Kursovoy_proekt_Tishenko_var_8_5 (1071091), страница 4

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 4)

Наше значение не попадает в поле допуска размера замыкающего звена, следует изменить и записать в Таблицу 6 посадки.

Найдем верхнее и нижнее отклонение размера замыкающего звена.

Изобразим полученные значения на рис.4.

рис.4.

10. Проверочный расчет кинематической цепи на точность.

10.1. Выбор степени точности.

Наиболее часто используют зубчатые передачи 6-й, 7-й и 8-й степеней точности.

7-я степень точности применяется наиболее часто. Она назначается для точных передач, а также для цилиндрических передач, работающих при до (в спроектированном приводе наибольшая окружная скорость составляет 0,016 м/с).

6-я и 8-я степени точности применяются соответственно для более точных, быстроходных и менее точных, медленных передач.

Назначаем 7-ю степень точности передач.

10.2. Выбор вида сопряжения.

Вид сопряжения и допуск на боковой зазор для нерегулируемой передачи назначают независимо от степени точности. При этом учитывают допустимый мёртвый ход, изменение размеров из-за колебаний температуры, окружные скорости колёс, коэффициенты линейного расширения материалов корпуса и колёс, наличие смазки.

Мы не будем применять жёстких требований к мёртвому ходу. Частота вращения колёс в редукторе средняя, и коэффициенты линейного расширения корпуса и колёс могут быть разными.

Таким требованиям удовлетворяет сопряжение F, его и назначаем.

10.3. Расчет погрешности кинематической цепи вероятностным методом.

Все данные занесем в Таблицу 7.

- Допуск на кинематическую погрешность F_p:

- допуск погрешности профиля зуба f_f

- значение коэффициента фазовой компенсации: K_S; K;

- значение вероятностных коэффициентов:

Таблица 7.

Рассчитаем допуск на кинематическую погрешность для каждого зубчатого колеса.

Рассчитаем максимальный допуск на угловую кинематическую погрешность.

Рассчитаем минимальный допуск на угловую кинематическую погрешность по формуле для седьмой степени точности.

Определим координату середины поля.

Определим ширину поля рассеяния.

Рассчитаем угол поворота на выходном валу.

Количество оборотов на выходном валу равно

Так как угол на выходном валу больше, чем , то коэффициент .

Процент риска р=10%, то

Рассчитаем суммарную кинематическую погрешность методом теоретико-вероятностным.

10.4. Расчет погрешности мертвого хода вероятностным методом.

Таблица 8.

Запишем формулы для расчета методом максимума минимума максимального допуска на угловую погрешность мертвого хода.

Определим максимальное значение бокового зазора.

Сделаем последнюю передачу безлюфтовой, чтобы уменьшить погрешность.

Определим минимальное значение бокового зазора по таблицам.

Определим координату середины поля.

Определим ширину поля рассеяния.

Процент риска р=10%, то

Рассчитаем суммарную кинематическую погрешность методом теоретико-вероятностным.

10.5. Расчет общей погрешности кинематической цепи.

В техническом задание точность не задана, поэтому полученную погрешность сравнить мы не можем.

11. Заключение

11.1. Описание конструкции

Механизм линейных перемещений состоит из ЭМП, крышки 28, крышки угловой 31, крышки стакана 30, стакана 32, которые крепятся к ЭМП при помощи винтов 4, винтов 1. Крепление крышки угловой 31 позволяет регулировать положение микропереключателя 13, что позволяет его выставить так, чтобы он срабатывал.

В свою очередь ЭМП состоит из двух узлов: редуктор в сборе и двигатель в сборе. В редукторе подшипники 10 устанавливаются в отверстия по посадке P₇/l₆, а на вал 20, 21– по посадке L₇/k_6.

Колеса зубчатые 24 и шестерни 34,35 устанавливаются на вал 20, 21 с посадкой H₇/k₆ и закрепляются штифтами 18,19 с посадкой N₇/h₆.

