К.В. Фролов - Технологии, оборудование и системы (1062200), страница 95
Текст из файла (страница 95)
Момент сопротивления привода при пониженном дащюнии ЗХс имеет ярко выраженный случайный характер, он достишст максимального значения )г( = О,!82 Н.м обычно в момент пуска из-за "залнпания" ккнематических пар. В табл. 3.1.10 приведены расчетные значения времени разгона привода с двигиюлем АОЛБ-012-4 до частоты вращения при известном ддя данной частоты крутящем моменте и динамическом моменте сопротивления з)бс л=л„ 1=2 Г '(л р Е л-0 где 2г - приведенный (к элекгродвиппелю) динамический момент инерции вращающихся деталей, Н.м гз; л, л„- соответственно текущая н номинальная частоты вращения электродвигателя, с-', л„= 23,3 с'; )ып - текущее значение круцпцего момента электродвигателя, изменяющееся при пуске от пускового момен- Рве.
3.1ЗО. Дввемвчесаве ларактериствкв нсрехеыюге иревеии вакзтнвога павнгвриаеда ирв лысгкеетв ирме- тизвгара щлрещееваагзз: 1 — 100 Ни г; 2- 2000 Н м й 3- 3300 Нм й 4- 4000 Н м г; ДХ- перемещение ТИПЫ ПРИВОДОВ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ МЕХАНИЗМОВ ОБОРУДОВАНИЯ 2В1 3.1.10. Характериспии элеатредвнгателя н момент сопротивления привода варусели в процессе разгона электродвигателя На рис. 3.1.31, 6 показан график изменения частоты вращения во времени.
Увеличение мощности электродвигателя АОЛ-011-4 в 1,7 раза приводит к сокращению времени разгона с 11,6 до 1,7 с. С другой стороны, образующийся запас по крутящему моменту Атэгп = М, - М создает опасность поломки механизмов привода прн их случайном заклинивании. Возможви замена сильфонного ввода вращения 5 (см. рнс. 3.1.25) сальниковым увеличивает момент сопротивления привода до значения, которое превышает пусковой момент электродвигателя АОЛБ-012-4 и делает невозможным его использование. Кроме того, это резко ухудшает вакуумные характеристики установки в целом.
Вакуумяме хяреищрнстмви приводов. Вакууьшьгй привод характеризуется суммарным потоком газа йг, вьшеляющегося внутрь васу- умной установки, а также зависимостью этого потока от рабочей температуры Т б и вРемени 1 Поток Цг. определяется типом и конструщщей используемого ввода движения. Оценку этого потока целесообразно производить в соответствии с классификацией вводов дюскення в вакуум (табл.
3.1.11). Вводы всех типов передают движение в вакуумное пространство двумя основными способами: через отверствие в стенке вакуумной камеры, сквозь которое из атмосферы нли области предварительного разрежения проходит сплошной вал, передающий силу нли крутящий момент, и через сплошную стенку вакуумной камеры. При этом стенка камеры долина соответствовать специальным требованиям, обусловленным этим способом передачи двнткення, например, быль достаточно эластичной, немапппиой и т.п.
Вводы движения через отверстие характеризуются наличием уплотннтеля, герметизирующего зазор между отверстием и валом передачи, влк правило, имеющего значительное газо выделение. Вводы сальниковом типа имеют 1чтлотнитель, размещенный между отверстием и валом ши герметизации. Суммарный поток газовыделения, вызванный установкой такого ввода, где (етм — поток газовыделения нз элементов ввода, обращенных в вакуум, ма Пас'; обычно Я ~ 2.10 з мзПас ', Я' - поток газовыделения из элементов камеры в месте установки ввода, вызванный, например, невозмо:кносп,ю хорошо о безшзнть камеру в этом месте, мзПас т; Я, — поток, испаряющийся из смазки, герметизирующей место уплотнения, и из подшипников, мзПас'; Я, - поток натекания через уплотнитель, мзПа.с', для манжетного ввода Я, ° 10 Š— 10 з мз Па с' в процессе периода нормальной работы; Д - поток газа, днффутширующего через тонкостенные, проннцаемые элементы, мзПас-т, Я.
