Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 3)

Определяем передаточные коэффициенты элементарных передач по формуле:

_ij-в-передаточное отношение между выходными валами j-ой передачи и привода.

Определим максимальную кинематическую погрешность передачи по формуле:

0,01*13,47+0,1*6,18+1*6,18=6,93’

Определим максимальные погрешности мёртвого хода элементарных передач по формуле:

=34,4мкм

=42,1мкм

=42,1мкм

Находим погрешность мёртвого хода

9,7’

4,8’

4,8’

Погрешность мёртвого хода кинематической цепи

0,01*9,7+0,1*4,8+1*4,8=5,4’

Вычислим суммарную погрешность передачи

6,93’+5.4’=12.33’

12.33’ < 25’

Разрабатываемый ЭМП удовлетворяет требуемому условию точности.

Проверочные расчеты проектируемого привода

_ – коэффициент перекрытия

_ = 1,5

с – коэффициент нагрузки

, где

F – окружная сила

.

Найдем момент на колесе выходного вала:

=1.02 Нּмм

Формула для нахождения момента на других колесах с учетом потерь на трение в зацеплении и в подшипниках:

Найдем КПД всех элементарных передач. Расчет будем вести от выходной пары.

Табл. 8.1. Расчет КПД элементарных передач

Элементарная пара Параметр	12	23	34
i	4	10	10
М	10,75	0.10	1
F	0,005421	0.017	0.02
c	16,305	15,403	15,155
ηцi	0,873	0,88	0,882

Найдем общий КПД редуктора:

Приведенный к валу двигателя уточненный статический момент:

(Нּмм) < M_ном

По статическому моменту двигатель выбран правильно.

Динамический момент: , где

ε – требуемое угловое ускорение вала двигателя

, где

ε_н – требуемое угловое ускорение нагрузки

J_пр – приведенный к валу двигателя момент всего ЭМП, кгּм²

, где

J_р – момент инерции вращающихся частей двигателя,

J_р = 0.0021·10^-4 кг·м²,

J_н – момент инерции нагрузки,

J_н = 0.3 кг·м²

J_рпр – приведенный момент инерции ротора

Момент инерции каждого звена:

, где

d – диаметр звена

b – толщина звена

ρ – плотность, г/см³

ρ =7,85 г/см³

Табл. 8.2. Расчет момента инерции каждого звена

Колесо Параметр	1	2	3	4	5	6
d	6	24	6	60	6	60
b	1,35	1,2	1,35	1,2	1,35	1,2
Jּ10-8	0,13	30,68	0,13	1200	0,13	1200

(Нּмм)

(Нּмм) < 0,2(Нּмм)

Проверка выполняется, т. е. по динамическому моменту двигатель выбран правильно.

8.2. Проверочные расчеты на прочность

а) проверка прочности зубьев на изгибную прочность.

Передача открытая

σ_н ≤ [ σ_н ],

σ_н = ≤ [ σ_н ], где

i₁₂ – передаточное отношение ступени

M₂ – момент на колесе [Н·мм];

К – коэффициент расчетной нагрузки;

K_FV – коэффициент динамической нагрузки

K_FB – коэффициент неравномерности распределения нагрузки по ширине зуба

К=К_FV*K_FB=1.2*1.17=1.404

K_а – коэффициент, определяемый соотношением

К_а=0,82* =0,82* =48, учитывая, что

Модули упругости материалов шестерни и колеса Е₁=Е₂=2,1*10⁵ МПа.

σ_н =10,9 МПа

σ_н= 39,9 МПа – для первой ступени

σ_н = 606 МПа

σ_н = 1690 МПа – для последней ступени

[σ_н]= 1769,5 МПа

σ_н ≤ [ σ_н ] <=> 606<1769,5

Проверка на изгибную прочность выполняется.

б) проверка прочности зубьев при кратковременных перегрузках.

Должно выполняться условие:

σ_{н мах}=σ_н* ≤ [ σ_н ]_мах

К_пер – коэффициент перегрузки

σ_н – контактное напряжение

К_пер=М_пуск/М

К_пер=0.032/0,2 = 0,16

[ σ_н ]_мах= 2,8 * σ_т

[ σ_н ]_мах= 2,8 * 630 =1764 Мпа – для шестерен

[ σ_н ]_мах= 2,8 * 590 =1652 Мпа – для колес

σ_{н мах} = 804*(0,16)^0.5 = 1187 МПа

σ_{н мах} ≤ [ σ_н ]_мах <=> 1187< 1764 МПа

Проверка прочности зубьев выполняется.

Список литературы

1. Ю.А. Кокорев, В.А. Жаров, А.М. Торгов, Расчет электромеханического привода. М.: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 1995, 132 с.

2. Элементы приборных устройств. Курсовое проектирование. Под ред. Тищенко О.Ф. Высш. Школа. 1982, ч.1, ч.2.

3. Е.В. Веселова, Н.И. Нарыкова, Расчет и конструирование валов и осей приборов. Учебное пособие по курсовому проектированию по курсу «Элементы приборных устройст». Под ред. Тищенко О.Ф. М.: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 1980, 46 с.

4. Буцев А.А., Еремеев А.И., Кокорев Ю.А. и др. Атлас конструкций ЭМП. Под ред. Тищенко О.Ф. Машиностроение, 1982.

5. В.М. Пономарёв, Лекции по Основам Конструирования Приоборов. МГТУ им. Баумана, 2004.

Характеристики

Список файлов домашнего задания