Колесо зубчатое 25 устанавливается на вал 21 с посадкой H₇/h₇ (посадка с зазором), так как оно должно свободно вращаться на валу. А полумуфта 10 крепится жестко на валу 21.

В качестве ограничителя движения нами выбраны Микровыключатели 13.

В крышке редуктора 29 имеются 4 резьбовых отверстия, позволяющие установить механизм на рабочее место.

В целях экономичности все отверстия, которые возможно, сделаны сквозными.

Крышка редуктора 29 изготовлена из сплава АЛ22 с целью уменьшения массы конструкции. Во избежание внешних механических повреждений редуктор находится в закрытом корпусе 27.

Разработанная нами конструкция позволяет получить заданные технические характеристики. Возможно дальнейшее усовершенствование конструкции: уменьшение габаритов, массы и т.п.

11.2. Расчеты и выводы

При проектировании привода были проведены расчеты: проектный расчет привода: подбор двигателя, определение общего передаточного отношения, определение числа ступеней с учетом обобщенного критерия, разбивка по ступеням передаточных отношений, определение модуля, определены геометрические параметры зубчатых колес входящие в состав привода.

Валы, входящие в состав редуктора, были рассчитаны на изгиб и на жесткость, с целью уменьшения упругого мертвого хода. Выбраны и рассчитаны опоры для редуктора.

Проведен проверочный расчет редуктора: приведен момент сопротивления к валу двигателя, с целью уточненной проверки правильности выбора ЭД для редуктора, проведен расчет на контактную прочность.

Были рассчитаны все остальные элементы конструкции: по требованиям технического задания.

Как показали все проведенные в пояснительной записке расчеты, разработанный привод удовлетворяет всем требованием технического задания.

12. Список литературы

1. Кокорев Ю. А., Жаров В.А., Торгов А. М., Расчет электромеханического привода: Учеб. пособие / Под. ред. В.Н. Баранова. – М.: Изд-во МГТУ, 1995. – 132с., ил.

2. Справочные данные электродвигателя.

3. Элементы приборных устройств: Курсовое проектирование. Учебн. пособие для вузов. В 2-х Расчеты/Н.П.Нестерова, А.П.Коваленко, О.Ф.Тищенко и др.; Под ред. О.Ф.Тищенко.-М.:Высш. Школа, 1978-328с., ил.

4. Молодова Ю.И., Жавнер М.В., Шляховецкий Д.В., Расчет передач винт-гайка: Метод. указания для студентов всех специальностей всех форм обучения.-СПб.: СПб-ГУНи ПТ, 2006.-40с.

5. Анурьев В.И. Справочник конструктора-машиностроителя: в 3-х т.: Т.2 – 8-е изд., перераб. и доп. Под ред. И.Н.Жестковой. – М.:Машиностроение, 2001.-912с.:ил.

6. Атлас конструкций элеметнов приборных устройств. Под ред. Тищенко О.Ф. М., Машиностроение, 1982, 166с., с илл.

7. Феодосьев В.И., Сопротивление материалов. М., Наука, 1976, 560с., с илл.

8. Кокорев Ю.А. Способы расчета точностных характеристик деталей и узлов приборов. МГТУ, 1992.

9. Элементы приборных устройств (Основной курс). Ч. 1. Детали, соединения и передачи. Учеб. пособие для студентов вузов. Авторы: О.Ф.Тищенко, Л.Т.Киселев, А.П.Коваленко и др. Под ред. О.Ф.Тищенко. (М.: Высш. школа, 1982)

10. Элементы приборных устройств (Основной курс). Ч. 2. Детали, соединения и передачи. Учеб. пособие для студентов вузов. Авторы: О.Ф.Тищенко, Л.Т.Киселев, А.П.Коваленко и др. Под ред. О.Ф.Тищенко. (М.: Высш. школа, 1982)

11. Оформление учебно-конструкторской документации. Составители: Денисова Н.Е., Шорин В.А., Гонтарь И.Н., ил.16, табл.8.

13. Приложения

Приложение 1.

Характеристики

Список файлов курсовой работы