Галевскией Е.А., Маков П.В. Расчет тягово-динамических свойств автотранспортных средств (1087024), страница 11
Текст из файла (страница 11)
Составим таблицу ускорений предпоследнего графика 5 (рис.1.) в зависимости от линейной скорости движения автомобиля. Воспользуемся данными табл. 3.П1 и в качестве примера приведём расчёт ускорений для точек 1 и 3 на первой и второй передачах.
Первая точка первой передачи
ja1,1 = 
= 3,105545... м/с2
Третья точка второй передачи
Ja3,2 = 
= 2,812568... м/с2
Результаты вычислений ускорений в заданных точках, на внешней скоростной характеристике по моменту, размещены в табл. 8. Данные табл. 8 являются исходными величинами при определении средних значений ускорений для каждого интервала (отрезка) на зависимости изменения крутящего момента двигателя. Обоснование, с какой целью необходимо вычислять среднее значение ускорений между двумя точками подробно рассмотрено на с.24-25.
ЭТАП V. Алгоритм расчёта для построения графической зависимости пути, скорости и
времени разгона массы автомобиля
На заключительном этапе построения графика 6 (рис.1) необходимо рассмотреть два несложных вопроса:
1. Падение скорости и проходимого пути автомобиля в процессе переключения передач.
2. Определение величин приращения времени 
и пути 
между соседними точками с учётом процесса переключения передач, суммарные значения этих величин.
Падение скорости и величину пути при заданном времени переключения передач tп =1.2 c найдём по уравнениям (37) и (38). Как пример, рассчитаем падение линейной скорости автомобиля и значение пути при переходе с первой передачи на вторую.
= 14,387783... - 
= 14,11799(м/с)....·3,6 = 50,82479... км/ч
S
= 14,387783... ·1,2 - 
= 17,103468... м
Значения пути и скорости, кроме особо оговорённых случаях, имеют размерность м/с и м.
Начальную точку разгона массы по оборотам двигателя для следующей передачи находим по зависимости (39) - в нашем случае второй.
Величины ускорений массы автомобиля по передачам. Таблица 8 П1
| ПЕРЕДАЧА № 1. iк1 = 3,08904034.. ; iтр,1 = 15,7329458 | |||||||||||||||
| № i точки | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 |
| Vai,1, Км/ч | 9,249 | 12,95 | 16,65 | 20,35 | 24,05 | 27,75 | 31,45 | 35,15 | 38,85 | 42,55 | 46,25 | 47,63 | 49,02 | 50,41 | 51,796 |
| jai,1, м/с2 | 3,1055 | 3,4262 | 3,6821 | 3,8731 | 3,9993 | 4,0606 | 4,0572 | 3,9888 | 3,8557 | 3,6577 | 3,3949 | 3,2611 | 3,0812 | 2,8551 | 2,5829 |
| ПЕРЕДАЧА № 2. iк2 = 2,121040 ; iтр,2 = 10,8027797 | |||||||||||||||
| Vai,2, км/ч | 13,47 | 18,86 | 24,25 | 29,64 | 35,02 | 40,411 | 45,80 | 51,19 | 56,58 | 61,96 | 67,35 | 69,37 | 71,39 | 73,41 | 75,43 |
| jai,2, м/с2 | 2,3749 | 2,6196 | 2,8125 | 2,9537 | 3,0431 | 3,0808 | 3,0667 | 3,0008 | 2,8832 | 2,7138 | 2,4926 | 2,3820 | 2,2353 | 2,0526 | 1,8339 |
| ПЕРЕДАЧА №3. iк3 = 1,4563794 ; iтр,3 = 7,41755874 | |||||||||||||||
| Vai,3, км/ч | 19,62 | 27,47 | 35,31 | 43,16 | 51,01 | 58,85 | 66,70 | 74,55 | 82,39 | 90,24 | 98,09 | 101,03 | 103,98 | 106,92 | 109,86 |
| jai,3, м/с2 | 1,6939 | 1,8633 | 1,9916 | 2,0788 | 2,1249 | 2,1299 | 2,0938 | 2,0166 | 1,8983 | 1,7389 | 1,5384 | 1,4421 | 1,3190 | 1,1691 | 0,9923 |
| ПЕРЕДАЧА № 4. iк4 = 1,0 ; iтр,4 = 5,09315 | |||||||||||||||
| Vai,4, км/ч | 28,57 | 40,00 | 51,43 | 62,86 | 74,28 | 85,71 | 97,14 | 108,57 | 120,00 | 131,43 | 142,86 | 147,14 | 151,43 | 155,71 | 160,00 |
| jai,4, м/с2 | 1,1698 | 1,2714 | 1,3362 | 1,3644 | 1,3558 | 1,3105 | 1,2286 | 1,1099 | 0,9545 | 0,7624 | 0,5336 | 0,4308 | 0,3075 | 0,1639 | 0,000 |
na2 = 
= 3773,05115... мин-1 ( или 395,11299.. с-1 )
Путь, скорость и обороты двигательной установки при переходе с одной передачи на другую для диапазона из четырёх передач занесём в табл. 9 П1.
