Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла

Московский Государственный Технический Университет

имени Н. Э. Баумана

Лабораторная работа №4 по курсу «ЭМТ »

выполнил:

студент группы БМТ 1 – 71

Грибков Данил

Москва 2008 г

Задание

Рис.1. Электрическая принципиальная схема устройства индикации

Задание:

1. Написать программу управления цифровым потенциометром. Управление осуществляется через SPI интерфейс таким образом, что на выходе цифрового потенциометра формируется линейно-изменяющееся напряжение.

2. Рассчитать частоту выходного сигнала при условии, что частота работы МК равна 4 МГц, коэффициент деления пересчётной схемы SPI равен 4. Количество циклов ЛИН определяется номером варианта, умноженным на 10. Сигнал выбора кристалла не учитывать.

Расчет частоты

Коэффициент деления выбран равным 4, а частота МК 4 МГц, то частота работы SPI равна 1 МГц, при этом каждый байт передаётся за восемь отсчётов этой схемы пересчёта, таким образом, частота передачи однобайтового числа по SPI интерфейсу составит 1/8 МГц. Таких чисел для формирования одного периода выходного ЛИН берём $FF+$01=255+1 (смотри код программы):

Для цикла записи в РОН, пересылки в РВВ, перевод МК в спящий режим (во время которого выполняется последовательная передача очередного числа) и последующего выполнения подпрограммы обработки прерывания а затем и сравнения с условным переходом надо выполнить 4 команды по 1 машинному циклу (inc, out, SLEEP, cpi) одну команду выполняющуюся за 2 машинных цикла (brne (если условие ложно (Z=1) то за 1 цикл)), кроме того подпрограмма обработки прерывания (на вызов, выполнение и выход) занимает 15 маш. циклов. Таким образом общее количество машинных циклов, требующихся для пересылки очередного однобайтового числа, с последующими проверками, в цифровой потенциометр составляет 21. Таким образом, время затрачиваемое МК на один цикл ЛИН составит:

.

Частота же выходного сигнала определяется как обратная величина найденному периоду:

.

Программа для МК ATMega16

.include "m16def.inc"

.def temp=R16;

.def check=R17;

.CSEG

.Org 0;

jmp RESET;

.Org SPIaddr;

jmp Serial_port;

;------------------------------------------------------------------------------------

;подпрограмма обработки прерывания от SPI

Serial_port:

reti;

;------------------------------------------------------------------------------------

RESET:

;инициализация регистра УС

ldi temp, LOW(RAMEND);

out spl, temp;

ldi temp, HIGH(RAMEND);

out sph,temp;

;инициализация последовательного порта в режим "Master"

;программируем выходы 5, 4 и 7 порта B на вывод (эти выходы будут выполнять альтернативную функцию как MOSI, неSS и SCK соответственно)

ldi temp, (1<<PB5)|(1<<PB4)|(1<<PB7); устанавливаем разряды MOSI, неSS и SCK

out ddrb, temp; программируем выходы порта B на вывод

;включаем устройство SPI, программируем его в режим "Master", задаём коэф. прересчётной схемы равным 1/4 и разрешаемпрерывания от SPI

ldi temp, (1<<SPE)|(1<<MSTR)|(1<<SPIE); устанавливаем соответствующие биты

out spcr, temp; переписываем в регистр управления последовательным интерфейсом

sei; устанавливаем флаг глобального разрешения прерываний

;разрешаем возможность перехода в ждущий режим (Idle)

ldi temp, (1<<SE); записываем бит разрешения перехода врежим пониженного энерго потребления

out MCUCR, temp; записываем в регистр управления МК содержимое РОН

MAIN:

ldi check,$00; обнуляем РОН проверки количества циклов ЛИН

LIN:

ldi temp, $00; записываем нулевое значение в РОН

out spdr, temp; переносим содержимое РОН в сдвиговый регистр послед.интерфейса (после выполнения этой команды начинает работать SPI)

SLEEP; МК переводится в режим ожидания (после генерации прерывания МК перейдёт в рабочий режим)

LOOP:

inc temp; инкрементируем содержимое РОН

out spdr, temp;

SLEEP;

cpi temp, $FF; сравнение содержимого РОН с константой

brne LOOP; переход "по неравно" к метке LOOP

inc check; инкрементируем содержимое РОН проверки количества циклов ЛИН

cpi check, 200; сравнивае содержимое регистра сравнения с 200;

brne LIN; перейти к метке по условию "не равно"

SLEEP; МК переводится в режим ожидания

rjmp MAIN; зацикливаем

Характеристики

Тип файла документ

Документы такого типа открываются такими программами, как Microsoft Office Word на компьютерах Windows, Apple Pages на компьютерах Mac, Open Office - бесплатная альтернатива на различных платформах, в том числе Linux. Наиболее простым и современным решением будут Google документы, так как открываются онлайн без скачивания прямо в браузере на любой платформе. Существуют российские качественные аналоги, например от Яндекса.

Будьте внимательны на мобильных устройствах, так как там используются упрощённый функционал даже в официальном приложении от Microsoft, поэтому для просмотра скачивайте PDF-версию. А если нужно редактировать файл, то используйте оригинальный файл.

Файлы такого типа обычно разбиты на страницы, а текст может быть форматированным (жирный, курсив, выбор шрифта, таблицы и т.п.), а также в него можно добавлять изображения. Формат идеально подходит для рефератов, докладов и РПЗ курсовых проектов, которые необходимо распечатать. Кстати перед печатью также сохраняйте файл в PDF, так как принтер может начудить со шрифтами.

Список файлов лабораторной работы