УСС - ДЗ - X3 вариант (1072067)

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла

Проектируем последовательное корректирующее устройство

Таким образом, для придания системе заданных свойств требуется ПД-регулятор (пропорционально-дифференциальный).

Рассчитаем требуемый коэффициент усиления. Из раздела Коэффициенты ошибок следует, что установившаяся ошибка по скорости:

Схема (Matlab):

Следовательно получаем два варианта корректирующего устройства:

Первый вариант: Block ( )

Второй вариант: Tuned – параметры с помощью компьютерного моделирования

Построение переходных процессов для исходной САР:

Построение переходных процессов для САР с коррекциями Block и Tuned:

ЛАФЧХ для САР с коррекциями Block и Tuned:

Вывод:

Вариант с корректирующим устройством с параметрами Block удовлетворяет условиям переходного процесса и установившейся ошибки по скорости при заданной скорости вращения задающего вала 10 град/сек, но не удовлетворяет требованиям по перерегулированию .

А вариант с корректирующим устройством с параметрами Tuned, которые получаются в результате компьютерного моделирования, полностью подходит по заданным требованиям, в том числе и по перерегулированию.

Характеристики

Тип файла документ

Документы такого типа открываются такими программами, как Microsoft Office Word на компьютерах Windows, Apple Pages на компьютерах Mac, Open Office - бесплатная альтернатива на различных платформах, в том числе Linux. Наиболее простым и современным решением будут Google документы, так как открываются онлайн без скачивания прямо в браузере на любой платформе. Существуют российские качественные аналоги, например от Яндекса.

Будьте внимательны на мобильных устройствах, так как там используются упрощённый функционал даже в официальном приложении от Microsoft, поэтому для просмотра скачивайте PDF-версию. А если нужно редактировать файл, то используйте оригинальный файл.

Файлы такого типа обычно разбиты на страницы, а текст может быть форматированным (жирный, курсив, выбор шрифта, таблицы и т.п.), а также в него можно добавлять изображения. Формат идеально подходит для рефератов, докладов и РПЗ курсовых проектов, которые необходимо распечатать. Кстати перед печатью также сохраняйте файл в PDF, так как принтер может начудить со шрифтами.

Список файлов домашнего задания