PRIWOD (1086560), страница 2
Текст из файла (страница 2)
В приводе подач современного станочного оборудования с ЧПУ применяют
после двигателя зубчатую беззазорную передачу, передающую вращение на
передачу винт-гайка качения, либо сразу вал двигателя через муфту соединяют
с винтом передачи винт-гайка качения.
2.1 Электродвигатели постоянного тока серии ПБСТ
Электродвигатели серии ПБСТ широко применялись в приводах подач
станков с ЧПУ, выпущенных в 70е начале 80х годов (таблица 2.1).
Электродвигатели постоянного тока серии ПБСТ для приводов подач
станков с ЧПУ. Таблица 2--1
Модель | Мощность электродвигателя кВТ | Номинальная частота вращения ротора двигателя мин-1 | Минимальная частота вращения ротора двигателя мин-1 |
ПБСТ-22 | 0,85 | 2200 | 1 |
ПБСТ-22 | 1 | 3000 | 1 |
ПБСТ-23 | 1,3 | 3000 | 1 |
ПБСТ-32 | 1,2 | 1500 | 1 |
ПБСТ-32 | 1,75 | 3000 | 1 |
ПБСТ-33 | 1,6 | 1500 | 1 |
ПБСТ-42 | 1,4 | 1000 | 1 |
ПБСТ-43 | 2,8 | 1500 | 1 |
ПБСТ-43 | 4,3 | 3000 | 1 |
ПБСТ-52 | 5,5 | 2200 | 1 |
ПБСТ-53 | 3,3 | 1000 | 1 |
ПБСТ-53 | 4,8 | 1500 | 1 |
ПБСТ-53 | 8 | 3000 | 1 |
ПБСТ-62 | 7,2 | 1500 | 1 |
ПБСТ-62 | 10 | 2200 | 1 |
ПБСТ-62 | 11,3 | 3000 | 1 |
ПБСТ-63 | 5,4 | 1000 | 1 |
ПБСТ-63 | 11 | 2200 | 1 |
2.2. Электродвигатели серии ДП и ДПУ (постоянного тока).
Эти электродвигатели входят в многокоординатные широкоимпульсные тиристорные электроприводы типа ЭШИМ—1.
Цилиндрические двигатели серии ДП и дисковые серии ДПУ со штампованным
якорем и встроенным тахогенератором допускают эксплуатацию при любом
положении в пространстве.
Двигатели ДПУ-127 имеют исполнение с датчиком положения (таблица 2.2.). Электродвигатели постоянного тока для привода подач серии ДП и ДПУ.
Таблица 2.2.
Модель | Мкр ном Н*м | Мкр max Н*м | n max мин-1 | Мощность кВт |
ДП50-60-Р11 | 0,143 | 0,880 | 4000 | 0,06 |
ДП60-90-Р11 | 0,216 | 1,770 | 4000 | 0,09 |
ДПУ87-75 | 0,7 | 3,15 | 2000 | 0,075 |
ДПУ127-220 | 2,1 | 18,9 | 2000 | 0,22 |
ДПУ127-450 | 4,3 | 38,7 | 2000 | 0,45 |
ДПУ135-300 | 1,87 | 11,22 | 4000 | 0,3 |
ДПУ135-400 | 2,43 | 14,58 | 4000 | 0,4 |
ДПУ135-500 | 3,85 | 23,1 | 3000 | 0,5 |
ДПУ-160-180 | 0,57 | 2,85 | 3000 | |
ДПУ270-1100 | 3,5 | 17,5 | 3000 |
2.3 Электродвигатели серии ПГТ (постоянного тока).
Малоинерционные двигатели серии ПГТ обладают и малой инерцией и
малыми постоянными времени ( в 5...6 раз меньше чем у обычных) за счет
уменьшения диаметра и увеличения длины якоря.
Эти электродвигатели по динамическим свойствам равноценны высокооборотным
гидродвигателям, работающим при давлении 5...6 Мпа.
Данные по электродвигателям серии ПГТ приведены в таблице 2.3.
Электродвигатели постоянного тока серии ПГТ. Таблица 2.3.
Модель | Крутящий момент Мкр ном Н*м | Частота вращения ротора n max | Частота вращения ротора n min |
ПГТ -1 | 1 | 3000 | 1 |
ПГТ-2 | 2 | 3000 | 1 |
ПГТ-4 | 4 | 3000 | 1 |
ПГТ-6 | 6 | 3000 | 1 |
2.4. Высокомоментные электродвигатели серии ПБВ (постоянного тока).
