proektirovanie_tekh_protsessov_chast_2 (1060159), страница 2
Текст из файла (страница 2)
1длг "л (б) ' »' » "а ЕЛ»21,»(' г» 1 Р' =(р,у,! — — -,!й-„г,рщ; '1 —— 51 П(аг 7 Выгис»енщ ремяьэиругогдсго круга»пего »юмента (!О! Шаа 8 Организация цикэа по времени (про.'юлжение»»иьла па магу 2) Шаг У. (волн М . О, М, =М ) Вычислениеущавоюускорс- кс ния *, упювой скорости е ., уща и „' ' *з2* М (11) в25,1 е,, =и, О уадг, ы„=г И О»г ° -'-"-'.—.
те = нок лз г2е „ Шее !Р !еслн М ьй. М<<М2). Вычисление параметров г., ке а2' Ез7 М а2! 213) м,„,, р „вычисляют по формулач )12) Шее 11 )если М ей ). Возврат к шагу 3 Шаг !2 Определение яовых положений М)28 с учетом м, Шее !3. Вьшислензгс новых значении Р', 1*;, М, М, М,.
М по формулси 2б) — ОО). Шаг 14 Вычислентте е .„и,„. р„по формулаи 2) 1) — т)3) Хоти !2)ее !2.)если т = ге, ) Вычисление ш, Шаг )б Вычислстгие дшпсльности кинемшического гшюы с учетом ы е2 )НОЯ - нанненг*шее обшее кратное). Шее 77. Организация викга по времени 1с ) Ы =.— —. л2 Я Шаг 18 Ор!вниыацня цикла по точкам повертнаши !нтеля вдоль ее радиуса 2г ).
Шаг )В Вычисление скоростеи опзоситюгьнаго движения детюш по инструменту; 2 2 2 2 2 2 Г!2 е2г ем,з созе .27 смет есоьр„,) ,Г!2 27 г и зепт соей -, 2727 тезею т с!злее Шаг 20 Вычисление шшиы пути трения точек веяли па инат)зтиепгаи' Я)аг 21 Органкзапия пиита по положению пластин в сегтараторе 27) Шаг 22 Оргвнизапия пиюга по времени )г,) л! — —, л2 Я !!!ег 23. Организация цикла ца ючкам поверхяости инстру. негпа елозь его радиуса '2Я ) Шег 24. Вы*тиснение скоростей относительного двзгження югструмент — датам Мт~ьт;,Мю - Яксез -ЪЗГ М ЗСОЬ(нт~ 7!)З !!7 е2г я езта зд соь(~е — 71( 2г„ клей ме, сот(р е 7<(( Ргк! =(72мта "г"инд ' Я тает ' -г"'с2амп сох(Р2 ч 71) т 112 27 Яки! атлсоа(нм "7~(е2 Я ы гзе(пм '77)1 Шаг 21 Вычисяенис расс~сания от пситра детали до ой ючки на поверхности игютрумента дз о = (»', — »„т й„+ 2»», саа(р т у (т 2.„К сот(р, ,2 2 2 -2»ай, сот вы!".
рз„т =(».; †»„ — Кк — 2»,г соь(рм - у ( ъ. (! сот(а . 2 2 2 2»гВ соьр 2(» !Дш 26 (есля р, » . р, ! Рычлсаенле лднш пугн трения точек инстрщгентов по детгшяч Л =Г т» Лз =!' А! з (Каг 27 (соти р, ». рч» о!. Возврат к кщу 2( (псрход к следующей шысгине,' Ша» Рй (! -. !! Вы»деление суммарных гмин пути трения точек власти и по инструментам, ! ч- ~ !' 2=1 ы Ш»тг 29. (если (!.
'"'"' — ! з" (Кат ' с ! Возврю к пып» (, (ес. и ( Л™ю — (з ' '" ( К',о . а Р Вошраг к пш у ( (если (Л" "— (з м(К". Ь( Возврат к.двгу ! (еслл (Лла ' — Ллм'"(КР ь 62. Возврат к шагу ! 3. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПАРАМЕТРОВ ОБРАБОТКИ ПЛАСТИН НА ОПЕРАЦИИ ПОЛИРОВАНИЯ Требуемые параметры геомегрнческой формы пластин как уже указывалось, формирую»он на аперанлн шлифования при обработке жестким инструыентом. На операпии полкровання формируется заданное кшгсотво поверхности пластины В то же время эта операштя, как правило, ухудшает геометрическую форму пвастнпы, поскольку припуск на обработку составляет 20. 30 мхм.
а обработка велстся нежесткньг, податливым инструментом. Особенностью прапесса полировки ящяется сугггествеггтгая равнина в э~гале!тлях интенсивностей нзнашквання материала крсмнкевой пластины и по щровачьного полоща, что выражается а длительном времени сохраненгш нсхолной плоской формы полнровальника Поэтоыу оптимлзапия параметров обрабощи на этой операщгн волется только ~тот косвенному критсрлго ьшиг мизаднн разносюг дшн путей трения Кщ различных у'мотков поверхности пласглны, пропорллональных величине с" ма магеригша леткчгт. Отметим, что дют станков олноогоронней полировки, схемы гюторьп дрлвсяены ва рис. А а, Л, равенство путей трения ыоже~ быть обеспечено зщаяием одинаковых скоростен арап(ения см н ыт Олнако мгновенное стиосязельнае поступательное гвкжение, которос орпобрегают прн этом кгастиньг.
