Башта Т.М. - Машиностроительная гидравлика (1067403), страница 57
Текст из файла (страница 57)
НЧоолне (335) В где Лг„р „— мощность на валу насоса (приводная мощность). При расчетах передачи механический к. и. д. поршневого насоса или мотора средней мощности (10 — 30 л. с.) лгожно при- 40 Во с 70 0 0 70 70 доадт Рис. 163. Хараитеристниа гидроиеродачи с насосом и гвдромотором аксиальио-воршиевых типов 293 нимать равным 90 — 96% и объ- Мощнасто приВода емный к. и, д. — 96 — 98 ого при номинальных режимах работы и давления 150 — 200 кГ!смо.
Полный к. и. д. передачи обычно равен 80 — 85%, хотя в отдельных случаях он достигает 90 — 94%. Е(а рис. 163 приведены опытные характеристики акснальнопоршневой гидропередачи мощностью 30 кот, насос и гндромотор которой имеют равные размеры и угол наклона регулируюЩей шайбы 18,5', число оборотов 1000 в минуту; регулирование мощности достигается изменением давления жидкости. Объемные потери на всасывании насоса (с) и потери, обусловленные трением жидкости (с7), выражаются прямоугольными площадками. Следовательно, зги потери не вависят от мощности передачи.
Механические потери (с), а также потери вследствие утечек (о) и сжимаемости (а) жидкости зависят от величины ее давления. Гидропередачи постоянной скорости Рассмотренная передача может быть также применена в тех случаях, когда необходимо обеспечить постоянное число оборотов на ее выходном валу при переменном числе оборотов на валу насоса. К подобным случаям относится, к примеру, приведение во вращение генераторов переменного тока самолетов, числа оборотов двиНасос Мотор гателей которых могут из- У меняться в широком диапазоне (примерно 4:1) в зависимости от условий полета самолета.
Принципиальная схема гидропередачи стабильных 3 Всол оборотов с центробежным регулятором скорости приРвс. 164. Схема гидропередачв (привода) ведена на рис. 164. Перестабильвых выходных оборотов дача состоит из насоса, устанавливаемого на фланце авиационного двигателя, и гидромотора, вал которого соединен с приводимым злектрогенератором. При изменении (рассогласовании) выходной скорости гидро- мотора связанный с ним центробежный регулятор 1 воздействует на плунжер распределительного золотника 2, который, подавая жидкость в полость цилиндра 3 механизма регулирования производительности (угла наклона шайбы 4) насоса, ликвидирует рассогласование, поддерживая тем самым выходную скорость гидро- мотора постоянной. Гидромеханическая передача Как известно, к.
п. д. гидропередачи, состоящей из регулируемого насоса н нерегулируемого гидромотора, имеет максимальное значение лишь при определенном режиме работы (определенном расходе жидкости), при отклонении от которого к. п. д. уменьшается. Следовательно, рациональной будет такая схема гндропоредачи, в которой передача мощности генератору происходила бы в основном по каналу механической передача, и лишь небольшав часть по гидравлическому каналу, через который добавляется или отнимается разница в скоростях, чем стабилизируется скорость выхода, в соответствии с колебаниями скорости входа.
Одна из распространенных схем передачи подобного типа с планетарным механизмом и регулируемым реверсивным насосом приведена на рис. 165, а. Гидропередача предназначена для подачи дифференциальной скорости, когда число оборотов привод- 294 ного вала насоса выше или ниже заданного (требуемого) среднего числа его оборотов. В этом случае гидромотор, питаемый от насоса, находящегося на входном валу 1 планетарного механизма 2, вращаясь в ту или пну«о сторону, ускоряет или замедляет число оборотов выходного вала 8 планетарного механизма. Проиаводительность насоса, а следовательно, и число оборотов вала 4 гидро- мотора, сообщающего дополнительную скорость выходному валу 8 а) ф Рпс.
165. Схемы гпдрсмехепзчесппх передач планетарного механизма, регулируют центробежным 5 или алектрогидравлическим устройством. На рис. 165, б показана передача с двумя дифференциальными (планетарными) механизмами, преимуществом которой является то, что она позволяет осуществить более рациональное распределение мощности между механическим и гидравлическим каналами. В такой схеме моя<но создать для насоса и гидромотора режимы работы, близкие к оптимальным, а следовательно, получить максимальный к. и. д. передачи, величина которого может быть доведена до 0,85. Гидродифференциальная гидропередача Дифференцирование в рассматриваемой передаче мощности можно также осуществить чисто гидравлическим способом.