Эти электродвигатели входят в трехфазные тиристорные электроприводы ЭПУ-1.
Высокомоментные двигатели постоянного тока выполняют с возбуждением от постоянных магнитов на основе гексагональных феритов. Электродвигатели обычно изготавливают со встроенным тахогенератором, а в некоторых конструкциях предусматривают установку тормоза, фиксирующего ротор при снятии питания. Это необходимо так как передача винт-гайка качения несамотормозящаяся а электродвигатель непосредственно соединяется с винтом.
Высокомоментные электродвигатели серии ПБВ и ДК-1. Таблица 2-4.
Модель | Крутящий момент Мкр ном Н*м | Крутящий момент Мкр max Н*м | Частота вращения ротора n max | Мощность |
ПБВ-132МГУЗ | 2,2 | 600 | 2000 | |
ПБВ-132LГУЗ | 3 | 600 | 1000 | |
ПБВ-160МОУЗ | 4 | 500 | 1000 | |
ПБВ-160LОУЗ | 5,5 | 500 | 1000 | |
2-ПБВ-100М | 7,5 | 70 | 2500 | |
2-ПБВ-100L | 11 | 100 | 2000 | |
2-ПБВ-112S | 15 | 130 | 2000 | |
2-ПБВ-112М | 18,5 | 170 | 2000 | |
2-ПБВ-112L | 22 | 210 | 2000 | |
2-ПБВ-132S | 37 | 350 | 2000 | |
ДК1-1,7 | 1,7 | 11,9 | 2000 | |
ДК1-2,3 | 2,3 | 16,1 | 2000 | |
ДК1-3,5 | 3,5 | 24,5 | 2000 | |
ДК1-6,2 | 6,2 | 36,4 | 2000 | |
2-ПБВ132М | 47,8 | |||
2-ПБВ132L | 76,4 | |||
2-ПБВ132L | 105 | |||
2-ПБВ160М | 175 | |||
2-ПФ112S | 4 | |||
2-ПФ112М | 5,5 | |||
2-ПФ112L | 7,5 | |||
2-ПФ132S | 7,5 |
Электроприводы ЭПУ-1, ЭШИМ-1 обеспечивают длительный номинальный
момент при частоте вращения от 0,1 до 3000 об/ мин.
2.5 Вентильные электродвигатели переменного тока.
Эти электродвигатели входят в электропривод переменного тока ЭПБ-1.
В последнее время в приводах станков с ЧПУ наиболее широко применяются
синхронные (вентильные) унифицированные двигатели (таблица 2.4.).
Таблица 2.4
Модель | Крутящий момент Мкр ном Н*м | Крутящий момент Мкр max Н*м | Частота вращения ротора двигателя мин-1 |
ДВУ165S | 7 | 50 | 2500 |
ДВУ165М | 10 | 70 | 2000 |
ДВУ165L | 13 | 90 | 2000 |
ДВУ215S | 17 | 110 | 2000 |
ДВУ215М | 23 | 160 | 2000 |
ДВУ215L | 35 | 220 | 2000 |
2-ДВУ115S | 2,3 | 11,5 | 6000 |
2-ДВУ115М | 3,5 | 17,5 | 6000 |
2-ДВУ115L | 4,7 | 23,5 | 6000 |
2-ДВУ165S | 13 | 65 | 2000 |
2-ДВУ165М | 17 | 85 | 2000 |
2-ДВУ165L | 23 | 115 | 2000 |
2-ДВУ215S | 35 | 175 | 2000 |
2-ДВУ215М | 47 | 235 | 1000 |
4СХ2П90L | 13 | 1500 | |
4СХ2П100L | 21 | 1500 | |
4СХ2П112М | 35 | 1500 |
Привод ЭПБ-1 дает возможность регулировать частоту вращения от 0,1 об/мин
до максимальной.
Расшифровку структуры условного обозначения двигателей смотри в работе [4стр.98-103].
Список использованной литературы
1.Босинзон М.А. “Особенности применения современных электродвигателей
в приводах станков и роботов” М.:ВНИИ и ТЭИ , 1987. – 25 с.
2.Михайлов О.П. “Автоматизированный электропривод станков и
промышленных роботов.” Учебник для вузов.-М.:Машиностроение, 1990.-304с.
3.Кузнецов В.Г. “Приводы станков с програмным управлением” Учебное пособие
М.: Машиностроение, 1983 -248с.
4. Босинзон М.А. “Электроприводы и электродвигатели для ГПМ и ГПС
М.: ЭНИМС 1986. -104с.