Ввод инфо с датчиков (1086870), страница 2
Текст из файла (страница 2)
версия для МК48
| COUNT: |
| ;сброс счетчика деталей |
По окончании выполнения процедуры в аккумуляторе фиксируется число деталей, представленное в двоично-десятичном коде.
Процедура подсчета импульсов может быть реализована иначе, если использовать вход Т0 не как тестовый, а как вход счетчика событий :
версия для МК48
| COUNT2: |
|
|
В аккумуляторе фиксируется чело деталей, представленное в двоичном коде (максимальное количество деталей 255) .
версия для МК51
MOV TMOD,#01000000B ;настройка счетчика 1
MOV TH1,#0 ;сброс счетчика деталей
WAITO: JB P3.4,WAITO ;ожидание включения конвейера
SETB TCON.6 ;пуск счетчика 1
WAIT1: JNB P3.4,WAIT1 ;ожидание выключения конвейера
CLR TCON.6 ;останов счетчика 1
MOV A,TH1 ;(аккумулятор) <---число деталей
EXIT: ... ;выход из процедуры
Подсчет числа импульсов за заданный промежуток времени. При решении задачи преобразования число-импульсного кода в двоичный код, а также в ряде других задач может возникнуть необходимость подсчета числа импульсов за заданный интервал времени. Эта процедура может быть реализована тремя различными способами:
-
программной реализацией временного интервала и программным подсчетом числа импульсов на входе МК;
-
программной реализацией временного интервала и аппаратурным подсчетом числа импульсов (на внутреннем таймере/счетчике) ;
-
аппаратурной реализацией временного интервала и программным подсчетом числа импульсов.
Для МК51, имеющего в своем составе два таймера/счетчика, возможен четвертый способ: аппаратурная реализация временного интервала с аппаратурным подсчетом числа импульсов. Первый способ неэффективен и значительно сложнее других, а потому не рассматривается, второй и третий являются альтернативными, поскольку у МК48 имеется только один таймер/счетчик.
При аппаратурной реализации подсчета числа событий импульсный датчик должен быть подключен к входу Т1 микроконтроллера:
;версия для МК48
STDLY: CLR A ;сброс счетчика импульсов
MOV T,A
STRT CNT ;запуск счетчика
CALL DELAY ;временная задержка
STOP TCNT ;останов счетчика
MOV A,T ;фиксация результата
Подсчет импульсов производится счетчиком событий, а отсчет заданного временного интервала - подпрограммой DELAY.
При аппаратурной реализации отсчета временного интервала импульсные сигналы удобнее всего принимать на вход Т0:
версия для МК48
CTLDYT: MOV A,#0 ;настройка таймера
MOV T,A
STRT T ;запуск таймера
MOV R1, A ;сброс счетчика импульсов
WAITC: JTF STP ;если временной интервал истек то идти к STP
JTO WAITC ;ожидание импульса
WAITO: JNTO WAITO
JNC R1 ;инкремент счетчика
JMP WAITC ;переход для продолжения счета
STP: STOP TCNT ;останов таймера
EXIT: ... ;выход из процедуры
В приведенном примере таймер настроен на максимально возможный временной интервал - 20 мс, счетчик импульсов реализован в регистре R1. Проверка истечения заданного временного интервала осуществляется по флагу переполнения таймера (TF). Прерывание должно быть замаскировано.
Поскольку аппаратурный таймер не может реализовать временные задержки длительностью более 20 мс, "длинные" временные задержки должны реализовываться программно, например они могут "набираться" из интервалов в 20 мс с подсчетом числа прерываний от таймера.
