Забавников Н.А. - Основы теории транспортных гусеничных машин (1066287), страница 15
Текст из файла (страница 15)
Поэтому в точке В характеристики на рис. 21 коэффициент Ь падает благодаря прекращению разгона маховика и ведущего шкива передачи. При использовании непрозрачного гидротрансформатора обычно считают, что разгон маховика двигателя н насосного колеса происходит, когда машина стоит на месте.
Для определения б„в третьем случае (п, = чапа, 1„= чапа) необходимо иметь выходную характеристику гйдропередачи и график функции п, = 1 (пэ) (см. рис. 30, б). Частота вращения аь и коэффициент трансформации К переменим, а характер нх изменения у разных гидропередач различен. Следовательно, б„ изменяется с изменением частоты вращения выходного вала гндропередачи. В этом случае необходимо, пользуясь формулой (83) и задаваясь различными.п„построить график Ь„= ~(а,), но для этого нужно для каждого и, знать производную —.
Й~, Йь В некоторых случаях функция и, = 1(аэ) с небольшой погрешностью может быть представлена в виде линей ной. Тогда — ' = сопя(. Й~, В противном случае следует применить графическое дифференцирование этой функции для всех принятых значений а,. Выбор в качестве аргумента п, облегчает дальнейшие пересчеты б„в функции скорости о, так как при различных передачах в дополнительной коробке (разные 1„,) можно использовать. одни н те же значения К и —. Для связи частоты вращения п, и скорости б испочьзуется Й~, Й2д формула (72).
Аналогично, в случае необходимости, можно учесть влияние промежуточных шкивов бесступенчатой механической передачи. Для этого необходимо построить для ннх график функции силового передаточного числа К = 7'(п,) и частоты вращения п =1(аэ). Б. Время и путь раагона машины с механической бесступенчатой передачей Постоянство коэффициента приращения массы машины б, иа участке характеристики ВВ, (см. рнс.
21) бесступенчатой механической передачи дает возможность аналитического определения времени и пути разгона машины на этом участке характеристики для любого интервала скоростей и, — и,. Используя формулы (71) †(74) и принимая размерность скорости мыс,можно получить зависимость динамического фактора от скорости движения машины в рассматриваемом случае: 11 о (84) ь я~ииичичщ.
ззп Если принять к. и. д. гусеницы в заданном интервале изменения скорости машины постоянным н равным среднему значению„то прн работе двигателя с постоянной частотой вращения получим, что Ʉ— — сопэ1, Для участка характеристики ВВ, (см. рнс. 21), учитывая формулы (53), (44) и равенство сЬ = в Л, можно написать в интегральной форме После интегрированна и преобразований получим время разгона (86) яе путь разгона э = — —" 12,3й'„12 " 1""' — Й4о (пэ — гй)— — — (оэ — Р~) Время и путь разгона машины на участке характерпстики АВ (см.
рис. 21) при 1„= сопз1 определяются по формулам (60) и (65). Определение общего времени и пути разгояа нужно производить с учетом переключения передач дополнятельной коробки, если она имеется в трансмисспи. Чтобы построить графики времени и пути разгона в функции скорости движения машины, используя формулы (86) н (87), обязательна разбивка общего интервала изменения скорости о, — вэ на отдельные участки. Благодаря этому указанное выше допущение о постоянстве к.
п. д. гусеницы еще меньше скажется на результатах расчетов. Для определения времени и пути разгона машины с бесступенчзтой передачей можно так же„как и в случае ступенчатой коробки, применять метод графического интегрирования. Следует заметить, что в формуле (84) не учтена сила сопротивления воздуха при движении машины. В случае высоких скоростей движения это может быть сделано корректировкой коэффициента й„ в формуле (84) по тяговой характеристике, построенной с учетом сопротивления воздуха. 6.
Время я путь разгона машины с гидропередачей Переменный коэффициент 6, для прозрачного гидротрансформатора н комплексной гидропередачн, а также различие выходных характеристик у разных конструкций не дают возможности достаточно просто аналитически выразить функции 6„ = 1(о). Поэтому для таких передач прн определении времени я пути разгона следует 66 Учитывая формулы (53), (44) и (57), получим в интегральной форме Ру 3Ъ или после интегрирования з.ззз 1 % — "%~, аа аа — гете ' (91) з =- — „, ~2,3а 1н ~ а,' — А(и — и~)~ (92) Для повышения точности расчетов 1 н з.участки работы гидро- муфты могут быть подсчитаны отдельно по формулам ступенчатой коробки передач (60) и (65).
Следует заметить, что тяговая характеристика машины с газотурбинным двигателем по своему характеру очень близка к показанной на рнс. 33. Поэтому определение пути и времени разгона машины с газотурбинным двигателем и ступенчатой коробкой передач можно производить по формулам (91) и (92). применять метод графического интегрирования. Трудоемкость расчетов при этом возрастает.