Изменение скорости и пути при
переключении передач. Таблица 9 П1.
| Порядок переключения передач | Скорость начала переключения | Падение скорости | Начальная скорость следующего этапа | Sп, м. | nai мин | tп, c. |
| с 1-ой на 2-ую | 14,387783 51,79602 | 0,269786 0,971232 | 14,11799 50,82479.. | 17,1034 | 3773,051 | 1,2 |
| с 2-ой на 3-ую | 20,9540718 75,4346586 | 0,418099 1,505157 | 20,5359725 73,9295011.. | 24,8940 | 3768,429 | 1,2 |
| с 3-ей на 4-ую | 30,5170786 109,861483 | 0,732676 2,637637 | 29,7844015 107,223846 | 36,1808 | 3752,834 | 1,2 |
Ко второму вопросу отнесём расчёт приращения времени 
t1,1 для первой передачи и первого интервала i=1 и i+1 зависимости (34)
t1,2= 
= 
= 0,3146... с.
приращение пути для выбранного интервала по (36)
S1,1=
= 
= 0,97013 м.
Определяя и суммируя все приращения времени и пути по передачам, получаем исходный массив величин (табл. 10 П1) для построения графика 6 рис.1.
В табл. 10 занесены значения скорости Va автомобиля для всех точек; последовательная разность скоростей V между соседними точками в м/c; средняя скорость движения автомобиля в м/c между соседними точками; величины среднего ускорения jaср в выбранных интервалах; приращение времени t, за которое перемешается масса автомобиля от одной точки к другой в с; Δs - приращение пути в м; суммарное время и путь по всем участвующим в расчёте интервалам - 
Ti,j и Si,j.
Время и путь разгона автомобиля с учётом параметров переключения передач. Таблица 10. П1
| ПЕРВАЯ ПЕРЕДАЧА | |||||||||||||||
| Точки i | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 |
| Vai,1, км/ч | 9,249 | 12,95 | 16,65 | 20,35 | 24,05 | 27,75 | 31,45 | 35,15 | 38,85 | 42,55 | 46,25 | 47,63 | 49,02 | 50,41 | 51,796 |
| Δvаi,1, м/с | 0 | 1,0277 | 1,0277 | 1,0277 | 1,0277 | 1,0277 | 1,0277 | 1,0277 | 1,0277 | 1,0277 | 1,0277 | 0,38539 | 0,38539 | 0,38539 | 0,38539 |
| Vасрi,1, м/с | 0 | 3,0831 | 4,1108 | 5,1385 | 6,1662 | 7,1939 | 8,2216 | 9,2493 | 10,277 | 11,305 | 12,332 | 13,039 | 13,424 | 13,810 | 14,195 |
| jасрi,1, м/с2 | 0 | 3,2659 | 3,5542 | 3,7776 | 3,9362 | 4,030 | 4,0589 | 4,023 | 3,9223 | 3,7567 | 3,5263 | 3,328 | 3,1712 | 2,9682 | 2,7191 |
| Δti,1, С | 0 | 0,3146 | 0,2891 | 0,2720 | 0,2611 | 0,255 | 0,2531 | 0,2554 | 0,262 | 0,2735 | 0,2914 | 0,1158 | 0,1215 | 0,1298 | 0,1417 |
| Δsi,1, м | 0 | 0,9701 | 1,1886 | 1,3979 | 1,6099 | 1,8345 | 2,0817 | 2,3628 | 2,6927 | 3,0925 | 3,5941 | 1,5099 | 1,6314 | 1,793 | 2,0119 |
| ΣТi,1, С | 0 | 0,3146 | 0,6038 | 0,8758 | 1,1371 | 1,392 | 1,6452 | 1,9006 | 2,1626 | 2,4362 | 2,7276 | 2,8434 | 2,965 | 3,0948 | 3,2365 |
| ΣSi,1, м | 0 | 0,9701 | 2,1588 | 3,5567 | 5,1667 | 7,002 | 9,0828 | 11,446 | 14,138 | 17,231 | 20,825 | 22,335 | 53,966 | 25,759 | 27,771 |
| ВТОРАЯ ПЕРЕДАЧА Vп =50,8247903... км/ч, (14,1177... м/с) Sп = 17,1034... м, tп = 1,2 с. | |||||||||||||||
| Vai,2, км/ч | 13,47 | 18,86 | 24,25 | 29,64 | 35,02 | 40,411 | 50,824 | 51,19 | 56,58 | 61,96 | 67,35 | 69,37 | 71,39 | 73,41 | 75,43 |
| ΔVаi,2, м/с | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | 0,1008 | 1,4967 | 1,4967 | 1,4967 | 0,56127 | 0,56127 | 0,56127 | 0,56127 |
| Vасрi,2, м/с | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | 14,168 | 14,967 | 16,464 | 17,961 | 18,99 | 19,557 | 20,112 | 20,673 |
| jасрi,2, м/с2 | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | 3,0039 | 2,942 | 2,7985 | 2,6033 | 2,4374 | 2,3087 | 2,144 | 1,9433 |
| Δti,2, с | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | 0,0335 | 0,5087 | 0,5348 | 0,5749 | 0,2302 | 0,2431 | 0,2617 | 0,2888 |
| ΔSi,2, м | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | 0,4756 | 7,6143 | 8,8053 | 10,326 | 4,3729 | 4,753 | 5,2651 | 5,9709 |