Четвертый (полностью аппаратурный) способ подсчета числа импульсов требует использования двух аппаратурных счетчиков и поэтому возможен лишь для МК51. На Т/С1 можно выполнять подсчет числа импульсов, а на Т/С0 отсчет заданного интервала. Датчик импульсов должен быть подключен к входу Т1 :
;версия для МК51
TIME EQU NOT(10000)+1 ;определение константы TIME для отсчета
;интервала 10 мс
MOV TMOD, #01010001B ;настройка т/с, 16 бит. 1 - счетчик
;0 - таймер
CLR A ;сброс аккумулятора
MOV TH1, A ;сброс т/с1
MOV TL1, A
MOV TH0, #HIGH(TIME) ;загрузка в т/с0
MOV TL0, #LOW(TIME) ;константы TIME
ORL TCON, #50H ;пуск т/с1 и т/с0
WAIT: JBC TCON.5, EXIT ;проверка переполнения т/с0
SJMP WAIT ;цикл,если TF=0
EXIT: MOV B, TH1 ;(В) (А) <---число импульсов за 10 мс
MOV A, TL1
... ;выход из процедуры
4. Опрос группы двоичных датчиков
Микроконтроллеры чаще всего имеют дело не с одним датчиком, как в рассмотренных выше примерах, а с группой автономных (логически независимых) или взаимосвязанных (формирующих двоичный код) датчиков (группу взаимосвязанных датчиков называют композицией). При этом МК может выполнять процедуру опроса датчиков и передачи управления отдельным фрагментам прикладной программы в зависимости от принятого кода.
Программную реализацию процедуры ожидания заданного кода (WTCODE) рассмотрим для случая подключения группы из восьми взаимосвязанных статических датчиков к входам порта 1 МК:
версия для МК48
CODE EQU 10 ;определение эталонного значения кода
WTCODE: IN A, P1 ;опрос группы датчиков
XRL A, #CODE ;сравнение принятого кода с заданным значением CODE
JNZ WTCODE ;если коды не совпали, то повторить ввод,
EXIT: ... ;иначе выход из процедуры
Сравнение принятого кода с заданным осуществляется операцией "исключающее ИЛИ". В приведенном примере число СОDЕ равно 10.
версия для МК51
WTCODE: MOV A,#10 ;загрузка в аккумулятор эталонного кода
WAIT: CJNE A,P1,WAIT ;если кодовая комбинация на входах порта 1 не
;совпала с эталонным значением ,то ждать
EXIT: ... ;выход из процедуры
При опросе композиции двоичных датчиков передачу управления удобно осуществлять по таблице переходов. Ниже приводится текст программы, осуществляющей передачу управления одной из восьми прикладных программ PROG0-PROG7 (которые расположены в пределах одной страницы памяти программ) в зависимости от кодовой комбинации, набранной на переключателях, подключенных к входам P1.0 - P1.2 МК48:
GOCODE: MOV R0, #LOW BASE ;загрузка в R0 начального
;адреса таблицы переходов
IN A, P1 ;ввод байта
ANL A, #00000111B ;выделение младших бит
ADD A, R0 ;формирование адреса строки
;в таблице переходов
JMPP @A ;передача управления
BASE: DB LOW PROG0 ;таблица переходов
...
DB LOW PROG7
Программа обеспечивает опрос и выделение сигналов от трех датчиков путем маскирования старших бит аккумулятора.
Адрес строки таблицы, в которой хранятся адреса переходов, вычисляется как сумма относительного (внутри текущей страницы РПП) начального адреса таблицы BASE и кода, принятого от датчиков. Команда JMPP @A, таблица BASE и программы PROG0 - PROG7 должны располагаться на одной странице ПП.
При работе с композицией датчиков часто возникает необходимость осуществлять передачу управления не только в зависимости от двоичного эквивалента принятого кода, как в рассмотренном примере, но и в зависимости от соотношения принятого кода и некоторой заранее определенной уставки. Пусть,например,в порту 1 от группы двоичных датчиков формируется восьмибитный двоичный код. Если код равен десятичному эквиваленту 135, то необходимо передать управление программе с меткой LABELA, в противном случае - программе с меткой LABELB:
версия для МК48
IN A, P1 ;ввод кода
ADD A, #LOW(256-135) ;сравнение с уставкой
JZ LABELA ;передача управления
LABELB: ...
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
