Вопросы к экзамену (1071069)

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла

Вопросы к зачету (для гр. РК10-51) по курсу

«Проектирование и конструирование машин и роботов»

1. Проектирование изделий, этапы проектирования, НИР, ОКР, стадии разработки конструкторской документации.

2. Промышленные роботы, классификация, назначение, технические требования.

3. Манипуляторы, кинематические схемы, системы координат.

4. Агрегатно-модульный принцип построения ПР.

5. Выбор приводов манипуляционных роботов.

6. Энергетические характеристики приводов.

7. Пневматический привод, его применение в ПР схемы, расчеты.

8. Гидравлический привод, его применение в ПР схемы, расчеты.

9. Электромеханический привод, его применение в ПР, схемы, расчеты.

10. Рабочие органы ПР, захватные устройства манипуляционных роботов.

11. Механические захватные устройства, схемы, расчеты.

12. Вакуумные и магнитные захватные устройства, схемы, расчеты.

13. Мобильные робототехнические комплексы (МРК) , назначение технические требования, классификация, расчеты.

14. Мобильные роботы (транспортные платформы) с гусеничным движителем, схемы, расчеты.

15. Мобильные роботы (транспортные платформы) с колесным движителем, схемы, расчеты.

16. Шагающие и внутритрубные мобильные транспортные платформы (схемы).

17. Роботы вертикального перемещения, схемы, расчеты.

Характеристики

Тип файла документ

Документы такого типа открываются такими программами, как Microsoft Office Word на компьютерах Windows, Apple Pages на компьютерах Mac, Open Office - бесплатная альтернатива на различных платформах, в том числе Linux. Наиболее простым и современным решением будут Google документы, так как открываются онлайн без скачивания прямо в браузере на любой платформе. Существуют российские качественные аналоги, например от Яндекса.

Будьте внимательны на мобильных устройствах, так как там используются упрощённый функционал даже в официальном приложении от Microsoft, поэтому для просмотра скачивайте PDF-версию. А если нужно редактировать файл, то используйте оригинальный файл.

Файлы такого типа обычно разбиты на страницы, а текст может быть форматированным (жирный, курсив, выбор шрифта, таблицы и т.п.), а также в него можно добавлять изображения. Формат идеально подходит для рефератов, докладов и РПЗ курсовых проектов, которые необходимо распечатать. Кстати перед печатью также сохраняйте файл в PDF, так как принтер может начудить со шрифтами.

Список файлов вопросов/заданий