2. 10 Э мз.Па с-т для стандартных манжет. Конструкции вводов движения различавпся по внху уплотнителя и способу уменьшения гвзовьщеления. На рис. 3.1.32 показан нормализованный ввод вращения с мыскетным уплотнением, создающий все компоненты потока изовыделення. Манжета 1, обращенная в вакуум, является рабочей. Защитная ман:кета 7 слузкит для предохранения места движущегося контакта рабочей манжеты от попадания грязи. Манжеты герметично поджимаются к корпусу с помощью нажимного кольца 5.
Вакуумное масло, поступающее из фетрового кольца 4, герметизирует микрозазоры, образующиеся в месте контактнровання рабочей манжеты 1 с валом б. Для такого ввода гпе Ду, г(х, т)в - УДельный поток газовыДелениЯ соответственно материала уплотннтеля (полимера, резины), корпуса 2, вала 6, мз Па.с 'м з; .Ьу Ьх Ьв Ппсщахв СсетаэтетВЕННО Уттястняющей манжеты, корлуоа 2, вела 6, обращенная в вакуум, мз. Глава 3.1.
ВАКУУМНОЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЕ ОБОРУДОВАНИЕ 3.1П1. Клвссвфиввция вводов двиэывив в вакуум Факторм, умличиввошве давление в бсчем объеме Слоссб передачи ЛВВЭИНВЭ 1((э Нм/мн р Па Вла 10 э 10-4 Пластичные Упругие 6,0-8,0 1,0-1,5 100 3000 Сальниково- гс типа Гаэовьщеление, испарение, натекаиие, 10-7 Комбиниро- ванные 1,0-1,5 10 000 ц)-7 0,5-0,7 Капилляр- ные 10 Через отвер- стие 10 7 10 э 0,1-0,3 6,0-8,6 Сифонные Импсллер- ные 3000 10 000 С лэщкостным уплот- нением Испарение, растворимость газа, натеюаие 10 э 0,1-0,5 3000 ц)-7 Диффузнон- но-щелевые Струйнме 2,5-3,0 Натекание 100 С газообраз- НЫМ УПЛОТ" пением б 10 3 10 000 10 з 0,1-0,3 Волновые С эластич- ной стенкой 10 э Колебатель- ные 0,004- 0,2 1400 10-9 Газопроницае- мость 0,001- 0,005 0,004 Через сплошную стенку Магнитные 3000 ц)-7 Электромаг- нитные 10 000 -10 Р 0,0027 Электростати- ческие О б о з н а ч е н и я: р - предельное рабочее давление; л, - максимальная частою вршцения выходного вала ввода; эьэб -.
передаваемый момент, отнесенный к диаметру присоедшппсльного фланца. Я = ~(А01))76 где А01 - умеНьшение УДельного потока газо- ВЫДЕЛЕНИЯ СО С7ЕНОК, ОКРУЛИЮЩИХ ВВОД ПОСЛЕ ик обезппкивания (прогрева) без ввода, мзПас гм э (табл. 3.1.12); )~~ - площадь поверхности, обращенная в вакуум у сынок камеры, ставших непрогреваемыми, мэ.
Поток испаряющейся рабочей жидкости (смазки) из подшипников и улцстнитиюй (сэл = бкел> Рас. 3.1.32. Нарнэлшеааввнв ееед врицеввэ с сазьииеамм (наамсгамм) увэетвеавии 1 - манжета; 2- корпус; 3- стенка вакуумной хамерм; 4- фетровое ксэьцс с запасом уллстлэющего масла; 5- нэжвмнсе кольцо; 6-Вэл; 7- зицлпиэ мэнкста где ((л - Удельный поток испаРЯющейса смазки, мзПас 'и з; .Рв - площадь повеРхности испарения, покрытой смазкой, мэ. Если ввод не имеет автнМИграЦиоННЫХ поясков из фторо пласта, предотвращающих миграцию масла по поверхности внутрь камеры, то площадь "масляного пятна" рл может увеличиваться и для парциального давления Вакуумную установку с таю7М ВВодом нельзя ншревать выше 150 'С.
