Панов В.А. - Справочник конструктора оптико-механических приборов (1060807), страница 74
Текст из файла (страница 74)
()формление всего расчета рекомендуется выполнять но форме таба. 10 16 и 10.Г7 (см. с. 449 и 455, примеры 2 н 3). Проверочный расчет механизмов иа точность расчс1 зпклхиьктсн в определении суьшариой ошибки механизма по заданным допускам па перон пизе ошибки, Основпыс этапы расчета следующие. 440 Первый юзп (выявление и ш "и ювщшс источников ошибок) и второй (определение части ип»ч опон!»» ( — так»с жс, кзк и при проектно» рас ~ете (см, выше). Трг~ин н»п ((.»гчшы ьо»ффипиептов и ои(нбок) состоит ь след)чоще»ь Си»»» ~» и»» спп сис(е»всяческие о(и.бкн— теоретические и эксплуи~»п» пиме (ог леформацпй) н определяют г!»(»(зриую спстематип ~ ~и « ~»»ликш(ук» Лы [сс( формулу (1035)). Лате» с помощью табл.
16.1 (О 7 и (О П определяют характеристики полей допусков и !»~ги!» м» ип» ~~ »~н»»~» и щскпх первичных и шстнчпьх ошибок. Из»)» рм( ~ ~ ~пч»ы» п»шб ж (шш, зспнзют н вычисляют д„по которым з»п» р,и»пып»и ~ ~ щ.(нн и п(ь» ~нчески предельные значения тсхш~л ~и и ьп ° ь: ~н ~ и»» иш( ~ и лгыуись дли этого формулпми. т(ы .1,(,6,(, (10 45) ййи — Л, К,йт, ((0.16) где Лр„ — среднее, а йрп — практически предельное значение чвсш(чьой ошноки; остальные обозначения сч. выше. формулы привез(чгы для ошибок неремещеиия, но они справедливы и для люфтовых мертвых ХОДОВ (ВМЕСТО тдв Н бРн НаДО ПОДСтанптЬ ЛР„«5Рг), ДаЛЕЕ ПРОИЗВОДЯТ су»»ированне технологических ошибок по формулам (10.22) и (10.23) илн (10,29) и (!0.30) и полное суммироваяие по фг»рыулз»( (1О 35) н (10.36). Результат сравнивают с формулой (10.37!.
Оформление проверочных расчетов рекомендуется выполнять по 4'ор»е табл. 1О.!5. Примеры расчета механизмов иа точность Пример 1. Треб(ется пропер(щь вопюжность заклинивания цилиндрн'»ской нря»о ~убоп ~и рг ш'(и прп с~»~(ппьс»~пп ш~ш С, если передаточное опиипгшп г 1 1, ж.п~т~лщпи дп»»сгры колес д, = !6 мм, б» == 64 мм п»плу и. ш 1; Гн ~ »ш»! ш чф п»п( и инин пс !»лул»! )ется степень теин»» ~п 7 ч Для!и ~ин»»» .
и пи ~ в ~ ~~ и»» («. («нп, пг» 1» ~г(1ыс (»рактерисгпки рпсю нпнн Г ю ~ ~ ~ ~ , '»» с»Н погнив»,рзв.п(т~ среднее значспие и н(ш~ опи ьп и!и,нльпыс о~ь.»»к» ни о" среднсгп Знш(ения зазора; сслн щршь г л ч г»тощ оп на (са.носгыо превышает второе, то ззклннпгшпнс и»зим(о ьпо. Существенное влияние на боковой зазор оказывают смещения исходного контуре у обоих колес, эксцентрнситеты колес и погрешности межосевого расстояния (влпннием остзльнык погрешностей можно пренебречь). Частичныын ошибками являются здесь боковые зазоры в зацеплении от каждой из перечисленных ошибок.
Зависимость боковоро зазора, измеренного по делительной окружности, от рассматрнвавмых первичных ошибок выражается формула»п: Лс =.. 21(', а Лй; (!0.47) Лс, 2 1~,'а сох(1 ! О ) Лг; (10.48) Ло(ч ((ОА9) где Лс н Лсаы Лс( — боковин зашры от смещения исходного кон- тура, эьсцеигрисвгетз н щв рспшсстн межосевого расстояяня соответ- ственно; гр — угол поворо~а колеса; а — угол зацепления„о„— угол, 447 Каабаза. ааанты гас сеаааа Характсрпстакн поля рассеяния и. «ааа !си а мам !б !з Смещение исходного контура Лнй! бдд! — 5 — 30 15 13,! 11,5 Эксцентрнситет Ле, 12 1,73 1,14 — 28 0,72 7,6 Смещение исходного контура — 7 — 45 Лмйа йй 22,5 21,5 1,2 1,31 М.
