Забавников Н.А. - Основы теории транспортных гусеничных машин (1066287), страница 13
Текст из файла (страница 13)
На атой характеристике приводится зависимость от передаточного отношекия ~„козффицнента момента насосного Х, н турбинного Х, колес, а также крявая изменения к. п. д. ц при и, = сопз$. Иногда приводится также зависимость козффициента'трансформации К. Как видно нз рисунка, коэффациент Е„(ялн М, прн и, = сопя() остается постоянным на всем диапазоне изменения ~з1. Загрузка двигателя зз гидротрансформатором не изменяется при изменении Х«(или М, Н П«).
У прозрачного гидротрансформатора, безразмерная характеристика которого показана на рис. 26, б, изменение момента и частоты вращения выходного вала вызывает изменение момента и частоты насосного колеса. Поэтому коэффициент момента насосного колеса Х, непостоянен. Прн уменьшении Х, с ростом передаточного отношения гидротрансформатор обладает прямой прозрачйостью, а при увеличении Х, — обратной прозрачностью. Степень прозрачности гидротрансформатора характеризуется так называемым коэффициентом (критерием) прозрачности, При монотонном изменении А, под коэффициентом прозрачности понимают отношение момента йа валу насосного колеса «стоповогоэ режима работы ((„ == (,) к моменту,при К = ! (!«« = «„.): ~'« ~'о )Т «о М, = Х, Если график Х, имеет экстремум„то правильнее говорить о текущем (или максимальном) коэффициенте прозрачности, соответству1ощем данному !„, сохраняя в знаменателе выражения П велйчины М«или А« .
Каждый тип гидротрансформатора имеет свою безразмерную характеристику, полученную экспериментально. В связи со значительным изменением к. п. д. работа гидротранс.форматора в зоне минимального и максимального („ будет сопровождаться болыпими потерями и тепловыделением. Псзтому длительная работа гидротрансформатора становится возможной только в зоне изменения передаточного отношении г„от («до („(рнс. 26, а), соответствующим допустимым значениям к.
и. д. слева и справа от максимума. Отношение (, к !«определяет рабочий скоростной диапазон гидротрансформатора. Для увеличения рабочего диапазона в гидротрансформаторах применяют два или несколько реакторов, которые автоматически при помощи муфт свободного хода (автологов) отключаются поочередно (за исключением последнего) при определенном (««, когда разность М, — М, меняет знак„ и свободно вращаются в круге циркуляции, не оказывая воздействия на поток жидкости. Прн этом график к. п. д, иа безразмерной характеристике гидротрансформатора имеет несколько максимумов (соответственно числу реакторов) и область высоких средних значений к.
п. д. получается более «растянутойэ (рис. 27). Однако конструкция гядротрансформатора при этом усложняется. Для тех же целей используют в одной гидропередаче сочетание режимов работы гидротрансформатора и гидромуфты. Прн этом реактор одноступенчатого гидротрансформатора (или отключаемый последним реактор у многореакторного) также снабжается автологом. Автоматическое выключение из работы этого реактора при «( = ! превращает гидротрансформатор в муфту. Такие гидропередачи носят название комплексных. Безразмерная характеристика вв комплексной гидропередачн с одним реактором показана на рис. 28, где передаточное отношение 7„ соответствует переходу на режим работы гндромуфты.
Использование комплексной гидропередачн приводит к тому, что прн наиболее распространенных дорожных условиях режим работы гидротрансформатора используется для разгона, а режим работы гидромуфты — для продотжительного движения '. На транспортных гусеничных и колесных машинах преимущественно приме. нягот комплексные гидропередачп' с прозрачной характеристикой, Для построения тяговой характеристики машины и оценкп совместной работы гидропередачи с двигателем строятся входная и выходная характеристики гидропередачи. Предположим, что двигатель непосредственно соединен с валом насосного колеса непрозрачного ы о оса л ~а а Рис.
