Метадическое руководство по лабораторным (1084219), страница 4
Текст из файла (страница 4)
Лабораторные работы
по разделу
“Детали машин”
Лабораторная работа № 1
СИЛОВЫЕ ЗАВИСИМОСТИ В ЗАТЯНУТОМ БОЛТОВОМ СОЕДИНЕНИИ
Цель работы. Опытным путем определение зависимости между осевой силой затяжки и моментом завинчивания нагруженного внешней нагрузкой болтового соединения.
ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ
При завинчивании на гайку действует момент Тзав, создаваемый ключом. Момент Тзав идет на преодоление моментов: момент сил в резьбе Тр: на опорном торце головки винта или гайки Тт.
Тзав = Тр + Тт , (1)
Момент сил в резьбе. Момент сил в резьбе определяют, рассматривая гайку, как ползун, поднимающийся по виткам резьбы как по наклонной плоскости с углом y, равному углу подъёма винтовой резьбы (рис.1.1). По известной теореме механики, учитывающей силы трения, ползун находится в равновесии, если равнодействующая системы внешних сил отклонена от нормали n-n , на угол трения j (рис.1.1).
Используя известные геометрические зависимости (рис.1.1), получаем:
Ft = F tg (y + j) , (2)
А момент в резьбе
Тр = Ft d2 / 2 = 0,5 F d2 tg (y + j) , (3)
где d2 – средний диаметр резьбы;
y – угол подъема резьбы;
j – первичный угол в резьбе треугольного профиля, соответствующий приведенному коэффициенту трения,
j = arctg ¦пр : ¦пр = ¦ / cos (a / 2) , (4)
¦ – коэффициент трения на поверхности резьбы болта и гайки при:
a=60° : ¦пр = 1,15 ¦ , (5)
Момент трения на торце гайки.
Тт = F ¦ Dср / 2 , (6)
где ¦ – коэффициент трения на торце гайки.
Dср = (D1 + dотв) / 2 , (7)
где D1 – наружный диаметр опорной поверхности гайки;
dотв – внутренний диаметр опорной поверхности гайки;
Dср – средний диаметр опорной кольцевой поверхности гайки (рис.1.2).
В итоге получаем следующую расчетную зависимость между моментом завинчивания и силой затяжки с учетом сил трения.
Тзав = 0,5 F d2 [ tg (y + j) + ¦ (Dср / d2) ] , (8)
Условие самоторможения без учета трения на торце гайки:
tg (j - y) > 0 или y < j.
Способы контроля силы затяжки резьбовых соединений. Контроль величины силы затяжки может осуществляться одним из следующих способов:
-
Ключами или механическими гайковертами предельного момента, при превышении которого происходит разобщение головок ключа (гайковерта) и болта (гайки).
-
Динамометрическим ключом с упругой рукояткой, замеряющий прогиб, который пропорционален моменту завинчивания. Недостаток этого способа связан с нестабильностью коэффициента трения и плотности резьбы.
-
С помощью заранее тарированных упругих шайб одноразового использования, которые при расчетной силе затяжки распрямляются и становятся жесткими.
-
Путем замера угла поворота гайки на рассчитанную заранее величину от положения упора её торца в поверхность соединяемой детали.
-
Измерения удлинения болта: способ наиболее точный, но и наиболее сложный.
В лабораторной работе момент завинчивания замеряется динамометрическим ключом, а осевая сила затяжки – по деформации специальной динамометрической пружины.
ОПИСАНИЕ ЛАБОРАТОРНОЙ УСТАНОВКИ
Работа выполняется на специальной установке, которая состоит из двух узлов (рис.1.3):
а) болтовое соединение с динамометрической пружиной и индикатором;
б) динамометрический ключ с индикатором и сменными головками под гайки различного размера.
Величина момента завинчивания гайки Тзав пропорциональна величине упругой деформации изгиба стержня динамометрического ключа, которая определяется с помощью индикатора 10. Величина осевой силы F пропорциональна величине упругой деформации сжатия динамометрической пружины 6. Числовые значения Тзав и F вычисляются с помощью индивидуальных тарировочных графиков на ключ и пружину.
Для определения Тр в резьбе необходимо устранить трение между торцом гайки и опорной поверхностью. Для этого устанавливается сменная втулка 5. В этом случае Тт = 0 и замеряемый момент равен Тр.
Для определения момента трения Тт на торце гайки втулка 5 заменяется накладкой 8 (рис.1.3 (в)), которая фиксируется от поворота штифтом 9. В этом случаи индикатор 10 фиксирует величину: Тзав = Тр + Тт. Отсюда зная величину Тр, находим момент трения Тт.
ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ РАБОТЫ
Ознакомится с устройством и принципом действия установки.
Получить у преподавателя болт для испытаний и указания о материале болта.
Провести обмер болта и гайки. Размеры d1, d2, y определить по данным ГОСТ 24705-81.
Определить допускаемую осевую силу затяжки болта по формуле
где [F] – допускаемая сила затяжки;
d1 – внутренний диаметр резьбы;
1.3 – коэффициент, учитывающий скручивание болта от действия момента в резьбе;
[sр] – допускаемое напряжение растяжения.
