Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 2)

F_y = F_x ctg φ_ck,

Отсюда следует, что для скользящей пары характерен также трансформаторный вид связи через зависимый источник F_Y

для вертикальных и горизонтальных перемещений в виде

Элементы эквивалентной схемы скользящей пары, отражающие вращательное движение, могут быть представлены источниками моментов от реакций F_X и F_Y в точке В (согласно уравнениям моментов) в виде:

После подстановки окончательно находим:

В эквивалентную схему, как это следует из уравнений 9.5 и 9.6, включены пять интеграторов для определения х₁₀ ,у₁₀ , х₂₀ , у₂₀ и φ₁₀.

Пример 3 (рис.9.3) Рассмотрим механизм преобразования поступательного движения ползуна (П) во вращательное движение колеса (К) и составим его эквивалентную схему. Согласно исходной схемы (см рис.9.3), ползун скользит по горизонтальной направляющей под воздействием периодической силы F. Между ползуном и колесом имеется тяга, которая посредством шарниров А и В соединяет их между собой.

При составлении эквивалентной схемы следует учесть массы ползуна, направляющей, тяги и колеса, а также трение между ползуном и направляющей, колесом и плоскстью его качения.

На рис.9.3б представлена эквивалентная схема механизма, состоящая из взаимосвязанных частей, предназначенных для задания поступательного и вращательного движений.

Каждое тело на эквивалентной схеме задано элементами массы (для поступательного движения) и моментами инерции, соответственно:

m _н, m_п, m_т, m_к и J_н, J_п, J_т, J_к где индексы у параметров “m” и “J”указывают на элементы механизма: направляющую (н), ползун (п), тягу (т) и колесо (к). На эквивалентной схеме указаны:

cвязь ползуна и направляющей элементом трения по осям x, y;

внешний источник силы F, направленный строго по оси х;

источники скорости V_C и F_C, являющиеся элементами модели

скользящей пары (см предыдущий пример);

связь ползуна и тяги, тяги и колеса, колеса и направляющей

источниками скорости , соответственно: V_1X и V_1Y ; V_2X и V_2Y

V_3X, и V_3Y (последние – элементы шарниров).

Вращательное движение имеют только тяга и колесо, поэтому для них выделяем в схеме моменты инерции J_т , J_к; Источники моментов M₁ – M₆ являются элементами моделей шарниров и возникают от реакций в шарнирах; наконец, I₁ , C₁ и I₂ , C₂ – интеграторы, нужные для определения углов поворота тяги и колеса.

Замечание. При наличии в программе ПА-9 моделей шарнира, скользящей пары, шарнирной тяги, соединяющей тела (для плоского

движения) укрупленная эквивалентная схема рис.9.3 а (для программного комплекса ПА-9) может быть представлена в виде:

F

Н

П_сккк

П

А

Т

В

К

С

Верхний по приведенной схеме вывод y элементов предназначен для отображения свойств элементов механизма при движении вдоль оси х, средний ,- для оси y, а нижний ,- для вращательного движения. Нижний вывод “y” у ползуна и направляющей соединены с базовым узлом с целью обеспечения нулевой угловой скорости этих элементов (см условие задачи).

Характеристики

Список файлов лекций