28 Рис. 27 гидротраисформатора, активный диаметр которого известен '. Тогда график момента насосного колеса в соответствии с формулой (76) при Х„= — сопз2 изображается в виде параболы ~рис. 29, а). Точка пересечения параболы с кривой М„внешней характеристики двигатели определяет режим совместной работы по передаваемому моменту Мг н макснмальнув частоту вращения двигателя иг. Уменьшение момента, прикладываемого к насосному колесу от двигателя, до М1, возможно только при работе двигателя на частичной характеристике и сопровождается снижением частоты вращения до ль Следовательно, все возможные режимы работы двигателя укладывакгтся на параболу нагружензя насосного колеса, а максимальный момент двигателя йрп этом не может быть использован.
Регулятор на двигателе становится практически ненужным, так как его роль выполняет гидротрзнсформатор. Принципиально иная картина будет при испоньзованин прозрачного гндротрансформатора илн комплексной гидропередачи. Каждому передаточному отношениго на рис. 28 соответствует свое значе- т В некоторых конструкпинх гндропередач длн еще большего увеличении к. п.
д. припекают принудительное выключение гндропередачн после разгона при помощи блокирующего фрнкпиона. а Вопросы, свнзанные с определением активного диаметра выбранной гндропередачн, рассматрнваютсн в гл. Ш. 57 ние Х, и, следовательно, вполне определенная парабола натруженна насосйого колеса на характеристике входа (рнс. 29, б), определяемая уравнением (76).
Граничными на этом рисунке показаны параболы, соответствующяе передаточным отношениям (, и (, на рис, 26. Любая точка внутри заштрихованной области означает вполне определенный режим работы двигателя н гидропередачи. Эта точка определяет собой пересечение некоторой частичной характеристики двигателя н параболы нагружения, соответствующей вполне определенному н постоянному передаточному отношению („.
Разные режимы работы двигателя обеспечиваются изменением подачи топлива водителем илн всережимным регулятором. В посчеднем случае, как и при лм % Р$~ Иу ступенчатой коробке передач, педаль управления регулятором задает частоту вращения двигателя. Важно заметить, что характеристика входа на рис. 29, б позволяет использовать рост момента двигателя при работе его на внешней характеристике (от параболы („ до (,) нли, другими словами, использовать приспособляемость двигателя.
Последнее, несомненно, окажет благоприятное влияние иа выходную характеристику гндропередачи н тяговую характеристику машины. Для построения выходной характеристики гидропередачя используется безразмерная характеристика «примем за нее характеристику на рис. 26) н характеристика входа (рнс. 29, б). На безразмерной характеристике задаются несколькими значениями („(принимая ' нх в дальнейшем постоянными) и, определяя соответствующие нм Х„ по формуле (76) строят параболы нагружения на характеристике входа («„(„(„..., (,; рис. 29, б) до пересечения их с кривой М„. Точки пересечения парабол с кривой М„определяют значения М, = = М„и и, при совместной работе двигателя и гидропередачи н данном йередаточном отношении („= сонат. После этого определяется частота вращения выходного вала по формуле (77): и, используя безразмерную характеристику„соответствующий атой частоте момент на выходном валу по формуле (79): М,=КМ, и к.
и. д. гидропередачи Ч. Полученные значения М„М, и Ч позволяют построить выходную характеристику гидропередачи (рис. 30, б). На рис. 30, а для наглядности показана характеристика входа комплексной гидропередачн с тремя параболами нагружения н внешней характеристикой дви-, гатеая. На рнс. 30, б нанесен также график изменения частоты вращения двигателя а,. Р4 1Ч а ~~) При построении выходной характеристики гидропередачн для различных частичных характеристик двигатели удобно воспользоваться нанесенными на характеристику выхода параболами нагружения, построенпымн для прежних передаточных отношений 1„ 1„1,,...
„1, (рис. 31). Используя формулы (77) и (73)„можно получить выражение момента на выходном валу в виде Ма = 71)т — -пт. Х Ез~ Следовательно, прн постоянных 1„и Х, функция М, = 1(пД представляет собой также параболу, график которой легко построить (парабола 1„= 1, = 0 при и, = 0 превращается в прямую линию, совмещенную с осью ординат). Тогда моменту М( при и~ на рис, 29, б будет соответствовать момент М1 на рис.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