Поэтому имеет место дополнительное газовьщслеиие со стенок камеры в области вакуумного ввода. Поток газа тины приводов исполнитвльных мвхлнизмов оворудовлния 2йз 3.1.12. Удельный ноток газовыяелащя материалов, нсиольауемык в вводах движения в вакуум Удельный ноток газсстдеяения с поверхности, мз Пас.1м 2 Пролсялнюяьнсаь сбеиеяаввнвя, ч 1 7.10-4 1,9.10 З Коррозионио-стойкая сталь необработан- ная 4.10 Зе - 1,2 10 з Коррозионно-стойкая сталь после отжита в вакууме при 400 'С Пракпзчески не изменяется 1,110 З В,5.10 з Медь после травления, промывки в бен- эоле и ацетоне 1 06.10-1е 9 3.10-з Практически не изменяетсл Медь после отжита в вакууме при 400 'С 1,9510 З 1,5310 4 Латунь после травлензщ, промывки в бен- золе и ацетоне (6,5 - В)10 4 (4 - 9)10 4 (4,6 - 8,5)10 4 1,3.10 4 Молибден Вольфрам Ковар при температуре, 'С: 400 600 5.10-2 мз Пас-1/мзе 9'10-2 мз.пас-11'мзе 2.10 З 20 Фторопласт после нетрезв при 60 'С 1 5.10-4 Витон (резина на основе фторкаучука) необработанный 7,6 10 з Внтон после протрева при 150 'С 1,610 З Резина из натурального каучука после протрева 60 'С 20 ' Удельный позок газоотделення из обьема.
0и ~ Рняст 0 Ру4'10л Ру ВР1 Г Ьп ) ('З б б " (, гЯТ)' и ехр — —. паров масла устанавливается давление, близкое к давлению насыщенных паРов Рвес.' ЦЗЕ ЯС - быстрота откачки вакуумной камеры, мэс 1. Газопроницаемость ввода обычно определжтся потоком гелия, проникающего через манжетьь где Ру - площадь утшотнительной манжеты, мз; Ь - толщина манжеты, м; оРЗ вЂ” пеЗюпад рваюнзсз таза (телик), диффундирующего через стенкУ манжеты, Па; ял, Ян - соответственно удельный поток и конспипа проницаемости, изс'и 1; ли — удельная знерптя асгивацяи проницаемости, Джмоль-1; Я = 0,3 Длмоль ьК 1; Т - температура манжеты, К; 1 - число атомов, на которые диссоцнирует молекула таза перед диффузией (ды пары Защй - резина 1 = 1).
Использование во вводе смазки и вызванное этим недостаточное обезщживание отраничнвает применение таких вводов рабочим давлением не ниже 10 з Па. Манжеты создают нестабильный и довольно вьюокий момент сопРотивлениЯ 2)зс в 0,3 Н.м ("залипают" при пуске), что влияет на точность прецнэнонното привода. По конструкции манжеты делятся на упрутие, пластичные, комбинированные.
Модерниэация конструкции сальниковых вводов позволяет исключать отдельные элементы уплотнителя. На рис. 3.1.33 показан унифицированный "бесмасяяный" ввод вращения, в котором контактирование с валом упц гпр д фтрпластовой пленке, покрывающей поверхность вала 3. Это позволяет сгладить микронеровности, резко сокрвппь размеры мнкрозазоров в контаае и обойтись без вакуумного масла, как Глава 3.1. ВАКУУМНОЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЕ ОБОРУДОВАНИЕ Рве. 3.1.33. Уввфвцвреваввмй "беенесеалый" ввод армцелля: 1 - корпус; 1 - уплстнвтельное кольцо; 3- юл, покрьпый пленкой (тоюцлна 1О - 15 мкм) фторопаасзв б Е 4 5 4 / Рае.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