Схема подобной передачи представлена на рис. 166. Насос 2 (регулируемая часть) и мотор 1 (нерегулируемая часть) либо вращаются как одно целое, либо мотор вращается с меньшей или большей скоростью, чем насос. При нулевом угле наклона шайбы 8 насоса 2 (нейтральное положение) гидромотор жестко связывается с насосом череа жидкость, запертую в их цилиндрах, причем «проскальзывание» валов насоса 4 и мотора 5 определится объемными утечками жидкости, запертой в цилиндрах. При наклоне шайбы насоса в какую-либо сторону гидромотор будет получать, помимо основного движения вместе с насосом, еще и относительное движение, которое в зависимости от направления подачи насоса будет либо ускоряющим, либо замедляющим Ооо ое е»оа ааояоео я«за д ея 996 основную скорость выходного вала 5. В первом случае насос 2 подает жидкость в рабочую полость гидромотора 1, а во втором— рабочая полость гидромотора соединяется с нерабочей (всасывающей) полостью насоса, поэтому часть жидкости из рабочей полости гидромотора будет забираться насосом.
Вследствие этого вал гидромотора будет «проскальзывать» относительно вала пасоса, который в данном случае действует как гидромотор, воавращая приводному двигателю часть эабираемой от него мощности, в реаультате число оборотов нала гидромотора уменьшится.
На рис. 167 показана схема передачи гидродифференциального типа с аксиально-поршневым насосом и гидромотором с наклонным расположением цилиндр~в. Поршни несут на внешних концах плоские бронзовые подпятники (башмаки), которыми опираются на наклонную шайбу (см. также рис. 84). Распределение жидкости осуществляется с помощью плоских стальных аолотни- ков (см.
рис. 89 — 90), рабочие «о г поверхности которых покрыты баббитом (толщиной 0,3— 0,5 мм), Ротор изготовлен из — стали 18ХНВА, в цилиндры за- прессованы бронзовые втулки, — — ры. Насос питается от вспомога- тельного насоса подпитки жидРис. 166. Принципиальиаз схема це- костью под давлением 7 кГесм». рэдачц гидродзфферэнциальиого тица На рис. 168 а показана схе- ма подобной гидропередачи радиального типа. Поршневой блок 2 насоса е связан с входным валом 1, а блок 5 гидромотора — с выходным валом 5.
Величины ходов поршней насоса и гидромотора, т, е. их рабочие объемы определяются величинами эксцентрицитета блоков по отношению к осям направляющих колец 5 и 4. Величина эксцентрицитета насоса пе регулируется и определяется положением направляющего кольца 3, связанного с цилиндровым блоком гидромотора, относительно оси цилиндрового блока насоса. Величину эксцентрицптета гидромотора можно изменять путем радиального смещения направляющего кольца 4 с помощью какого-либо регулятора, воздействующего на толка- тели 5. При нулевом эксцентрицитете гидромотора входной и выходной валы будут связаны жидкостью, заключенной в цилиндрические насосы, и весь узел будет вращаться как одно целое.
Подобное положение кольца 4 будет соответствовать редукции передачи 1:1. При наличии я«е эксцентрицитета выходной вал гидромотора будет получать через жидкость замедление или ускорение в зависимости от знака эксцептрицитета: при эксцентрицитете того н«е знака, что и эксцентрицитет насоса, скорость выходного вала будет больше скорости входного вала и наоборот. Подобные передачи применяют также с регулированием гидро- мотора и насоса, которое осуществляется перемещением общего направляющего кольца. На рис. 468, б схематически показаны различные положения направляющего кольца, которые соответствуют: остановка гидромотора (положение 1); редукция 2:1 (положение 11) и редукция 4:1 (положение П1). Упрощенный вариант передачи этого типа с шариковыми «поршнямва представлен на рис.
168, в. Гидравлическая схема гидродифференциальной передачи самолетного электрогенератора с постоянной скоростью выходного вала показана на рис. 169. Цилиндровый блок 2 насоса приводится в действие от авиадвигателя через шестерни 1 и У с числом б) б) Рис. 168. Схелты гидродифференциальных нередач радиального тина оборотов, пропорциональным числу оборотов приводного (входного) вала 6. Производительность насоса зависит от изменения угла наклона шайбы 4, которое осуществляетсн гидроусилителем 8. Датчиком служит золотник с электромагнитным приводом 5, который, реагируя на изменение числа оборотов насоса.