хараюернзттся одянаковыыи траекториями в виде окру:кнос~ей на поверхности полироаальника, при»ем олин и те же участки поверхности гшаотины перамещыотся .о одним н тем же граекторням-окружностям. В щом слу*ше нс вся поверюгос ъ полировагьпика кахадится в работе», з лишь ее опрслелснные у застав, чю недопустимо по слскующиы пргщитшм: во-первых. пронсхощп устшенный неравномерный износ этих участков; вовторых, эти участки оказываются обедненными химическим рсагегмом.
так как не успевают насыщагься по.гировальным сосгъвом В результате резко ухулшаегся щометргш обработанных птлстии и су!Пественно увещщивается время полировки. Гчеловатслыю, нообхолнмо пеленаправленно создавать условия лля формирования равномерно псреооквющсйся сетки траекторий на повсрхноспт полировальняка при соблюдении критерия ((и — Л '»(К" а д л 25 реяла«з еЪа газ "О зл =Р шдз О 1Ь зггаченве коэффигпгеита а" апрелсляют экс гримеитшьио В табл 3 привслсио лычеггие А' гшя тапи шых рсжимоа обработки На рис.
4 преаоташснь расчстиые векторные схсчгы гшя определение дзгяиы пут трения в отпоситсльиом движении дегалв по ияструмс1ггу Навбочее распростраишшая схема односгоропиего полирования изображена иа рве 4, а Пласпшы жестко шблокираваны отяосителы1о дрчг прута и ве имекп воэможности вилииидуальпой оамоусганоеки кажаой ллаотины па поверхпоств полироваты яка в врашения вокруг собствеивой оси поскольку прикэееиы к олпочгу носшелю. Нолостатком лаяпой сшмы яв*гяегся ш. что при 1еравиамервом расярелслеиии клеяшего вешества пол пластипамп возп1п ае1 опасиость 1гепредсказуеьго~о псрераспрелелеииа ла1ыения в зове кошак1а лстюпг с инструментом.
чга привоюп' к резкому чхуюпепяю формы пластины после полираваигя. Ланпш наталка с анка карак-,ериз)ется посгояипыми значенияьш скоростей вращския полировяяьпика к гппиклеля с закрсплсииьиш гмгкшми На рг с 4, б прслстаьлеиа схема одиостсроичегс полироваиия с явдлвишалыгай бяокировкой пластин. присваиваемых х малогабзршньш иосителяч, с вотможмостью дх врюпмиия вокруг собствсшой ошг и самоустаиовксй обрабатывасыой поверхности к жлол гыастииы по поверхности полярсвзльиика Наниую схе гу обработки гтримегвют при потгиравапии пластал бозьшог э диаметра (боясс 100 чм) с более лес:кимп требовз. ниями к геомегрическим гшрачетрам рабочей повсрхиосп в леул взр1чантах. 1) с заданной п сттз111111ой скоростью врашешш шдигшегя г леталямв, 2) с врашением шпинделя с летаяями пал леиствяем фрикпиониых сия от полировальпика Ниже приведены уславиыс обозначения параметров сгюгка и режимов обрабшкв (см.
рпс. 4 и, б). :пкдо пзралле.пныч горизонтальных (вертикзльиыл) линий разбиеиия 1шастииы на элементарные плошадки. иахоляшяеся в пределах коптура пластиньз — 2ч, явамстр пласюшы, ыы — г(; число строк )столб7зов) элементарных площадок иа поверх- ности пластины — 2л ч- 1, размер стороны элементарной площатки, ии — с; порядковый номер строки — г, порядковмй номер столбца — 7, модуль радиуса-вектора х-й зюментарной нлошалки относгг- тельно центра пластгшы — г: х. угол мевду радиусам-вектором х-й тпюшздьи и нулевой строкой — и: дяигелыюсть кинем пнческаго г~икзг7 — г .
в' момент инерции системы планшайб с подвеской вокр>г асн П вЂ” 7 длина пути трения элементарной пло7цаакгг пзаотицы по чо- вгрхносщ кпструмснта — !." . угловая скаросгь шпинделя с тегзлямн — нз; ьг ювзл скорасщ полнровюьного стода — м . расстояние между осью цозировальпшо стола и осью пшпн леля с Землян»> — г,; рассто»нке между осью шпнндсгя с летащмн и пентраь7и деталей — гт; ра таус гмткл ей — г абсолютнзя >вдевая скорость лещлей — и: »' коэффициент трения в ггтггосгзтельиоз7 двкж няи детали по и нотр>менту — .Г Ниже приве,нн алгоритм оггредслсния >ехнояоггшссюгк параметров ооработкя Илг ! Вычисление шага разбиения гьтзстт7нь7 )стороны элемегпарной плапшлки) — см рщ 4„а, = сопи, и, отсу7сг—, Оз ОтСУ7СГ- вует: с' 2л+ 1 Шаз 2 Оршнизация цию7а по оптимизированнь м параметрам, м„,и,г, гз Шаг Оршннзюхия пикша по 7голожеггню участков поверх тгтОи ности пластины )гт,ат).
