Дубинин В.В. и др. - Кинематика плоского движения твёрдого тела (1074003), страница 5

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 5)

С ползунами шарнирно соединены звенья, представляющие собой стержни, сочлененные друг с другом шарниром В. Принять СВ = ВА = АС = зсг(3)/3 м, Р = 1 с, 0 < 1 < 1 с. Ответ: Ув = 3.47 м/с, Ав = 5,34 и/(с" с). ВЫХОД (ДА-1, НЕТ-О): 7 Рис, 32 ВАРИАНТ № б, В механизме звенья 1 и 2 связаны между собой шарниром В. Звено 1 крепится шарниром к ползуну А, перемещающемуся по круговой направляющей по закону Еа = 0,5яйг м, а звено 2 крепится шарниром С к оси диска, катящегося без скольжения по горизонтальной направляющей по закону Зс = И1з м.

Принять СВ = ВА = И = 1 м, р = 1 с, 0 < 1 < 1 с. Ответ: Ув = 1.57 и/с, Ав = 2.04 м/(с*с). ВЫХОД (ДА-1, НЕТ-О): 7 Рис, 31 ВАРИАНТ № 8. Кривошип 3 механизма робота вращается вокруг оси, проходящей через точку Р, по закону ф = 0,5я 1*1 рад, а точка А (охват ро- бота) движется по закону Ха = 1 + 1ь1 м, Уз=21 м, ПринятьАВ =ВС=РС=1м, Р = 1 с,0 < 1< 1с, Ответ; Чв = 3.72 м/с, Ав = 3,41 и/(сьс). ВЫХОД (ДА-1, НЕТ-О): 7 Рис, 33 Варианты заданий Вариант 1 ВАРИАНТ № 9, Кривошип 3 и диск 4 механизма вращаются по законам ф1 = 0,5кгь1 рад, ф2 = 0,5кг рад соответственно вокруг осей, проходящих через точки Р и Б, Звенья 1 и 2 — стер>к>>и, сочлененные между собой шарниром В, связаны со звеньями 3 и 4 посредством шарниров С и А. Принять РС = АБ = г = 1 и, СВ = ВА = 3/зсг(2) и, р -" 1 с, 0 < 1 < 1 с.

Ответ: >гв = 2.45 мыс, Ав = 10.26 м?(сьс), ВЫХОД ЯА-1, НБТ-0): 7 Рис. 34 Принять: Хл = сов(е' — 1), Ул = е1п(е' — 1), Хс = сов10> 5>ге ) Уг. = а)п10 5>ге"), Вариант 2 Принять: Хл = О, 05т + О, 25, Ул = О, Хгт = 0,0751з+ 0,075, Уг> = Л(0,0758~+ 0,075). ОГЛАВЛКНИВ Введение. !. Системы с одной степенью свободы. Типовые задачи... 2, Системы с двумя степенями свободы. Типовые задачи .. 3, Соединение типовых задач,.......,...,,,.......,.....

4. Примеры выполнения курсового задания.......,,...... 5. Постановка н методика решения анимационных задач ., Варианты заданий . 3 5 17 20 36 43 5! .

Характеристики

Список файлов книги