где sт – предел текучести стали;
[S] – допускаемый коэффициент запаса прочности.
Величину коэффициент запаса прочности для болтов выбирают по табл.1.1.
Табл.1.1
Условия контроля затяжки | Значение коэффициента [S] для болтов из углеродистой стали в зависимости от размера резьбы | ||
М6…М16 | М16…М30 | М30…М60 | |
Контролируется | 2,0…2,5 | 2,0…1,6 | 1,6…1,5 |
Не контролируется | 4,0…2,0 | 2,5…4,0 | 1,5…2,5 |
Заполнить таблицу 1 журнала лабораторных работ. Значение ¦ и j принять по табл.1.2.
Табл.1.2
Для пары трения сталь по стали в зависимости от состояния поверхности | Коэфф. трения ¦ | Привед. угол трения j |
Без смазки | 0,25…0,35 | 18°…25° |
Слабые следы смазки | 0,12…0,18 | 9°…12° |
Поверхности смазаны | 0,07…0,12 | 6°…9° |
Результаты занести в таблицу 2 журнала.
Определить экспериментальным путем момент завинчивания Тзав и момент в резьбе Тр.
Установить индикатор и поставить стрелку в нулевое положение. (Примечание: ОБРАЩЕНИЕ С ИНДИКАТОРОМ ТРЕБУЕТ ОСТОРОЖНОСТИ.)
Установить накладку 8, вставить болт 4 навернуть на резьбовой конец болта гайку 3 до устранения осевого зазора (до момента начала движения стрелки индикатора).
Произвести три замера, при нагружении соединения трем значениям силы затяжки, величины которых задаются преподавателем. Предварительно проверить выполняется ли условие: . Для каждого из трех значений условия затяжки по тарировочному графику определить требуемую деформацию динамической пружины. Динамометрическим ключом создать это усилие. Одновременно записать показания стрелки индикатора 10 на ключе. (Примечание: Динамометрический ключ необходимо вращать без рывков, остановок и перекосов, не превышая допустимой нагрузки.)
По тарировочному графику ключа найти величины моментов затяжки, при которых были достигнуты требуемые деформации пружины для трех значений F.
Заменить накладку 8 сменной втулкой 5 и повторить эксперимент при тех же значений F.
Вычислить момент трения на торце Тт.
Все результаты занести в таблицу 3 журнала. В конце работы сделать краткие выводы, основанные на полученных результатах. В выводах должны быть проанализированы условия самоторможения болтового соединения, соотношение между моментами в резьбе Тр и на торце гайки Тт.
ВОПРОСЫ ДЛЯ САМОПРОВЕРКИ
-
Какие материалы применяются для изготовления крепёжных деталей?
-
Какие типы резьбы применяются в крепёжных деталях?
-
Напишите зависимости между осевой силой F и окружной силой Ft при завинчивании и отвинчивании?
-
С помощью какого приспособления производится определение момента завинчивания Тзав?
-
Напишите условие самоторможения.
Лабораторная работа № 2
РАЗБОРКА, ОПРЕДЕЛЕНИЕ ОСНОВНЫХ ПАРАМЕТРОВ, СБОРКА ЗУБЧАТОГО РЕДУКТОРА
Цель работы:
-
Ознакомление с конструкцией редуктора и его узлов, определение области применения. Выявление основных требований по сборке редуктора и способов регулировки зубчатого зацепления.
-
Составление кинематической схемы зубчатого механизма-редуктора.
-
Определение основных параметров зубчатых пар редуктора путем замера и расчета.
-
Изучение конструкций и способов регулировки подшипниковых узлов валов редуктора. Изучение способов смазки зубчатых колес и подшипников.
-
Знакомство с СТ СЭВ 229-75 «передачи зубчатые цилиндрические» и СТ СЭВ 2873-81 «редукторы цилиндрические общего назначения».
ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О ЗУБЧАТЫХ РЕДУКТОРАХ
Зубчатые редукторы-механизмы для понижения угловых скоростей и увеличения крутящих моментов, выполненные в виде отдельных агрегатов. Они широко применяются в подъёмно-транспортном, металлургическом, химическом машиностроении, судостроении и т.д. Основное распространение имеют двухступенчатые редукторы (65% от общей потребности). Опоры валов редукторов, как правило, выполняются в виде подшипников качения.
Смазка зацепления уменьшает трение и износ, способствует охлаждению, уносит продукты износа из зоны зацепления. При окружных скоростях на зубчатых колесах до применяют картерную смазку (в масляной ванне). Ёмкость ванны назначают из расчета 0,35…0,7 л на 1кВт передаваемой мощности. Уровень масла контролируют с помощью маслоуказателей. При высоких
применяют смазку поливанием.
Смазка подшипников качения при осуществляется разбрызгиванием. В, противном, случае применяют консистентную принудительную смазку от общей системы.
Оптимальный зазор в подшипниках достигается осевой регулировкой, например, с помощью регулировочных колец.
ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ РАБОТЫ
Снять крышку редуктора и ознакомление с его конструкцией. Вычертить кинематическую схему редуктора. Заполнить для неё таблицу 1 журнала с указанием параметров зубчатых пар, определенных замером. Схема редуктора вычерчивается в журнале после заполнения таблицы 1.