Панов В.А. - Справочник конструктора оптико-механических приборов (1060807), страница 73
Текст из файла (страница 73)
Для систематических ошибок ).о определяется по формуле (10АО) и степень влияния оценивается по общему критерию (см, выше): если окажется, что оо ~ 20, ошибку можно отбросить как нпчто>кную; если 20> оо ) 10, малые ошибки можно отбрасывать при условии, что '(псла нх не более лвух; в противноы случае по этому неравенству нужно проверить ох, найденный по сумме малых ошибок. Для слл(сайпых хо' ошибок нельзя пользоваться непасрехстнсппо с)юрчулай (10.40), ззк как величины ошибок заранее непзвсстс(ы; с»сыск.с н, алнп(спн п)нп<з(нщспся с помощью <ябл.
10.13, их(чапами ис.спчпсылш ллсс кшарсщ служат коэффициенты зли<шин, саатясгс<п)сащно про»глыб ш с<со се(си<с<с урания то<ности по тссгш. 10.12 сьсм йз,(, гп 1.)с„бс!ы и наименьшее допусп<мас значение коэфсфицнепта влияния Хь )ло = — + „— + с« (10,42) где пг — число частичных ошибок. имеющих систематическую состав- ляющую, т.
е. среднее значение (лля ннх Со =,' О); и, — число ошибок, не имеющих систематической составзяющей (Со = 0). Как видно из забл. 10. !3, степень влияния с»пнбак связывается с уровнем точности, т. е. с технолагнчаастьнз иасюгрукини. Критерием ничтожного нлняппн слу шйпыт аспибак в<лясс я ус»<сны ! э '.. ья (Մ— коэффициент влинпия нп (смжпыл сшсиГ<о») ДЛЯ ОЦ<нбаК, НХОХЯЩак Н < РУППУ П, (Сл ЛС.
б), йсс !О, а ДЛЯ ошибок, входящих п группу и, (С„-- О), 20).о ) о )сс с'», ° (10143) 2<ч, — и,' где пн — число иичтшкио влинющнх ошибок из группы па. Т а бл и ц а 10.14. Наименьшие допустамые значения казффициеша влияния лч [к формуле !10.42)! » 10 Применение указанных критериев степени влияния ошибок сч. с. 449, примеры 2 и 3. л)исленные значения 54 (в зависимости от числа первичных ошибок) приведены в табл. 10,14. Методы компенсации ошибок механизмов Компенсация применяется для ошибок, оказываю(цих наиболее сильное плняпне на точность механизма и требующих допуски на текническом уронив !Очности.
Компенсация заключается и уменыпепни (иногда даже О полном уст рл(кн(ин) дсйшнпи отдельных снш,но илншонгих ошибок (илн групп ошпбок) с пом(шп,(о шн(пыли(ых мер(шрнятнй нли устройстн, пазьнисмых лочпе(иааюрпжп. 113 нрзк!Нкс применяются следующие методы компенсации (О, к, йн, 39, 02!. (( 1. Специальные организационно-технические мероприятия. !ниро-( кими возможностями уменьшения ошибон обладают так называемые обычные регулировки, применяемые при установках нулевых положе. ний и согласовании движений на выходе и входе механизмов.
С помощью таких регулнровок производится, например, «половнненпе мертвых «одоа»; возможно существенное уменьшение и ошибок перемещения ! 1, б, 02[. глругил! методом из этой группы является применение селекции прп обработке и сборке [62 [ (с!ода же относится и широко прил(сияем!Нг а мелкоссрпнпом и!»нюнодс!Ое метод комплектации нрн гборлс1 2. Тсхноло! Очг(к(н нрш пики и лонодки деталей, ны«( (нчгныг нри сборке. К данным мс(огн(л( прибегаю( и основ(юм длч но (у »пни »Охни л- 444 О 1 5 ь 7 8 !о 11 1' 1 ! (! 1( 1 ! 1'! 20 21 25 О. ОО !.ОО 1,4 1 (,ш ".65 З,ОО 3.16 т.;(7 '(,4( ! »г ( (»! ! 1,31 1. '(6 4,69 4. 80 Л.НО Б,ОО !.оо 1,62 7,ОО 2,30 2,56 2,79 З,ОО з,щ 3,37 з.ш 3,70 ,(. Н 6 ! 00 1,."( 1 (! 1(' 1,77 4.84 5.00 5,32 4,42 1,70 2.