| ΣТi,2, с | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | 4,4701 | 4,9788 | 5,5137 | 6,0886 | 6,3189 | 6,562 | 6,8238 | 7,1126 |
| ΣS i,2, м | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | 45,35 | 52,965 | 61,77 | 72,096 | 76,469 | 81,222 | 86,487 | 92,458 |
| ТРЕТЬЯ ПЕРЕДАЧА Vп = 73,9295011.. км/ч, (20,535....м/с.) Sп = 24,89402... м, tп = 1,2 с. | |||||||||||||||
| Vai,3, км/ч | 19,62 | 27,47 | 35,31 | 43,16 | 51,01 | 58,85 | 73,929 | 74,549 | 82,396 | 90,243 | 98,091 | 101,03 | 103,98 | 106,92 | 109,86 |
| ΔVаi,3, м/с | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | 0,1720 | 2,1798 | 2,1798 | 2,1798 | 0,81742 | 0,81742 | 0,81742 | 0,81742 |
| Vасрi,3, м/с | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | 20,622 | 21,798 | 23,978 | 26,157 | 27,656 | 28,474 | 29,291 | 30,108 |
| jасрi,3, м/с2 | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | 2,0204 | 1,9575 | 1,8186 | 1,6387 | 1,4903 | 1,3806 | 1,2441 | 1,0807 |
| Δti,3, с | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | 0,08515 | 1,1136 | 1,1986 | 1,3302 | 0,5485 | 0,59209 | 0,65706 | 0,7563 |
| ΔSi,3, м | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | 1,756 | 24,274 | 28,74 | 34,795 | 15,169 | 16,859 | 19,246 | 22,773 |
| ΣТi,3, с | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | 8,3978 | 9,5113 | 10,71 | 12,04 | 12,589 | 13,181 | 13,838 | 14,594 |
| ΣSi,3, м | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | 119,11 | 143,38 | 172,12 | 206,92 | 222,09 | 238,95 | 258,19 | 280,96 |
| ЧЕТВЕРТАЯ ПЕРЕДАЧА Vп = 107,2238... км/ч...(29,7844...м/с.) Sп = 36,1808.... м, tп = 1,2 с. | |||||||||||||||
| Vai,4, км/ч | 28,57 | 40,00 | 51,43 | 62,86 | 74,28 | 85,71 | 107,38 | 108,57 | 120,00 | 131,43 | 142,86 | 147,14 | 151,43 | 155,71 | 160,00 |
| ΔVаi,4, м/с | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | 0,37433 | 3,1746 | 3,1746 | 3,1746 | 1,1905 | 1,1905 | 1,1905 | 1,1905 |
| Vасрi,4, м/с | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | 29,972 | 31,746 | 34,921 | 38,095 | 40,278 | 41,468 | 42,659 | 43,849 |
| Jасрi,4, м/с2 | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | 1,1179 | 1,0322 | 0,8585 | 0,6480 | 0,4822 | 0,3692 | 0,2357 | 0,08198 |
| Δti,4, с | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | 0,33486 | 3,0754 | 3,6978 | 4,8985 | 2,4686 | 3,2245 | 5,0491 | 14,52 |
| ΔSi,4, м | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | 10,036 | 97,633 | 129,13 | 186,61 | 99,43 | 133,71 | 215,39 | 636,7 |
| ΣТi,4, с | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | 16,129 | 19,204 | 22,902 | 27,801 | 30,269 | 33,494 | 38,543 | 53,063 |
| ΣSi,4, м | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | 327,18 | 424,81 | 553,94 | 740,55 | 839,98 | 973,7 | 1189,1 | 1825,8 |
СПИСОК РЕКОМЕНДУЕМОЙ ЛИТЕРАТУРЫ
1. Зимелёв Г.А. Теория автомобиля. -М.: Машиностроение, 1959. -312 с.
2. Вихерт М.М. и др. Конструкция и расчёт автотракторных двигателей. –М.:
Машиностроение, 1964. –552 с.
3. Артамонов М.Д., Иларионов В.А., Морин М.М. Теория автомобиля и автомобильного
двигателя. –М.: Машиностроение, 1968. –280 с.
4. Краткий автомобильный справочник. –10-е изд., перераб. и доп. –М.:
Транспорт, 1983. –320 с.
5. Литвинов А.С., Фаробин Я.Е. Автомобиль: Теория эксплуатационных свойств. –М.:
Машиностроение , 1989. –220 с.
6. Автомобильный справочник. Перевод с англ. Первое русское издание. -М.:
Издательство «За рулём», 1999.-896 с.
7. Петрушов В.А. Автомобили и автопоезда: Новые технологии исследования
сопротивления качения и воздуха. –М.: ТОРУС ПРЕСС, 2008. –352 с.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
