е. стандарт шины. Роль организаций по станлартизации 'пленное ся не в том, чтобы придумывать что-либо новое, а в том, чтобы систематичаетс Вать и и однозначно определить существующие достижения в области шии.
ЗЗ8 Глава 8. Систем выем Создание на оснозе шх-хны удовлетворительно работающего комплекса и з мод заться как простой так и чрезвычайно сложной задачей. На практике по плата должна настрахватк ся с помощью переключателей и перемычек и чаШ дч О.и .' аше,чечх телось оы, требуется прив одить в соответствие параметры программного обе спеченд Таким образом, начэдка у~тройства обычно требует нескольких циклов проб иодля~ Новая тенденцххд в архитектуре шин — использовать для каждого устроРойстзд хд паратно "зашитую" ддензгификационную информацию. На стадии запуск ка операдь онная система опрэдхивап:т все присоединенные устройства и настраивае~ ф т кояфв рацию без участия дрогр аммиста.
Так, например, происходит в шинах РС1 и Е13д Цена этого — более сдожьчые дополнительные управляющие логические схе, емы, которые должны быть устано влены на каждом устройстве; поэтому не удивитель ельно, чтл наиоолее мощные систелгы стбят довольно дорого. Следует отметить, что узко коспедхь ализированные и относи-тельно простые устройства в определенном смысле обсхэе чивают ббльшую пхбкосжь, поскольку их легче подобрать для выполнения конгрев ной функции; при псполн зовании сложных плат всегда сушествует вероятность, чхд часть функций осхэвется- невостребованной.
В этой главе были охписаны наиболее важные для промышленного примеххенил шины. Важно вше рэз погнчеркнуть, что не существует "наилучшеи" системы — у хм. його типа шины свои пре имущества и недостатки. Настояшая проблема закххючаетсх в выооре подходЯдхей си~темьх для конкретной задачи с учетом как технических, хп и зконоьхических огэани лений. В настояшее время о бязательные требования для шины — разрядность здрехх и данных по крайней м~ре в 32 бита и применение плат стандартных размеров хл ~~~ндар~ны~~ Разъемамнх (например, стандарты Епгосагх1 для размеров н 1)1)ч 41611 для электрическихприссхедннений).
Важными стандартами для промышленныдухх' Ро "хст" Явлнхотса УМЕЬшв и Сохпрасх РС1. рекомендации по да.дг ьнейшему чтению Книга [1алугепсх/Ма-пс)х 1987) является прекрасным введением в обл астл сих истемном темных шин и перифертийного оборудования. Изложение основано на схх' еспечением подходе и Учете взаимо связей между программным и аппаратным обесп жных ЭВУ С'груктуре цифровых ус тройств от простейших логических схем до сложны~ мало мехх посвящена книга 1Тапехх Ьашп, 19901. Собственно шинам в ней отведено м но эта книга может дать более широкое представление о раооте систем юшее теоР" на применении шив. Глубокое описание работы шины ЧМЕЬпз, сочетаю с практическими примерламн, приведено в 1Регегзоп, 19891, Основная инфермацпая с системных шинах содержится в документ ' Рх.
нтация к ' Е „аспрос ний-изготовителей и орг:анизаций по стандартизации. Например, 1ЕЕЕ Р „ммх ты Ралли няет описания всех шин на которые выпущены нормативы и стандар зяия и о ганиз типы шин 1ВМ и станда рт Е1ВА не поддерживаются оошественными Р суг. ко вместо ми и поэтому не ххубдиксивались для свободного использования, однако „лвм. ствующих официальных документов имеются многочисленные статьи в и ве изданиях, посвященных= работе и характеристикам этих шин, Кроме ' зсххуе' е того священо большое коли'нество книг, а многие производители выпусках ' кете' ают и Р" . е. кпми страняют опнсательнукл информацию, рекламирующую шины, констру Рых основаны на соотвен ствующих стандаРтах.
Цифровые коммуникации в управлении процессами Основные понятия и принципы передачи информации. Модель взаимодействия открытых систем. Стандарты и протоколы передачи информации. Промышленные решения 06зоР Коммуникации — обмен информацией — основа функционирования любой орга- дххэвзххной системы. Управление производственными процессами — не исключение. Эглглава посвящена коммуникационным технологиям, в первую очередь, на основе хдлктрмчес кнх сигналов. Она не претендует на исчерпывающее изложехххле предмета.
Кдуг тем и количество стандартов столь велико, а оборудование столь разнородно, чхю для более или менее подробного освещения потребовались бы сотни и сотни страниц. Поэтому вначале описываются основные понятия, а затем рассматриваются дхибалее распространенные технологии н решения, представляюхцие интерес для систем управления производственными процессами. Коммуникации в приложениях промышленного управления могут опираться как и простую технологию и протоколы — системы со скоростью передачи данных 50 бдх в х л секунду все еше находятся в эксплуатации, — так и на очень сложное современ- дмзборудование, способное работать при скоростях свыше 100 Мбитххс, что превос- ходит и дат простейшие системы в 2 миллиона (1) раз.
Поэтому весьма вероятно, что инже- леэ по д до промышленной автоматике может столкнуться с более разнообразными ддачамхх хх ма "устройствами, чем его коллеги, раоотающие в области "чистой" связи, на- гриме с о Р с офисными сетями и распределенными вычислительными системами. Следавательно хые изи для промыш ченных приложении очень важно понимагь фундаменталь ф зическне принцхипы связи, 8 Разделе д ле9.1 рассмотрена общая физическая модель связи. Модель взаимодейяд "ткрытых си Р тых систем, представляющая собой основу для разработки коммуникаци- ядыхстанда ов даргов, обсуждается в разделе 9.2.
Эта модель используется в качестве базы , "э"элизе ги других стандартов на протяжении всей главы. Раздел 9.3 посвящен физихяы каналам, а а Р~здел 9А — протоколам. Локальные сети рассматриваются в разде- этих лазделах оп Р д лахописываютсяраспространенныестандарты вчастности интер- ' А-232. В аз еле хр,„, разделе9Хл рассматриваются потоки информации при управлении ""дственными п о роцессами. Здесь, в частности, обсуждаются проблемы взаимо"" т е открытости в промышленных коммуникациях.
Раздел 9 7 посвящен " оттихиеапои". 8 руссколх языке этому понятхию соотв т Ригинале "е "акапнн" хию соответствуллт термины екьым нв хнн" и "связь", причем первый носит обобтенный характе '1 актер (например, транса теРын Нл ьб мУнвкацнн), а втоРой обычно ассопииРУетсЯ с пеРедачей Ре . 8 че речи. ' десь для удобк синонимы В смысле пехлелхещения б 912).— ия лю ой информация . — Примеч. лед.