2З 2,57 3,12 3,36 3. 55 3,74 знж 4,08 4,21 1. (О 12 1 1.( ' ! н! ! (», .',(н ',го 6 42 л,'64 5,74 3,85 б,ог 2,57 2.82 3,16 3,44 3,66 3.90 4,10 4,29 4.4Б 4,62 4,78 4.9'( 07 (! .',71 Б,ОБ 6.16 6,37 6,47 6,5( з,оо 3,41 4,00 4,24 Л.НЗ 5,00 5.16 5 Н 5,( ! н! ((О (,, 1 ' Ь. ! 6,47 6,58 6.69 6.80 Б,ОО 7,00 7,19 3,52 Л,ОО 4.30 4.66 4,79 5,00 !9 5,54 5,80 6,00 (,'» \! 0,77 6,89 7,ОО 7,!! 7'.22 7.32 7.42 7,Б2 7,62 4,29 4,56 4 8 5,12 Б,ЗБ 5,92 б.
он 6,24 (. (О (.( 7 (.Н( (,'(! 7.06 г, (н 7„(0 7,42 7.63 7.64 7.74 7,85 7,93 Н,'ОБ 6. 15 3,90 6,!О 6,29 6,46 О.Ч ! ,О! 7,Н 7,71 -,,8.! 7.91 6,96 8,16 8,27 8,37 8,17 а. (п 8,67 5.73 Б,ОО Б,4Б 6,65 6,83 7,ОО 7,16 7,32 7,46 7.( ! 7.7( ,нг Н.ОО Н.(2 н,ш Н,ЗБ 8,47 а,'Бз 8.69 Н,НО 8.90 Ч,ОО !1.' ! О '(,*.'О 6,00 Б,ЗО 6,66 6.79 7,ОО 7,2О т,эт 7,54 7,70 7,НН Н,ОО н.! ! н, 'гн н. (! 8Л ( н,ьг 8,77 8,89 9,'ОО 9,11 9,22 ч,зг 9,42 Ч,52 9.62 9,72 6.87 7,12 7.35 7.55 7,74 7,91 8.08 8,35 6,3( 8,07 Н.Н! н,ш 9.ОГ 0,18 г.зо 9,42 9,63 9,64 9.74 9.85 9.96 19,06 ! О.! 5 16.2! ных замкнутых сопряжений с посадками выше 2-го класса точности н для уменьшения погрешнос(сй формы рабочих поверхностей деталей в высших кинематичесинх нарах.
Эти метода! компенсации наименее желательны, так как весьма дороги. 3. Консгруктивнь!е мсгодь(, основанные на использовании регулирозок при сборке, экономичны и эфйхктиапы, имп можно возденствовать одновременно на ряд ошнбпк Конструктивные устройства, применяемые для регулировки, всгьчн р;гнш(нгрн!шы и основные их иден хорошо известны (см. [4, 5, 49, 02, 10'1В 11гдогт;иком юнх устройств является нестабильность с тс и аи м нргмгнн, !»о!Нчч пх и лбсгшог применять в конструкциях нрппо!» и иь» (ж(а и ч!»» (и; д) у(нй шдостнцж занлючается в нск(порол! у(тн 4,!» Онн Ь(р»О, (! ((»рани'(нз,» ! Нх применение в приборах крунпоссрпн(н»о и м(ежи»н( нроннищс!О( (*де«более целесообразно применение специального оборудонзнии, дзющы о нонышенную точность обработки по сравнению с обычным). Проектный расчет механизмов на точность Общие цели проектного расчета и решаемые им задачи: анзлнз технологичности конструкции; выбор рациональных пзрачетров конструкции, определение требованиа к точности отдельных деталей, соединений и узлов; расчет допусков на технологические первичные ошибки.
Характер н содержание расчета зависят от этапов проектирования. На первом этапе проектирования при разработке кинематической схемы механизма определяют наивыгоднейшие параметры схечы н делают предварительный анализ технологичности конструкции. Для этого выявляют основные ожидаемые источники ошибок, представляющие укрунненные (комплексные) первичные ошибки, и для них определяют предельные допуски [с помощью формулы (10.33) по максимальным значенним пс)иднгочных хнн!»[(ици(нтов Лг[, котоРые ззтем сРзвннвают с уровиими точ!ин (и, 1)а эшл( этапе производит также рзсчет и анализ теоретических (ннибнк.
1((ли нрсдгпшлисгги ношожным определить на этом этапе общ(» и!киды мос чнглп псрнпчных опшбок, следует произвести более полный зпнлпз с !шмощыо ьочффпцпепгон влияния [формулы (10.40) — (10.43) ом. с. 447, пример 1!. На втором этапе проектирования прн разработке конструкции расчет сводится к оценке степени влияния отдельных ошибок с целью выбора наивыгоднейшего варианта конструкции. Расчет заключается, как и в предыдущем случае, в определении предельных допусков н установлении требуемых уровней точности. На завершающем этапе проектирования производят полный анализ степени влияния ошибок и технологичности конструкции и рассчитывают допуски на технологичные первичные ошибки.