х. 2!ям 19,7 0,73 1,31 1,2 Эксцснтриситст Лга 8.5 !7 8.5 1,14 — 0,28 0,72 1,73 10,7 114 Погрешность межосевого расстояния ! — 2 !. 13 !3 1,2 11,4 130 1,2 Т а б л и п а !0.15. Расчет бокового зазора в зацеплении нерегу арак М.О! ба*ах 666: Ьба='62 Узза=аз-Ьзз мкм. П р а и е ч а и а а. В табл. !О.гз — !О.!т припяти обоапачаааа: и. о.— определяющий направление эисцеизрмаитета колеса относительно межосевого расстояния в начальном.моножении передачи; ЛИ вЂ” смещение исходного контура колеса; Ле — эксцентриситет; ЛА — погрешность межосевого расстояния. Порядок расчета следующий. !. Г1еречислеииые выше первичные ошибки записывают в графы 1 — 3 расчетной таблицы (табл. 10.15).
Из ГОСТ 9178 — 59 выбирают значения допусков на эти ошибки и записывают в графу 5 таблицы. Для смещений исходного контура учитывают допуски на смещения и наименьшие (гарантированные) смещения Лмй. 2. !!а формул (10.47) — (10.49) следует, что неслучайные части передаточных функций Аа дли всех ошибок одинаковы и постоянны: А, .=- 2 1й од эгу формулу записывают в графу 12 н одновременно заполняют графу 11. Численное значение А„= 0,73 вносят в графу 13. 3.
С помопгью формул табл. 10,4 — !0.7 определяют характернстнин допусков и распределения первичных ошибок и заполняют графы 4 — 10. При этом нужно учитывать следующие соотношения; 5И = 0,55йлап! Лад = Лай + '5И; Ле = О 5Еа! 66=0,5Ле=025Еа. )ма=0,25Е„; ЛаА=О.
В левой части этих равенств стоят величины, вносимые в расчетную таблицу, а в правой — величины, которые берутся из таблицы ГОСТ 9178 †(бда „ — допуск на смещение исходного коигура, Еа— сумащрпое бнепне). . 448 лируемой цилиндрической зубчатой передачи (к примеру !) параачаьп оюабап; ч. о. — ~аста!чпма омпба»; м. х.
— мартана хаа. 4, Прошводнг пы шслгпос псличпп, входящих в графы 15 — 19: козйа(чщиептои йп и Сп — по формулам табл. 10.10 (имея н лиду, что Лг — всктораан первичках ошибка, и псе осталшпгс — скалярные) и 10. П; среднего н пракюшсски прсдгелшюго зпа !спнй частичных ошибок Лр и йр — !ш формулам (!0.45) и (10.46). Далее выполняют суммиропапне по графам 17 н 19, и после извлечения карня нз суммы по графе 19 получают результаты расчета (записаны в нижней части расчетной таблицы). Среднее значение суммарного зазора равно Лс = 36 мкм, а практически предельное отклонение бс =- 29 мкм. На основании х этих данных можно заключить, что с надежгюстью не менее 99,8% заклинивание передачи невозможно.
Пример 2. Для зубчатого редуктора, состоящего! из пяти одинаковых и.!р цилиндрических прнмозубых колес с передаточным отношением иаждой пары 0,5, задан допуск б!да на суммарный мертвый ход, равный 12'. '1'рсбустгн определить ггепс~и точности для каждой пары колес, если боковпй зкч!р и:юпсплгппп пс рсгулнруегсн. Диаметры верительных окружностей пгд!!аи !х колес в кшкдоа парс равны 68,3 мм, модуль 0,8 мм.
Из условии слгдус!, ч!о расчет является проектным; проводим его в соответствии с припало!ппам выше описанием основных этапов проектного расчета и резуль!ап ! сводим в табл. 10.16. 1. Причинами мсрыюго хода зубчатых передач являются главным обр,юом боковые зазоры в зацеплении, возникающие от технологических по! рг!пностей изготовления и сборки колес (см. пример 1).
