6 вариант (1072020), страница 2
Текст из файла (страница 2)
Пропорциональная составляющая – 0.17
Интегральная составляющая – 0
Дифференциальная составляющая – 0.15
11. Переходные процессы для исходной САР и САР с коррекцией
Теперь построим переходные процессы для замкнутой САР и замкнутой САР с коррекцией. Для этого воспользуемся MATLAB: step(Wzam, Wobj)
Из-за различных масштабов воспроизвести обе функции на одном графике невозможно. Поэтому 2 графика будут представлены отдельно друг от друга.
12.Выводы
В процессе работы была промоделирована работа САР, и исследована ее устойчивость по нескольким признакам, входе исследования было получено, что система является неустойчивой. После этого был получен график переходного процесса. Было выявлено, что качество переходного процесса не соответствует требуемому, поэтому необходимо было ввести ПД регулятор для корректировки получаемого процесса. После введения в систему этого регулятора и расчета его коэффициентов, был получен переходной процесс с необходимыми характеристиками (значение максимально возможной амплитуды и времени переходного процесса).
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