В случае использования непрозрачного трансформатора (Ь„= =' сопз() с достаточной степенью точности можно применить лийеаризацню функции )У = 1 (и) в пределах рабочего диапазона (участки графиков на рнс, 33, показанные сплошиымн линиями) каждой передачи. В случае заметной вогиутости кривых можно взять не. сколько участков интегрирования ка каждой передаче. Обозначив нижний предел интегрирования о, (ВД, а верхний. и,(0,) аналогично предыдущим выводам, получим ,0=а — йо; (88) ь 1 — ~2. (89) Ру Р~ а=В,+до,. (90) Глава 11 ГУСВНИЧОЫ)У,5УНжИТВАЬ 6 6. НЕСУЩАЯ СПОСОБНОСТЬ П'УНТА И ПРОХОДИМОСТЬ ГУСЕНИЧНОИ МАШИНЫ 1. Свойства н классификация грунтов Свойства грунта, на котором движется транспортная гусеничная машина, определяют ее тяговые качества и проходимость.
Грунт в широком смысле слова — это верхние слон земли, составляющие кору выветривания горных пород. В понятие грунта включается также и почва, под которой понимают смесь обломков горных пород и остатков растительных я животных организмов. По своим свойствам и влиянию на движение машины различают следующие грунты." 1. Скальные (граниты, песчаники, известняки) отличаются высокой прочностью н связностью, обусловленной наличием молекулярных сил сцепления частиц, Зги грунты оказывают небольшое сопротивление движению при ровной поверхности. 2. Связные грунты (глины) представляют собой скопление тонких чешуеобразных гибких частиц, каждая из которых может быть вписана в шар диаметром 5 мкм.
Характерной особенностью этих грунтов является наличие сил сцепления частиц, зависящих от влажности. Сухой связный грунт при ровной поверхности оказывает небольшое сопротивление движению, Шпоры или выступы звеньев гусениц благодаря повышенному давлению вызывают местное растрескиванне грунта, обеспечивая хорошпе сцепиые качества гусеницы. Совершенно другую картину дает влажный глинистый грунт. При большой влажности на грунте образуется довольно глубокий слой грязи. Это приводит к значительному увеличению сопротивления движению, так как требует дополнительного расхода энергии иа образование колеи.
Сцепные качества машины резко падают, ибо выступы илн шпоры траков не касаются твердого грунта. 3. Сййучие грунты (пески) в сухом состоянии не обладают сцепными качествами. Во влажном состоянии зти качества незначительны. При движении гусениц частицы грунта выжимаются в стороны, что приводит к образованию колеи и увеличению сопротивления движению. 4. Органические грунты (ил, торф) частично или полностью состоят из разложившихся остатков животных и растений. ).цепные 6$ Галька (каина) Гравий Песок Замечено, также, что качества грунта зависят от содержания в ием глинистых частиц. В связи с этим существует так называемая гранулометрпческая классификация грунтов по содержанию (в оа! глинистых частиц размером менее 0„005 мм: Глинистий грунт Суглинок Супесок , Песок «Звоэ ! 0 — 30оо ц!о! <364 Для характеристики физических качеств грунта существует довольно много различных величин, Наиболее важные нз них характерпзуют пористость и влажность грунта.
качествя их различны и зависят от наличия в грунте склеивающих веществ. В силу разнообразия этих грунтов различны и тяговые свойства машины, которые зависят также от глубины слоя такого грунта. Большинство грунтов, встречающихся при движении гусеничных машин, состоит нз песка, глины и перегноя с небольшим добавлением иля, взвести и других веществ. В чистом виде упомянутые выше грунты встречаются редка.
Грунты пористы, промежутки между их частицами заполнены воздухом, водой н парами воды. Замечено, что силы сцепления частиц грунта между собой зависят также от поверхностного натяжения воды, причем действие его проявляетск тем больше, чем меньше частицы грунта. Например, сухой песок не обладает сцепными качествами, на смоченный, приобретает их: двнгатвся по мокрому песку легче, чем по сухому.
Поэтому существует классификация грунтов по размеру частиц а„. а„в ни ао в ни «20 Пиль......... 0,01 — 0,05 2 — 20 Ил .......... 0,005 — 0„0! ..... О,ОГ 2 Глина ........ <0,005 й. Взаимодействие гусеницы с грунтом Вопросы взаимодействия гусеницы с грунтом при движении машины настолько сложны и мало изучены„что должны являться предметам специальных исследований. Поэтому ограничимся наложением их в самом общем виде. При этом, однако, целесообразно отметить используемые методы, некоторые выводы проделанных работ и некоторые задачи дальнейших исследований, Деформация грунта определяется его напряженным состоянием.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