Последовательность расчета следующая. Выявление н исследование источников ошибок. Здесь ныявля!от действительпыс (поэлсмсн нпгс) (н рвнчпь(с ошибки — (схпологнческие и эксплуатационные (гм. 41)рпчпны и инды ошибок механизчозл). Исследонание нерви'ннлх ошибок;(Оключ:ипсн в определении их свойств и предварнтелы(ой оценке с!спспп Олняннн. Определение частичных опшбок механизмов. Произнодят вывод формул частичных ошибок — сначала ошибок положения, а затем, пользуясь формулами (10.10) — (10.12), и основных ошибок, трсбуел(ых условиями расчета (т, е, ошибок перемещения, мертвого хода, скоросмй.
Из полученных формул устанавлнванн аырагкеиия для Ас — неслучай- 443 вой ч:шти псредаточпь х функций о~нибок, иеобхолимпи л»я дзльнейишх расчесов. В процессе вынода фоэмул производят оценку с гоп пи влияггя оцищох с целью отбрасывшшя ошибок, оказывающих нп ножное плпяНие па точ(кю(н мсхлннзмз. Расчет коэффициентов и о(инбон. С помощью приведенных шяш: фо( мул (гм. »1»зсчсгные формулы ошибок механизмов») рзссчигыва»~г все сне~с»нп((генис ошибки механизма — теорегяческие и зксплуа»- цнонпыс (ог деформаций) и определяют Лз, — систематическую сост.и.
лающую суммарной ошибки [по формуле (!0 35)). Для кая(дой час»о ь ион ошибки нужно опредсл(пь козффицвенг влияния л, [по форм)л . (!О 40)) п оценить степень ес влияния иа точность механизма. Г!рп слццп о»( малых значениях Лс необхошшо заранее внести соответствующие изменения в конструкцию, чтобы ослабить влияние соответствси иых свете»атическох ошибок (следует о»еть в пилу, что чем меньше Л г, тс» 6»лыпе ((си уск пи техиочогичссхую гг»»золикщ(ук» сигма!шгщ ошиб~ ~ и тем дешевле будет п(шбпр).,'!щи с, г ш ~нш(ьк~ ~[н»(п1улы (106!'(( оп! алел»пгм;(пптгк па .гхпгси|пчггь(»п и ~»»лш ш((н~ о( шс»ки б»» н 1 ° кч ш~»»плх ~ п(чс(г пипи л п»ш и бы( ! ш~ ~! ~!»(и (16(8) ! для всгт учнп»»» ш~» ~гы~ ~ (» и''ьн» ~ ппп и, а ~» ф >1»улзм (1042) и (10 43) онр .ь.~шп~ ш,ш ппн ~»»[»(чп»ь пшп влияния Л» и л„.
Г!осле этого про(поиц(иг апгши ~ »~си»»»1 и шнппя»схпологических ошибок сначала по фо( муле )н л», а зюсм по табл. !0.13. В результате для ыногих ошибок устзпавлявают требуемь(е уровни точности. В тех случаях, когда необходимо получить конкретное численное значение допуска, пользую(ся формулой 67 =-— бм Л„сл+ К. (10 ЯМ) где Ь! — половина поля искочопэ допуска; остальные обозначения см.
выше При несимметричном поле необходимо по найденному значению бч определить верхнее н ипжнев отклонения поля допуска. Для этого определяют с по»ощыо формул табл. 10.5 значение коэффициента Сч (прсдвзрительпо выбрав нз табл. !0.6 нли !0.7 значение ач), затем по форму,там табл. 10.4 рассчитывают Лдв н Лцв. Если среди найденных допускон некоторые окажутся на техническом уровне точности, целесооб(»аз~»1 пров(рить воз»(о»кипеть применения вусловня компенсированного и:шяшш» ошибок. Сугцтсп этого условия заключается в возможности р,н н»пр~ пня ж»пчскон пз гнщ,но ванн~оп(яе ошнбки за счет некоторого у1сс~очспнг( л~ пусков пв гл»бп в.(инюн(ш ошибки Если, например, 6ольвшпг~во шрзп'шыч пиесок ~!нб!е~ 'но»ишичгского уровня со зн»чигельныч пров((иичшгм Л, пзд )ь, ~п лля пнх целесообразно ужесточить допуски до предельных значений элономического уровня точности; это позволит рас(пирить допуски для ошибок, требующих технического уровня, до производственного, или производственного до экономического.