Для заданных 15 В А. Напав а дп. 449 .а н О с'с СЧ' сч с~ сч с» сэ сч Ю Сс С сэ сч эиа !'" о х„ а 5 х х о' э Я О со с» сэ сэ сэ Й сс Ю" О сч Ю аа .(а Й о н. о 452 хмх 'ССССс ""' СэаЧ нмн 'мэАнаЦ нсэоньоь чван -асэ нен ээен'Н ни .аньес чнэеэа,С ~смсс 'а"а а С" Ц э.
он ОО О 'а ь аээмеавХ а .н семээьиьехэсэнэ э н эннэьенсэдО щсвОО сд о О с» у О О д О Оо И О О О О Ы о Ь Ц В о ь о о О. и нс х о нс аа о х х О О ООО О ООО О*О Сох о$3 Нада х с О э О Ьх С а „а с. о О р МОО О О О ~ ах о а О С. $)Я $~г О Х о „О. р о Э О О О ~ о ОО О ООО О ОХ Х О ООЗ СО О ха х сс Х О укладывается в экономический уровень (йв = 2,2 < Хо), но может быть выполнена на производственном уровне (йп = 3,1) )ч), а пятая — выходная лара редуктора — нс укладывается даже в технический уро. вень точности () 4- = 2 1 < 44). Проверка нозможтктн применения рглэаил каллгнсирогаинаго влияния (см.
с. 445 — 446) пок44зынаст, что если первые две пары выпал. 4 пть на пределе экоиомн нощно уровня точности (по 8-й степени), а третью и четвертую — ни прои аодстж виану уровню (по 7-й степени), то почучится озапас точносы1х,,ьч ппа шый дли того, чтобы и пятую пару выполнить на и!шишах пк ином уранао;суммарный л~ертвый ход, хотя и не уло>ничся и пампинл шлаишио ланугьп, но булсг отличаться от него всего ьш5",,, чш лли ир ш~иьн Гм пш г шок ~сн приемлемым. Такнч 41бр;1зоч, ш шаливши шппнпи ргдукзора но эа!!запаху допуску !кмможно, но ири усланнн иэыпонлсннн и сборка трех пар колес из пяти по производственному уровшо та н1ости.
Пример 3. Лля зубчатого редуктора, рассмотренного в примере 2, задан допуск на полную суммарную ошибку (т. е. на ошибку перемещения и мертвый ход вместе), равный !5'. Требуется определить степени точности для всех пар колес, если боковой зазор в зацеплении ие регулируется и все колеса изготовляются по допускам 1ОСТ 9!78-59. Принимаем, что влияние погрешностей сборки и подшипников иа ошибку перемещения учитывается допусками указанного ГОСТа.
Полная кннематическая ошибка передачи определяется кинематическими погрешностями колес (бр ) н суммзр44ыв~и боковыыи зазорами в зацеплении; те и другие являются комплексными первичными ошибками. Форь4улы частичных ошибок и численные значения величин, относящиеся к заварам, используем из примера 2. Для кипематических погрешностей колес можно ваписать только приближенные формулы частичных ошибок перемещения, подобные формулам ошибок от эксцентриснтетов колес (см. табл, 10.10), приняв зти погрешности в качестве вектаршгх первичных о4иибок (преобладающую роль в них играю~ зксцснтриситеты — до 804А величины брх). Общий внд этих формул, приасдениык к ныходу редуктора: г о Ю 3 в о 4 о а о о о оо ш Ю в в о в х х в х х 3 х о МР о О 8 со 3[с) Лрвв А,А„( —,,' 5Гх). (!0.53) х в я в х Р х Здесь А, — неслучайная часть передаточной функции ошибок [апре.
деляется по формуле (10.52)[; А, — случайная часп, передаточной функции (см, табл. 10.10). Из этого условия определяют и численные значения коэффициентов Ср и К (см. табл. !0,10 и 10.!1), приняв, что углы поворота дли всех колес больше 1%', Описание расчета здесь не приводится, так как ано аналогично изложенному в предыдущих примерах; результаты расчета сведены в табл. !0.17. Как и в примере 2, здесь использовано условие компенсированного влияния ошибок.