!"а' =2я 1. ! '*" — 2лч!. Шаг 4 Вычислеяие паране~ров гт,аг' —.с 7 г~-2)ль!])1+7) 2(л:-)), б аз опРеделают но бюРм>лам 12) — )5) !Поз 5 Вьшнстепне лднтелгяостн кннемапеческога никла 2л г а, !Пег б Орган>гззцвя цикла по времени ! ! ) ш — — ", . Л' 77!ог У. Вьшисление скорости относительного лвижеиня детагщ по инстр>менту. З 7 ' 7 1 .=~ з 7, г-,-, ° и ° 2 гт« „,,' ьрз 177 !Паз й Вычис ~е77гге »лины пуси трения плогцзлок лешлн пс ю,струыенту Шаг 9.
Опрслцте7тг7е !." ,'н !,'см 'г г !Ппг !О Вычисление)!.'ы'- !™ 17У". з 7П»г Ш !если ! Е"их — !'™) Д" гл) Возврат к пмгу 2 В сзм7ае, если нмеегсл возможность вращения детатн вокруг собственной оси, алгоритм вычислений будет иметь цчеауюшггн зкд )см рнс 4. б, мз= сопь1, щ сопЯ) зз Пщз 1, Оргвнггтапгш циклов па оптимизируемым параметрам. !Шпг 2 Вьшясление длитезьнос7 н кяиемагнческого пинта: 2т ю щ г Шаг 3 Организация цикла по времени й' Шаг 4. Опрелеленис поггожения МЦВ в начальный момен г времени (г = О.
и = О). лз (14) (1Паг 5 Вычисление лвиж)чисто момента, лействучошеш нл планишйбу с наталью: з г М вЂ”,г рлг ' Ц5) г ~ 48 32Ь' ( 1Паг б. Вычисление момента сопротнгтення врашспюо М Шаг 7 Вы*шслсние ршу.н тирутошего крутлшего моиенгг НШ М, =М-М ю Шаг 8 (если И .01. Возврш ' шаш 3 Пуаг 9 '(если М „О) Оршпизация внуршгисг ° никла ио кг времени (начиная с текушсго ьгожита ареыели) Шаг И Вычисление параьшгров лрашеииа п.ышиаябы с пластиной' М 1 2 П!аг М Опрелоление иавого положения МЦВ с учетом м лт з '1 х а'лг 1 х "г 1, а'г4 1 "'ге Шаг 12 Вычисление М, но формулам (15), ((б1 аг Шаг 13 Возврат к шагу 3.
буиг И (сели г = г ). Вьшислеиие ч Хр.з, и, 'аз Шаг 15 Ор аиизачия цикла по точкам иоверлиости летжттз гсюнь ее рвянуса (г, ) !П. г 1б Вьпгиктентге ллнтеш ности ькнематического цик:ш ~2я 2г ' гл -. НОК', —,—, (НОК вЂ” наименыпсо о(апас к)хатнов) Шаг 17. Организация цикла по времени (па птная с г = 0): и П Шаг 18 Вычислсяие скорости относизельного авшкешш лсшль — инструмент' 017 .2ГГ.М а ЛСЮ „-2Г„Г' гхгы ЛСОХО л( 1Паг 19 Вы ас.генис шпгиы ггуч и Взепи» точек яс ~ьли по инструменту Ш=);хг 'г Шаг 20 (осли г = г ) Вьнисление суммарных. чин путей и трона' лля кажгоя точки пзаспшы' 1'=2 !'. Шаг 21. Олрелелеиие 1глм" и 1- (Паг 22 Возврат шаг'у 1 В с г) ые ехчи скорость врашения и наплетя з тшей п явля 4 ется постоянной, алгоритм в шнслеиий булет иметь саелу~огггий анд (см.
рпс 4,б. и, есопи, га е соизО з ' зт Шаг 1 Организация циюга по оптимизируемым параметраьг Шаг 2 Определение начальною положения ИЦВ й = г, Шаг 3 Вычисгюнне движугпезо момента, ненствуюшеш нз УславнУю лю ать — колыЮ с РазмеРами гйгз узда, гз гз г ге е 4 й 88' й 88'1 Шсг 4. Вьшисленве момента сопрш паленка вршцснию "1 с Шг 5 Организация пакле па вр м нп дг — 0,5 Шог 6 Вычисление параметров врашения у«овяой легкгк вокруг асн Д Шаг г Олрелелегше положенью ИПВ условной детали с у юзом и, й — з; —" ' агс Шог 8 Вычло.юние М па формулам — см шаг 3 В1ог У Возврат к шагу 5 Шаг Ш (если эз, — ю,, яр.(1 а = мг Вуа: П.