КВ №7 (1078724)
Текст из файла
А
ИУ5-21.
Николаев Константин.
рхитектура АСОИУ.Контрольный вопрос №7.
Дать определение понятиям «управление», «система управления». Привести схему системы управления. Физический смысл элементов, входящих в контур отрицательной обратной связи.
Управление – переход системы из текущего состояния в заданное.
Система управления – замкнутая система, которая состоит из объекта управления и контура обратной связи.
РО
ОУ
X
Y
ИУ
ИМ
УУ
Δ=Y(τ)-Yзад
УО (Р)
Yзад
Система управления с отрицательным контуром обратной связи.
ОУ – объект управления.
РО – регулирующий орган.
ИУ - измеряющее устройство.
УУ - управляющее устройство.
УО(Р) – управляющий орган (регулятор).
ИМ – исполнительный механизм.
X – входной вектор.
Y – текущее значение выходного вектора.
Yзад – заданное значение выходного вектора.
Физический смысл элементов, входящих в КОС.
ОУ – объект, состояние которого необходимо привести в заданное.
ИУ – используется для измерения текущего значения выходного вектора. Также ИУ преобразует его в пропорциональный сигнал.
УУ - увеличивает мощность сигнала до требуемой.
УО – определяет разницу между Y и Yзад.
РО – придает входному вектору на входе объекта необходимое значение.
ИМ – осуществляет преобразование сигнала от регулятора в механическое линейное или вращательно перемещение РО, таким образом, чтобы придать входному вектору на входе объекта управления величину или значение, обеспечивающее заданное значение выходного вектора.
Характеристики
Тип файла документ
Документы такого типа открываются такими программами, как Microsoft Office Word на компьютерах Windows, Apple Pages на компьютерах Mac, Open Office - бесплатная альтернатива на различных платформах, в том числе Linux. Наиболее простым и современным решением будут Google документы, так как открываются онлайн без скачивания прямо в браузере на любой платформе. Существуют российские качественные аналоги, например от Яндекса.
Будьте внимательны на мобильных устройствах, так как там используются упрощённый функционал даже в официальном приложении от Microsoft, поэтому для просмотра скачивайте PDF-версию. А если нужно редактировать файл, то используйте оригинальный файл.
Файлы такого типа обычно разбиты на страницы, а текст может быть форматированным (жирный, курсив, выбор шрифта, таблицы и т.п.), а также в него можно добавлять изображения. Формат идеально подходит для рефератов, докладов и РПЗ курсовых проектов, которые необходимо распечатать. Кстати перед печатью также сохраняйте файл в PDF, так как принтер может начудить со шрифтами.